人形機器人廠商上演「生死時速」

從研發、測試到交付，國內外人形機器人廠商正上演一場「生死時速」。

哪家企業能搶先量產，並進入應用場景，就可能在競爭中優先勝出。其中，POC（概念性驗證），被認為是量產前最重要的一步。

汽車製造業率先成為人形機器人的試煉場。《財經》新媒體在走訪中瞭解到，首先，雙方廠商要溝通人形機器人技術能達到的程度，車廠的需求，以及中間契合部分有多少工位。隨后，對有可能實現應用的工位，讓人形機器人在仿真平臺訓練，對任務場景有一定認知。訓練完成后進入真實的工廠做概念驗證，達到工廠要求方可簽約生產。

但這一步並不簡單，行業普遍認為需要18-24個月的周期，對完成度、穩定性的要求極嚴。其中穩定性不僅指技術的穩定性，還包括科技更新迭代下，人形機器人公司生存發展的穩定性。

就人形機器人進廠進度而言，國產廠商並不算落后。2024年1月，Figure與寶馬達成協議，將在寶馬工廠開始部署Figure 01。2月，優必選對外透露，其工業版人形機器人Walker S已在蔚來汽車工廠進行實訓。5月，Optimus進入特斯拉工廠嘗試「打工」，參與電池電芯的分揀訓練。8月，Figure 02在寶馬工廠的生產線上進行測試，執行部件放置任務。

消息面上，優必選已與汽車、3C和物流領域的多家知名企業合作，是全球合作車廠最多的人形機器人企業，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。智元機器人、樂聚機器人、宇樹科技等愈來愈多國產廠商旗下人形機器人進廠「實習」。

不過，人形機器人距離規模化應用仍需一定時間。中國信息通信研究院副總工程師許志遠告訴《財經》新媒體，目前，中國人形機器人正處於從技術探索到商業化落地的關鍵過渡階段，這也是全球的整體發展情況。硬件層面，人形機器人的零部件成熟度已達到70%以上，但未來需要重點面向可靠性、效率、電池續航、算力等進行提升，其中很多甚至需要原理創新。軟件層面，機器人大模型與近兩年成熟的大語言模型不同，語言模型的數據可以來自龐大的互聯網，而機器人需要物理世界中高精度操作數據，這是互聯網沒有的。

身處大規模量產前的「混沌」期，贏家未定，國產廠商一邊卷研發、拼交付，一邊緊盯海外巨頭進展。

特斯拉被業內視為人形機器人發展風向標。2025年，特斯拉計劃生產數千台人形機器人Optimus，初期這些機器人將在特斯拉工廠內測試。若馬斯克「畫的餅」能順利落地，2026年Optimus的產量將增加10倍，也就是大約5萬～10萬台，2027年將進一步提高至10倍，也就是50萬台起。

「我們是很對標特斯拉的。」一家頭部人形機器人廠商對《財經》新媒體直言，如果特斯拉率先成功，而中國企業未能跟上，將對國內製造業產生重大影響。因為特斯拉通過控制成本來調整車價，一旦其工廠使用人形機器人，生產效率將大幅提高，成本將進一步降低。

在資本引導和搶位競爭下，中國人形機器人發展步入新階段，並在場景應用層面摸着石頭過河。但高研發投入下，中美資本市場水位不同，迎面而來的亦是新的商業故事。

人形機器人，關乎製造業未來？

人形機器人發展背后是來自AI+的推動力量。

第五次全國經濟普查數據顯示，2023年，中國第一產業、第二產業、第三產業佔GDP的比重分別為6.9%、36.8%、56.3%；同年，美國第一產業、第二產業、第三產業佔GDP的比重分別為1%、17.6%、81.3%。其中，中國是世界製造業第一大國，製造業增加值佔全球比重約30%，連續14年位居全球首位。

在華為雲大數據與AI領域總裁尤鵬看來，中美兩國佈局AI的落腳點不同。美國重在加碼服務業，中國重在加碼工業。如果中國能通過大模型、具身智能等，提升第二產業中生產企業的效率，降低成本，對國家制造業發展非常關鍵，也是中國最有差異化的點。

許志遠告訴《財經》新媒體，具身智能技術的普及程度將取決於技術成熟度、成本下降速度和實際需求匹配度。隨着大模型賦能、硬件模塊化和成本優化，人形機器人一定會加速在工業製造、商用服務、家庭助手等領域落地，通過更智能化的服務提升生產和生活效率，甚至形成全新的行業生態，如機器人即服務（RaaS）。

「也會帶來社會勞動力結構的優化，即現有體力勞動型工作將更多地被機器人替代，人類更多從事於技術型、創造型工作。」他如是道。

事實上，人形機器人正是緩解制造業人力供需矛盾的關鍵一環。《製造業人才發展規劃指南》顯示，2025年中國製造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。組裝工、分揀工、檢驗工等流水線工人勞動強度大，工作難度低，離職率高，是製造業人力缺口的主體。

