商湯絕影發佈全新端到端技術路線R-UniAD，與DeepSeek同源｜一線車訊

商湯絕影CEO，商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛

隨着算法的進化，端到端自動駕駛技術路線正朝着更高效、智能和自適應的方向發展。

2月22日，2025GDC全球開發者先鋒大會期間，商湯絕影CEO，商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛發佈了「與世界模型協同交互的端到端自動駕駛路線R-UniAD」，即通過構建世界模型生成在線交互的仿真環境，以此進行端到端模型的強化學習訓練。

據王曉剛介紹，R-UniAD與DeepSeek技術創新思路同歸一源：從模仿學習向強化學習升級演進，從而實現端到端自動駕駛超越人類的駕駛表現。

簡言之，DeepSeek技術是一個基於深度學習的圖像搜索和識別技術，其主要應用於圖像識別、目標檢測等任務。在智能駕駛領域，它可以為智能駕駛系統提供一些重要的借鑑和參考意義。

比如在實時物體檢測和識別方面，DeepSeek 技術可以通過深度學習模型對圖像進行處理，實時識別道路上的物體，如行人、車輛、交通標誌等，夠幫助自動駕駛系統實時感知周圍環境，從而做出相應的決策。

由於自動駕駛涉及到大量的環境感知與決策場景，依賴於大量的標註數據進行訓練，因此模擬環境中的數據生成和增強變得至關重要。R-UniAD就是通過高質量數據進行冷啟動，用模仿學習的方式訓練出一個端到端基礎模型，再通過強化學習方法進行訓練。

這種「多階段強化學習」端到端自動駕駛技術路線，具體可分為三個階段：

通過這項技術，智能駕駛系統可以不斷從海量的駕駛數據中學習和優化自己的模型，通過「仿真+現實」的訓練方式加速自動駕駛系統的學習過程，來更好地應對複雜的道路場景。

早在2022年底，商湯絕影提出了行業首個感知決策一體化自動駕駛通用模型UniAD，2024年北京車展期間，商湯絕影還展示了UniAD的實車上路成果，商湯絕影一直在不遺余力地推動這項技術的商業化進程。

據鈦媒體App得知，商湯絕影的量產端到端智駕方案預計將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用於數據生產，而在今年4月的上海車展，商湯絕影將會展示「與世界模型協同交互的端到端自動駕駛方案」的實車部署。

（本文首發於鈦媒體App）