靈巧手專家：靈巧手三種方案對自由度影響不大，腱繩方案成本低，特斯拉換直驅電機成本降低

04. 靈巧手專家表示，從理論上講，如果不考慮手的尺寸，靈巧手三種方案（腱繩、空心微電機加絲槓加連桿、齒輪傳動）對自由度沒有特別大的影響。整體上，腱繩方案比空心杯電機加絲槓加連桿方案成本低，理論上可低30~40%，且像特斯拉將空心杯電機換成直驅電機后，成本會下降很多。在腱繩方案里，如果將電機放在手腕位置，有更多集成空間時，可以考慮更換其他類型電機；但如果電機仍放在手掌里，基本繞不開空心杯電機。