機械設備行業周報：特斯拉量產和DeepSeek：人形機器人的兩件大事

特斯拉：上調機器人指引，「量產」成為2025年的關鍵詞

馬斯克在1月底業績會表態，將機器人2025年量產預期上調至1萬台，此后產量或將以每年10倍的速度增長；2月初特斯拉招聘工程師為加州弗里蒙特工廠大規模量產人形機器人做準備。我們認為意味着特斯拉在三方面取得重大突破：1、12月初發布的機器人「矇眼」爬坡視頻，説明歷經一年多的數據訓練取得顯著進展，機器人獲取真實世界物理數據的能力大幅提升，具備了落地的基礎。2、馬斯克1月初宣佈將在未來幾周后發佈機器人重要更新，説明技術成熟度在快速提升，有望解鎖更多應用場景。3、零部件定製逐步走向定型，供應鏈趨向清晰，特斯拉的技術路線有望成為業界標準模版。我們認為在覈心零部件供應商由特斯拉指定的情況下，是否具備大規模量產能力成為核心競爭力。以量產為導向，我們建議重點關注：1、具備機電一體化能力的新的執行器供應商（TIER1）以及相關的供應鏈；2、2025年Q3可能是機器人放量及供應商確認的核心時間點，主要零部件供應商需提前做相應的資本開支準備。

DeepSeek：大幅降低機器人訓練和推理成本，「小腦」將成為核心競爭力「大腦」對應人形機器人認識和理解世界的通用大模型，負責感知環境、處理信息、決策和規劃動作。DeepSeek的誕生對人形機器人有重要推動意義：1、大幅降低「大腦」的訓練和推理成本（僅為GPT4o的1/10）；2、開源平臺賦予「大腦」開發更多便捷及可能性，加速迭代。「小腦」負責機器人精確的動作控制和平衡維持，連接「大腦」智能與「身體」硬件，決定人形機器人適應和改變物理世界的能力，即「端到端」。Figure中止與Open AI合作併發力端到端，我們認為這代表了在「大腦」門檻及成本降低趨勢下，「小腦」將成為人形機器人的核心競爭力。宇樹機器人在春晚的表現也證實了這一點。建議重點關注「小腦」的高技術壁壘重要硬件：運控（驅動器和控制器）。

投資建議：關注核心環節執行器、絲槓、靈巧手、運控

（1）執行器：馬斯克提及現有執行器難以滿足人形機器人落地要求，特斯拉需要定製開發。推薦標的：震裕科技。受益標的：三花智控、拓普集團。

（2）絲槓：絲槓是價值量最高的零部件，設計及工藝要求高，量產難度大。關注具備正向設計及規模化量產能力的公司。推薦標的：五洲新春、震裕科技、恆立液壓。

（3）靈巧手：競爭格局最好的環節之一。馬斯克表示靈巧手工程量可能佔整機開發工程一半。特斯拉自研靈巧手，關注微型絲槓、微型齒輪箱、空心杯電機和微型電機、傳感器等核心零部件。受益標的：兆威機電、豐立智能。

（4）運控：決定人形機器人適應和改變物理世界的能力，即「端到端」。DeepSeek等大模型降低「大腦」成本及門檻，「小腦」將成為人形機器人核心競爭力。重點關注「小腦」的高技術壁壘重要硬件：運控。推薦標的：雷賽智能。受益標的：固高科技。

風險提示：人形機器人產業發展不及預期、國產廠商入供進度不及預期。