申萬宏源：控制器為人形機器人技術高地 關注車域控和工控公司

申萬宏源發佈研報稱，機器人控制器相比執行器更為無形，但對機器人本體的表現起到至關重要的作用，長期看是拉開本體智能表現差距的關鍵點，也是決定機器人未來商業化落地的核心，近期控制器環節也有較多催化：Figure發佈VLA模型Helix、1X NEO智能化進一步升級、智元推出仿真框架等。建議關注車域控和工控等相關標的。

機器人控制器會根據功能被人為區分為大腦和小腦

從功能上區分：大腦負責執行復雜的算法/數據處理/環境感知等任務規劃和決策執行，硬件上主要由主控芯片GPU/CPU/NPU等構成，同時大腦運行前還要預裝多種軟件/模型。小腦負責機器人的運動控制，接收來自大腦的指令並轉化為具體的機械動作指令，包括對伺服系統/傳感器等硬件的控制，硬件上主要由MCU/電控系統等構成。

從製造難度和標準上對比：機器人控制器介於車規域控制器與工控之間，其中大腦更貼近域控的架構，小腦跟工控的功能更接近，由於包含主控芯片成本，大腦在價值量上也數倍於小腦。因此智能駕駛域控企業具備機器人大腦集成能力，而機器人小腦在未來更容易被工業控制企業做成標準化產品。雖然國產芯片企業也在追趕，但目前主流的機器人大腦的主控芯片還以海外為主，因此解決方案提供商成為大腦產業化應用的重要一環，負責銜接主控芯片和機器人本體公司，建議關注英偉達國內合作伙伴中具備機器人控制器解決方案能力的公司。

梳理相關公司如下

天準科技(688003.SH)：公司是英偉達金牌合作伙伴，公司控股子公司天準星智推出了首款具身智能控制器——星智001，控制器基於NVIDIA JetsonAGX Orin的嵌入式GPU模組開發，算力可達 275TOPS。公司會通過與行業領軍企業的合作，形成強強聯手的生態圈；智微智能(001339.SZ)：公司具備移動機器人、工業機械手臂和人形機器人的控制器解決方案，推出人形機器人專用開發平臺智微智能PAS-6102。

德賽西威(002920.SZ)：車端域控制器頭部企業；固高科技(301510.SZ)：深耕運動控制器賽道，工控能力突出；雷賽智能(002979.SZ)：運動控制核心部件及解決方案供應商；瑞芯微(688001.SH)：soc 系統芯片供應商；地平線機器人-W(09660)：國產域控芯片供應商。

風險提示

人形機器人產業進展不及預期，控制器技術突破不及預期。