地平線機器人-W：國產智能駕駛全能選手 成長空間可期

地平線是國內稀缺的覆蓋全階及全場景的智駕解決方案商。

公司成立於2015 年，2017 年發佈第一代智能汽車相關的處理硬件「征程」，並於2020 年開始先后搭載長安、理想、榮威等量產車型；2024 年，公司發佈全新一代「征程6」全階系列計算方案，以及Horzion SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案，截止2024 年，征程系列芯片累計出貨700W。

政策利好疊加智能駕駛功能完善，NOA 功能為中高階智能化拐點。

覆盤和展望：

2023 年，國內ADAS+AD 方案滲透率達到57.1%，AD 方案佔比12.4%；預計到2027 年，國內ADAS+AD 方案滲透率將高達80%以上，其中高階智駕佔比將提升至40%+，年均複合增速48%。

展望2025 年，行業最大變化：平權時代來臨，NOA 功能配置或將從20w 以上逐步下探至10-20w 車型。

為什麼，當前時間點我們看好地平線的投資機會？

1、 智駕拐點帶來的機會：10-20W 車型配置智駕功能，OEM 對於芯片方案的選擇，性價比、方案成熟度是主要考慮因素。而地平線具備從底層硬件-底層軟件-上層算法，以及工具鏈的全棧解決方案，對於OEM來説具備高性價比。

2、 新增客户變化：公司今年有望在比亞迪智駕平權下將帶來較大的增量，「天神之眼C」將使用地平線J6M 計算方案；且長安深藍在2 月9日發佈的DEEPAL AD Pro，也將使用地平線智駕方案，在入門級車型上搭載，推動智能駕駛的全面普及，將作為地平線全新增量貢獻收入。

中期成長空間：

1、 出海：跟隨客户車型出海+海外Tier1 合作，擴容海外市場。目前地平線已與多家日本及歐洲頭部Tier 1 達成了合作，未來除了國內市場，還將反哺海外市場。目前，海外Tier1 巨頭博世新一代多功能攝像頭平臺MPC4 將由地平線提供支持的。

2、 機器人：由地瓜機器人為主導，推出面向「機器人+」時代的軟硬件產品全家桶。面向通用機器人市場，地瓜機器人具有旭日5 智能計算芯片、RDK 智能機器人開發者套件系列最新產品、以及相關的機器人開發工具和基礎設施。目前，科沃斯GOAT 全新系列產品全平臺搭載地瓜機器人全新推出的旭日5 智能計算芯片，預計未來機器人賽道具備想象空間。

盈利預測與投資建議：預計2024-2026 年公司實現收入22.61/33.99/57.32億元，實現淨利潤-67.9/-62.7/-44.6 億元。公司處在智能駕駛高景氣度賽道，同時自身作為全階全場景的智能駕駛解決方案商，具備一定的稀缺性與高成長性。首次覆蓋，給予「買入」評級。

風險提示：產品落地不及預期；下游客户銷量不及預期；客户開拓不及預期。