2024年10大成功IPO智駕公司盤點：港股成首選，2025年再迎上市潮

2024年雖然A股繼續維持IPO收緊狀態，但港股放寬了上市要求，吸引大批智駕企業紛紛闖關港交所，也有部分企業選擇衝擊美股資本市場，本年度兩大市場已有速騰聚創、極氪汽車、嘀嗒出行、如祺出行、黑芝麻智能、文遠知行、地平線、晶科電子、小馬智行、佑駕創新等智駕產業鏈企業成功上市。

更多的企業也在積極推進IPO，除了排隊中的賽目科技、縱目科技、博泰車聯網、合衆新能源、曹操出行、新吉奧、福瑞泰克等企業，圖達通、毫末智行、奇瑞汽車、芯擎科技、Momenta、希迪智駕、埃安、寧德時代（港股IPO）、西井科技等智駕產業鏈企業也計劃於2025年闖關資本市場，另有芯馳科技、阿維塔等企業計劃於2026年港股IPO。

如下是2024年成功登陸資本市場的10家智駕產業鏈企業：

1、速騰聚創：港股「激光雷達第一股」

2024年1月5日，速騰聚創正式掛牌港交所，股票代碼為「02498.HK」，成為港股「激光雷達第一股」。速騰聚創開盤市值超190億港元，一舉成為全球市值最高的激光雷達企業。截至12月24日，速騰聚創市值約130億港元。

速騰聚創是激光雷達及感知解決方案市場的全球領導者之一，主要客户包括吉利汽車、廣汽埃安、長城汽車、小鵬汽車、路特斯及Lucid等。截至2024年三季度末，速騰聚創已與全球28家整車廠及Tier 1達成合作，定點車型數量增至92款。

2024年1-9月，速騰聚創的激光雷達產品、用於ADAS應用的激光雷達產品、用於機器人及其他的激光雷達產品的銷量分別約為381,900台、365,800台及16,100台。其中9月的激光雷達產品、用於ADAS應用的激光雷達產品、用於機器人及其他的激光雷達產品的銷量分別約為59,100台、57,500台及1,600台。

2、極氪汽車：史上最快IPO造成新勢力

2024年5月10日，極氪汽車正式登陸紐約證券交易所，股票代碼為「ZK.US」。

極氪成立於2021年，是吉利集團面向純電中高端市場的新能源汽車品牌，登陸資本市場時間雖晚於原計劃的2023年，但從成立到成功IPO用時僅為3年，被譽為「史上最快IPO」的造車新勢力。作為對比，特斯拉用了7年，小鵬汽車和理想汽車分別用了6年和5年。

2024年11月14日，吉利控股發文稱，作為落實《台州宣言》戰略框架的關鍵性舉措，將對極氪、領克股權結構進行優化：吉利控股將向吉利汽車控股有限公司轉讓其所持有的11.3%極氪智能科技股份。交易完成后，吉利汽車對極氪的持股比例將增至約62.8%。同時，對領克汽車進行了股權結構優化，以推動極氪和領克進行全面戰略協同。極氪將持有領克51%股份，領克其余49%股份繼續由吉利汽車旗下全資子公司持有。

3、嘀嗒出行：中國共享出行第一股

2024年6月28日，嘀嗒出行成功登陸港交所，股票代碼為「02559.HK」。

按交易總額及順風車搭乘次數計，嘀嗒出行於2023年經營中國第二大的順風車平臺，順風車交易總額為86億元，順風車搭乘次數為1.3億次，按交易總額計的市場份額為31.8%，按順風車搭乘次數計的市場份額為31%。截至2023年12月31日，嘀嗒出行在全國366個城市提供基於App的順風車平臺服務，擁有約1560萬名認證私家車車主，其中500萬名或32%為2023年活躍認證私家車車主。

