近半年財富增100億，這位神祕富豪賺瘋了

（來源：尺度商業）

文 | 董武英

編輯 | 張佳儒

2016年9月25日，中國天眼（FAST）正式建成。這個500米口徑的球面射電望遠鏡，是全球最大的單口徑射電望遠鏡，由我國獨立自主設計並建造。

在這個超級工程背后，有着無數中國企業參與。其中一家A股上市公司，為中國天眼定製專用控制電機及其驅動產品這一核心部件。

這家公司就是鳴志電器，是全球領先的混合式步進電機生產商。近期，受益於人形機器人概念推動，鳴志電器股價大漲， 市值飆升。半年前的2024年8月27日，其市值為128.12億元。到今年3月7日，鳴志電器市值達到323.13億元。

作為鳴志電器創始人、實控人，常建鳴近半年時間財富大漲105億元，這位一直低調的上海富豪徹底藏不住了。

60歲上海交大學霸，

「買」出一個全球前三

2023年10月24日，2023年胡潤百富榜發佈，在一眾富豪中，常建鳴顯得低調而神祕。他的財富達到了175億元，在胡潤百富榜排名上升了350名。

常建鳴鮮少接受採訪，其出生籍貫和早期經歷不得而知。在公開信息中，常建鳴1965年出生，本科畢業於上海交通大學，畢業后曾在上海一〇一廠、上海施樂複印機有限公司、上海福士達電子有限公司工作。

1995年12月，常建鳴創立鳴志電器，帶領技術團隊研發出小神探設備巡點檢管理系統。這是一種運用信息系統來進行設備狀態管理的方案，上市之后深受市場歡迎，暢銷至今。隨后鳴志電器開展貿易代理業務，代理松下繼電器，兩方合作同樣持續至今。

小神探和代理業務讓鳴志電器賺到了錢，但之后在步進電機領域的佈局，最終讓鳴志電器在行業內脫穎而出。

步進電機是一種典型的運動控制電機，可以通過電信號控制電機轉動固定角度，精度較高，在打印機等辦公設備、醫療設備、工廠自動化等領域有着廣泛應用。常建鳴曾在上海施樂和為施樂代工的福士達工作，這為其佈局步進電機領域埋下伏筆。

1998年2月，鳴志電器電機工廠建成，其混合式步進電機（HB步進電機）產品投產。在鳴志電器步進電機業務發展過程中，併購是不容忽視的關鍵環節。通過一系列併購舉措，鳴志電器成功躋身全球前三的行列。

2007年，鳴志電器與美國AMP公司合資成立安浦鳴志，開展控制電機驅動系統業務。AMP公司是一家制造步進及伺服電機驅動器的企業，雙方合作實現技術和研發共享。2014年6月，鳴志電器收購了AMP公司，在步進電機驅動器、集成式智能步進伺服控制技術領域取得了巨大的進步。

隨后，鳴志電器2015年收購美國Lin Engineering公司，掌握了0.9°HB步進電機的前沿核心技術，打入全球高端市場；2018年收購常州運控電子，進一步鞏固了在國內HB步進電機市場的領先地位；2019年完成收購瑞士T Motion，掌握無刷無齒槽電機驅動控制技術，拓展了在歐洲的市場份額和客户資源。

通過在HB步進電機上的持續投入和多項重大併購，2015年鳴志電器已經成為全球第四大HB步進電機生產商，打破了這一市場上日本企業的長期壟斷。近年來，據鳴志電器財報，鳴志電器再進一步，HB步進電機產品的全球市場份額已經穩居全球前三，躋身為世界主要製造商。

2017年5月，鳴志電器登陸A股市場，即便已經成為全球領先的步進電機龍頭，其長期股價表現並不算突出。默默佈局的鳴志電器，似乎正在等待風口。

機器人風起，

解析鳴志電器的商業 「電機」

2022年7月26日，鳴志電器股價高開高走，迅速漲停。在之后的5個交易日內，鳴志電器連續漲停，股價接近翻倍。

嚴格來説，鳴志電器這一輪暴漲行情，起始於2022年6月初。當時馬斯克在社交媒體上宣佈，第二屆特斯拉 AI 日（人工智能日）推迟到 9 月 30 日舉行，屆時可能會有一臺人形機器人擎天柱（Optimus）原型機運行。

股價連續暴漲后，鳴志電器迅速發佈公告，表示移動機器人涉及公司控制電機及其驅動系統業務，產品主要應用於物流倉儲服務機器人、商用服務機器人和工業服務機器人。

鳴志電器同時披露，2021年度公司移動機器人相關業務營業收入為1.03億元，佔公司營業收入的3.8%；公司移動機器人相關業務營收佔比較低，不會對公司目前經營業績產生重大影響。

雖然鳴志電器迅速澄清，但市場認為，人形機器人空間廣闊，鳴志電器空心杯電機在人形機器人上優勢突出，有望充分受益。

一般而言，人形機器人可以分為動力系統、控制系統、感知系統和執行系統。執行系統包括減速器、伺服電機、絲槓/軸承等，這些也是當前市場熱捧的核心零部件。其中，伺服電機中的空心杯電機，正是鳴志電器的優勢產品。

人形機器人一般需用到無框力矩電機和空心杯電機。無框力矩電機主要用於機器人關節位置，空心杯電機體積極小，具有突出的節能特點，控制靈敏方便，運行穩定，主要用於人形機器人的手指關節，以實現高精度控制。

特斯拉發佈的人形機器人Optimus的手部控制方案中，單手採用6個空心杯電機，可實現11個自由度。

空心杯電機技術壁壘較高，供應商多為海外企業，如瑞士Maxon、德國Faulhaber等，鳴志電器是國內為數不多產品競爭力較強的企業，技術水平位居全球前列，空心杯電機產品已經形成收入。

2023年報中，鳴志電器曾介紹，其空心杯電機家族新增了多款新規格系列產品，年銷售規模增速超過了80%。

近日，鳴志電器發佈公告表示，公司的無刷電機模組、無齒槽空心杯關節電機模組、無框/交流伺服電機加減速機模組及其驅動與控制系統、輪轂/輪邊電機模組等產品適用於機器人的運動控制模塊。

2024年上半年，鳴志電器機器人（包含人形機器人）相關應用佔營業收入的比重約為8%。以2024年上半年鳴志電器12.65億元的總營收來看，其機器人業務收入約為1.01億元，幾乎相當於2021年機器人業務全年收入。

近年來，受益於人形機器人概念的推動，鳴志電器股價出現多輪上漲。以2024年8月27日為起點，至今半年時間內，鳴志電器股價最大漲幅高達204.28%，市值最高突破380億元。截至3月7日，鳴志電器最新市值為337.6億元。

鳴志電器創始人常建鳴持有鳴志電器50.47%的股份。以此計算，在近半年時間里，常建鳴財富大增105億元。

人形機器人產業方興未艾，想象空間巨大，鳴志電器在空心杯電機領域具備領先優勢，其機器人業務有望加速拓展。鳴志電器能否憑藉人形機器人業務進一步實現突破，尺度商業將持續關注。