一位人形機器人廠商相關負責人對《財經》新媒體表示，中國製造業正經歷轉型期，傳統的人口紅利漸漸消失，小型作坊和代工生產等利潤越來越低，一些產業已外遷至海外地區，製造業必須升級才能保持競爭力。在勞動力短缺、人工成本昂貴背景下，人形機器人時薪性價比高，一些製造企業對此有迫切的需求，因此願意開放場景讓人形機器人進行實訓。

浙商證券預計，2030年中國、美國製造業的人形機器人需求分別為110萬台、58.3萬台，若均價14.5萬元/台，市場空間合計約2436.2億元。其中，汽車作為製造業尖端產業，工廠同時具備規模大和標準化程度高的特點，且自動駕駛、傳感器、機器視覺等技術與人形機器人具有共通性，人形機器人因此大概率應用於質檢/汽車總裝環節。比如，特斯拉弗里蒙特、德克薩斯、柏林、上海工廠就業人數合計用工人數約7萬人，對於人形機器人的需求，在產業化初期、中期、遠期有望分別達0.7、3.5、6.3萬台。

「特斯拉控本很厲害，且一直隨着成本調整其汽車價格。」在上述負責人看來，與之相比，目前比亞迪等中國品牌在價格、產業鏈方面具備優勢。一旦特斯拉通過人形機器人量產進廠，較大幅度降本增效，中國汽車品牌會相對變得被動。同時，出於國家對工業製造數據的保護，亦不方便引用特斯拉人形機器人進入中國工廠。

基於此，誰能率先實現人形機器人大規模量產，未來或將在製造業搶佔先機。

投融資熱度不減，資金實力不敵海外巨頭

《財經》新媒體梳理發現，人形機器人是一個技術密集、資金密集和高端人才密集的行業，美日企業牽頭，國內企業順勢而上加速追趕。當前人形機器人賽道火熱，但在部分從業者看來，國內外資本市場的水位並不相同，創業環境也有所區別。

就海外玩家看，具身智能浪潮下，特斯拉、英偉達、谷歌、OpenAI、波士頓動力等科技巨頭紛紛入局人形機器人，資金與技術實力雄厚，且出現強強聯合的態勢。僅2024年，便有全新全電動Atlas、Figure 01、NEO雙足機器人、Humanplus等多款產品發佈。

國內重量級玩家亦不斷增多。一方面，國內人形機器人主賽道，快速迎來新企業。另一方面，汽車行業掀起一場「跨界造機器人」的浪潮。廣汽、上汽、比亞迪、小鵬、奇瑞、小米等車企，以及地平線、速騰聚創、禾賽科技等汽車供應鏈企業，相繼通過自主研發、技術合作、戰略投資等方式，加碼人形機器人。

此外，以機器狗、人形機器人為代表的機器人時代，為智能家居等企業打開新方向。比如，石頭科技總裁全剛曾在採訪中直言，掃地機器人是當時技術水平能夠落地的最好產品，如果把它發展成人形機器人，在安全性能、智能要求領域，特別是安全性能上的要求，就會是指數級別的提升。將來一定會是人形機器人的形態，但有很長的路要走。2024年，追覓甚至成立總規模110億元的追創機器人產業創投基金，持股比例55%，並投資國內人形機器人公司「魔法原子」的天使輪。

據IT桔子統計數據，2024年，中國人形機器人領域共發生56起融資事件，總金額為50.95億元，相較於2023年的54.05億元，整體資金投入規模差異並不大。不過，2024年投資公司數量增多，資金分佈更為分散，天使輪和 A 輪融資的公司數量佔比較大。多數公司融資額為數千萬或數億元，不像2023年出現「數十億元」的大額融資。這也意味着，技術積累、資本投入和行業資源的聚集度相對較低，尚未達到海外科技巨頭的規模和影響力。

縱觀全年，銀河通用、宇樹科技、星動紀元、傅利葉、星海圖、自變量機器人等多家企業獲得較大融資規模。其中，2024年國內人形機器人單筆融資最大金額花落宇樹科技，該公司在當年2月完成近十億元B2輪融資，9月再獲數億元人民幣C輪融資。

同年，全球範圍內得到最高融資額的是美國人形機器人公司Figure。在沒有產品的情況下，其在2024年2月完成高達6.75億美元（約合48億元以上）的B輪融資，投資者包括英偉達、微軟、OpenAI創業基金和亞馬遜創始人傑夫·貝索斯。單此一輪的融資規模，幾乎快趕上中國人形機器人領域2024年全部融資總額。

進入2025年1月，星動紀元、傅利葉、自變量機器人再度斬獲新融資，其中傅利葉E輪融資融資金額達到近8億元。與此同時，海外人形機器人產業熱度熱度不減。德國人形機器人企業Neura Robotics日前宣佈獲 1.2 億美元（約合9億元以上）融資，這也是2025年以來人形機器人領域最大的單筆融資。

儘管初創企業佔據融資的主導地位，且在融資能力上不敵一些海外廠商，但仍能看出中國人形機器人領域的融資熱潮。「這反映了資本市場對該領域的高度關注和技術發展的潛力預期，主要受技術進步、政策支持、市場需求等幾方面推動。」許志遠對此分析，國內人形機器人公司從2023年30余家迅速增長至當前150多家。但目前人形機器人在硬件性能、穩定性、成本控制、軟件算法等方面仍存在不足，離實際大規模商用還有一定距離。同時，人形機器人的應用場景尚未完全明確，市場化、商業模式仍在探索階段。