目前嘀嗒出行已推出智慧出租車服務，重點發展由面向出租車司機的嘀嗒出租車司機App及面向乘客的嘀嗒出行App提供的網約車解決方案。嘀嗒出行亦已開發出其他智慧出租車服務，該等服務由乘客可從嘀嗒出行微信小程序訪問的出租車智慧碼及出租車打車助手提供。

4、如祺出行：Robotaxi科技第一股

2024年7月10日，如祺出行成功登陸港交所，股票代碼為「09680.HK」。

如祺出行是中國的出行服務公司，主要提供網約車服務。於2021年、2022年及2023 年，如祺出行的網約車服務收入分別佔總收入比重為99.2%、91%及83.9%。根據弗若斯特 沙利文的資料，按2023年的交易額計，如祺出行的出行服務在大灣區排名第二，市場份額為5.6%。

如祺出行自主研發的AI算法模型為司機和乘客生成路線和匹配方案，形成兼顧效率、可靠性、安全性的平臺的基礎。面向自動駕駛解決方案供應商、整車製造商及政府部門，如祺出行打造了自動駕駛數據解決方案，例如人工智能數據及模型解決方案、高精地圖及智能交通解決方案。

5、黑芝麻智能：中國智駕芯片第一股

2024年8月8日，黑芝麻智能在港交所主板上市，其股票代碼為「02533.HK」。

黑芝麻智能成立於2016年，是一家車規級計算SoC及基於SoC的智能汽車解決方案供貨商，設計了兩個系列的車規級SoC，華山系列高算力SoC及武當系列跨域SoC。

其中，華山系列主要有：面向L2級、L2+市場的A1000L，面向L2+、L3級市場的A1000，面向L3級市場的A1000 Pro，以及正在研發、滿足L3級及以上市場需求的A2000；武當系列為艙駕一體跨域智駕芯片，目前已推出C1200產品線。

與此同時，黑芝麻智能在原有產品矩陣及解決方案基礎上，加快了下一代V2X邊緣計算解決方案、下一代商用車主動安全系統Patronus、下一代SoC等新品的研發進程。

6、文遠知行：全球通用自動駕駛第一股

2024年10月25日，文遠知行正式登陸納斯達克，成為「全球通用自動駕駛第一股」，其股票代碼為「WRD.US」。

文遠知行自2017年成立，致力於通過無人駕駛技術變革人類出行，提供從L2到L4級別的自動駕駛產品和服務。其五大產品矩陣包括自動駕駛出租車Robotaxi、小巴Robobus、貨運車Robovan、環衞車Robosweeper，以及高階智能駕駛解決方案，廣泛應用於智慧出行、貨運和環衞領域。

目前，文遠知行是全球唯一同時擁有中國、阿聯酋、新加坡和美國四地自動駕駛牌照的科技公司，業務覆蓋全球7個國家、30個城市，累計運營天數超過1800天。

7、地平線：港股年內最大規模科技IPO

2024年10月24日，地平線Horizon Robotics成功登陸港交所主板，其股票代碼為「09660.HK」。發行價格為3.99港元/股，本次IPO實現募資54.07億港元（約7億美元），不僅超額募資，還一舉成為年內港股最大的科技IPO。

資料顯示，地平線是中國最大的高級輔助駕駛解決方案提供商，國內市場份額已由2022年的3.7%激增至2024年上半年的35.9%，有望藉助此次上市契機，加速技術創新及產品落地再上一個新臺階，助力中國乃至全球高級輔助駕駛、高階自動駕駛進入全面普惠發展期。

截至2024年上半年，地平線的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案已獲得27家OEM（或42個OEM品牌）採用，前十大中國OEM更是集體裝車，相關智駕解決方案已斬獲比亞迪、廣汽、理想、上汽、大眾、奇瑞、吉利等主機廠290款定點車型，累計有152款車型達成SOP，成為全球合作客户最廣泛、合作車型最多的智駕解決方案提供商。

