突發！馬斯克重大宣佈：Optimus今年將進入試生產階段，2026年目標是生產50000台【附人形機器人行業現狀】

（圖片來源：攝圖網）

近日，特斯拉舉行了一場臨時全體會議，CEO埃隆·馬斯克在會上宣佈一則重磅計劃：特斯拉人形機器人擎天柱(Optimus)已在弗里蒙特工廠的試產線上完成製造，今年將進入試生產階段。

據馬斯克介紹，特斯拉目前正在生產擁有22個自由度的新型機械手和前臂。這些創新設計極大地提升了機器人的靈活性和實用性。

馬斯克在會上明確表示，今年的生產目標是製造5000台Optimus，並且公司已經訂購了足夠的零部件，足以支撐今年生產10000至12000臺機器人。他進一步透露，到2026年，特斯拉計劃將Optimus的年產量提高至50000台。馬斯克還設想未來進一步拓寬擎天柱的應用場景， SpaceX重型運載火箭「星艦」將於2026年年底搭載特斯拉的人形機器人Optimus 前往火星。如果登陸順利，載人火星任務最早可能於2029年實施，不過2030年的可能性更大。

馬斯克對Optimus寄予了厚望，他稱其為「有史以來最大的產品」，並預測大眾對Optimus的需求將會超過汽車。他甚至設想，未來機器人的數量可能是人類數量的一半。當Optimus的年產量達到100萬台時，單價有望降至2萬美元，這將極大地推動其商業化應用。長期來看，他判斷特斯拉未來的價值可能會來自於Optimus。

近年來，隨着人工智能、傳感器、機械工程等技術的不斷突破，人形機器人在性能和功能上取得了顯著進展，目前，人形機器人行業正處於迅猛發展的階段，已成為全球科技巨頭競相追逐的焦點。

特斯拉人形機器人發展歷程圖

特斯拉是全球人形機器人行業發展最快的公司，最初於2021年的AI DAY發佈了人形機器人的概念機，並在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平臺建造、Optimus產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手複雜任務等能力的實現。

全球人形機器人企業商業佈局

特斯拉目前在人形機器人商業佈局方面處於領先地位，他們的人形機器人是高度自主研發的，並且是特斯拉目前優先級最高的項目。截至2023年8月，特斯拉已經建成至少五個Optimus機器人原型，並且能夠行走。這些機器人所使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉自行設計和製造。預計Optimus將會大規模量產至「百萬」量級，其單臺成本預計將低於2萬美元。

人形機器人核心零部件價值量分佈

根據Tesla AI Day的數據，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器;而2030年，無框力矩電機價值量佔比下降，力傳感器、減速器價值量佔比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計佔比仍超過50%。

中國通信標準化協會互動媒體標準推進委員會副主席包冉認為，人形機器人正在從傳統機器人更新迭代為智能化機器人，不同於自動化工廠里機械臂這類的傳統「機器人」，智能化機器人將在「具身智能」技術加持下，打破原有「預設型」機械工作模式，實時感知外界環境並就此判斷、決策、用行動來反饋，從而達到智慧識別加智能處理的目的。

國家地方共建人形機器人創新中心市場體系總監楊正葉認為人形機器人未來發展將圍繞 「人機交互」 主題，不斷提升 「具身智能」 能力，這需要強大的算力支撐和混合模型的研發應用。他還提到隨着人形機器人市場不斷擴大，相關產業和技術發展能為人類實現 「雙手的解放」 和 「頭腦的解放」。

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