開源GROOT N1，英偉達的機器人野心藏不住了

北京時間3月19日，在英偉達GTC發佈會中，黃仁勛正式發佈了Isaac Groot(GROOT N1)。據英偉達稱，這是「世界首款開源的、可定製的通用人形機器人基礎模型」。

GROOT N1是一個VLA模型（Vision-Language-Action model，視覺-語言-動作模型），採用了雙系統架構。在視覺語言模型的支持下，GROOT N1其中的一個系統可以推理其環境和收到的指令，規劃行動。另一個系統能夠將這些計劃轉化為精確、連續的機器人動作。

在GROOT N1之前，英偉達在人形機器人硬件和開發生態上均有佈局。在去年GTC大會中，英偉達發佈了NVIDIA Jetson Thor，一款基於 NVIDIA Thor 系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機。還發布了一款人形機器人通用基礎模型Project GR00T，英偉達在去年透露，GR00T驅動的機器人（Generalist Robot 00 Technology）將能夠理解自然語言，並通過觀察人類行為來模仿動作。

此外，英偉達還發布了一款基於NVIDIA Omniverse開發的仿真平臺Isaac Sim，開發人員能夠在基於物理的虛擬環境中模擬和測試AI驅動的機器人。2024年12月，英偉達宣佈已經迭代至Isaac Sim 4.2版本，由NVIDIA L40S GPUs支持，已經能夠讓機器人模擬的規模翻倍並加速AI模型訓練。

黃仁勛在大會中透露，GR00T N1已經被機器人企業傅利葉、Agility Robotics和波士頓動力等廠商使用。在中國，越來越多的國內人形機器人企業加入了英偉達的「NVIDIA初創加速計劃」。在今年CES上，黃仁勛發表主題演講時也展示了「機器人軍團」，在14家企業當中，有6家來自中國，分別是宇樹科技、智元、星動紀元、銀河通用、傅利葉和小鵬。

值得一提的是，第一財經記者發現，根據公佈文件，在GR00T N1人形機器人預訓練數據集收集環節，英偉達是通過遠程操作上海機器人企業傅利葉的人形機器人GR-1來訓練的，GR-1也出現在了本次英偉達GTC大會的演示視頻當中。