8、晶科電子：2024年「超購王」

2024年11月8日，晶科電子股份在港交所成功上市，其股票代碼為「02551.HK」，開盤當日盤初股價一度上漲31.58%。

晶科電子每股發售價為3.61港元，公開發售部分超額認購約5676.83倍，成2024年以來的「超購王」。認購一手1000股晶科電子的約1.35萬份申請中，僅33名可獲配股份，分配比率低至0.24%，需認購700手即70萬股H股（涉約252.7萬港元）方穩獲一手。

資料顯示，晶科電子深耕於LED智能視覺行業，主要分為汽車智能視覺（智能車燈等產品）、高端照明，新型顯示三項業務。2018年，晶科電子與吉利控股旗下的浙江吉創合資設立領為視覺，主要從事智能車燈的研發和產業化。2019年，領為視覺開始轉型進入汽車智能視覺領域。

9、小馬智行：年內美股智駕最大規模IPO

2024年11月27日，小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼為「PONY.US」，成為2024年美股自動駕駛領域最大規模的IPO。

小馬智行於2016年底在美國硅谷成立，在中美兩國同時佈局，落地自動駕駛技術。小馬智行聯合創始人彭軍、樓天城、王皓俊出身於百度自動駕駛部門。小馬智行於2018年在廣州推出自動駕駛出租車（Robotaxi），一年后又在美國加州推出這項服務，目前已擴展至中國多個城市。

小馬智行自動駕駛出行服務PonyPilot+已邁入全車無人的測試及運營階段，如今支持城市包括北京、上海、廣州、深圳。在無人駕駛出租車方面，2022年1月小馬智行推出第六代L4自動駕駛軟硬件系統，首批搭載於豐田賽那Autono-MaaS車輛，在2023年投入國內一線城市，實現更大規模全無人Robotaxi佈局。此外，小馬智行同樣佈局自動駕駛卡車，面向物流等領域，推出小馬智卡PonyTron自動駕駛卡車系統方案。

10、佑駕創新：中國前三ADAS方案創新公司

2024年12月27日，佑駕創新掛牌港交所，股票代碼為「02431.HK」。

佑駕創新成立於2014年，是中國領先的智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，為駕駛體驗的關鍵環節提供解決方案，包括領航、泊車和艙內功能。目前，佑駕創新已基於德州儀器TDA4系列、地平線征程系列芯片分別打造了矩陣化的一體機及域控產品，並投入量產。行泊一體軟硬全棧解決方案和高速NOA解決方案已順利交付；在智能座艙方面，佑駕創新的iCabin方案成功搭載於多家自主品牌車型、合資品牌車型。根據灼識諮詢的資料，於2023年，按L0至L2+/L2++解決方案的收入計，佑駕創新在中國所有新興科技公司中排名第三。

佑駕創新堅持智能駕駛發展的漸進式路線，逐步將智能駕駛解決方案從L0智能駕駛提升到L4自動駕駛，力爭成為全球自動駕駛智能解決方案行業的領導者。上市前，佑駕創新累計為35家整車廠進行量產。此外，佑駕創新也積極佈局車路協同，期望與單車智能協同推動汽車智能化發展，打造更加全面的解決方案組合，滿足客户的多元化需求。

小結：遠不止10家

從如上看，2024年上半年僅有速騰聚創、極氪汽車、嘀嗒出行3家企業實現IPO，其余7家公司均是在下半年登陸資本市場，本次上市的企業中，主要選擇港股上市，少部分高階智駕公司選擇美股上市。

事實上，2024年成功IPO的智駕產業鏈企業遠不止如上10家，據不完全統計，港股汽車后市場第一股途虎養車、國內最大二手車交易平臺汽車街、中國最大汽車后市場SaaS營銷及管理服務商廣聯科技、中國汽車流通領域最大質押車輛監控服務提供商長久股份等均於2024年登陸資本市場，另外還有大批企業處於IPO排隊狀態，預計2025年再迎來新一輪上市高峰期。