在二級資本市場方面，人形機器人上市公司未得到預想中的熱烈追捧。2023年12月29日，優必選正式登陸港股，成為國內「人形機器人第一股」，發行價為90港元/股。一年后，該公司股份正式進入解禁期，遭部分股東大規模減持。

對此，除股東承諾禁售，優必選還在2025年1月19日公告稱，將為股權激勵計劃以不超過2億元進行股份購買，相關股權激勵計劃將用以促進公司長期可持續發展及業績目標，增強公司的凝聚力，促使公司價值最大化，並吸引、激勵及留任對本公司的持續經營、發展及長期增長作出突出貢獻的董事、監事、高管及僱員。截至1月24日收盤，優必選股價報74.35港元/股，漲26.12%，儘管未回到發行價，較近期低點漲幅已超60%。

交付進度加快，呼喚耐心資本形成

眼下，擺在中國人形機器人發展道路上的一大難題，仍是資金壓力。

誠如受訪人士所言，相較於新能源汽車、智能手機等產業，目前人形機器人發展還不夠成熟。純靠大型人形機器人產品，可以實現營收，尚難以實現盈利。一些廠商的做法是，用人形機器人技術賦能其他產品，由其他業務的營收支撐人形機器人的研發。

但人形機器人在研發、基礎設施建設上需要大量資金，加之生產過程中結構硬件等成本較高，靠企業單打獨鬥難以持久。一旦爲了降低成本削減研發投入，將進一步影響技術創新、產品質量和商業化落地進度，形成一個惡性循環。在這種情況下，一些國產人形機器人廠商仍在積極投入研發，相較於特斯拉、Figure等海外企業，資金壓力仍顯不小。

在從業者看來，資本耐下心來，不要太急功近利，是助力國產人形機器人加速「進化」，幫助產業和企業邁入正軌的重要一步。

《財經》新媒體注意到，2024年的國內人形機器人融資中，除峰瑞資本、經緯創投、聯想創投、九合創投等機構表現活躍外，還看到國家先進製造業基金、無錫創投集團、南京軟件和信息服務產業專項母基金等身影。

同時，各地正在通過多種方式破解這些難題。比如，為搶佔人形機器人產業化的先機，江西贛州市與來自上海PE黃浦江資本合作，於2025年1月21日發起贛州黃浦江資本智能機器人產業基金，規模達10億元。黃浦江資本還攜大連蒂艾斯科技等企業與贛州市簽約投資合作項目，包括總投資2.7億元的智能仿生人形機器人項目等。

同日，在位於上海張江的國家地方共建人形機器人創新中心，全國首個異構人形機器人訓練場正式啟用，能容納超100個人形機器人同時訓練。在此之前，北京亦莊設立100億元政府投資引導基金，支持企業創新發展，先后落地了國家機器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心、全國首個全品類機器人展示中心「機器人大世界」、北京首家類人機器人育新機基地等，逐步形成良好的產業鏈條。

政策和資本雙重催熟下，人形機器人賽道利好消息不斷，企業加快交付進度。

比如，優必選宣佈，2024年工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500台的意向訂單。2025年1月17日，樂聚將第100台全尺寸人形機器人交付北汽越野車。2024年9月，傅利葉創始人顧捷對外表示，公司交付量已超過100台。「100台的數字，對於人形機器人行業來説是一個很大的里程碑。這意味着我們不單單只是把機器人停留在實驗室，有膽量放到真實場景中，接受用户和場景的錘鍊。」

伴隨任務複雜度升級，人形機器人在未來十年間，有望按節奏走進工業領域不同場景。以優必選為例，其將人形機器人走進工業場景分為三階段。

2023年至2024年為第一階段，從新能源汽車製造場景切入搬運、物料分揀、質檢等任務，2024年底實現小批量交付。2025年至2027年為第二階段，逐步拓展至中等任務難度，重點打造3-5個場景應用，橫向拓展至消費電子製造業等行業，實現商業化量產。2028年至2033年為第三階段，拓展到較為複雜的任務場景，具備超過10+種技能，實現具身智能在工業場景的商業化應用，推出多任務通用型工業人形機器人及解決方案。在工業製造之外，將產品逐步擴展至商用服務、家庭陪伴等場景。

中美各具優勢，軟、硬件亟待破局

需注意的是，多位受訪者直言，未來通用型人形機器人的核心壁壘在於大模型的加持。

在許志遠看來，本體是具身智能的載體，改變環境是具身智能的行為目標，而智能是連接本體與環境的紐帶。通過賦能本體實現能力的增長，不斷提高感知、決策和行動力，因而智能決定了能力的上限，是最具有挑戰的。目前，人形機器人受限於端側算力和物理世界中高精度操作數據。

國地共建具身創新中心CEO熊友軍也曾在接受媒體採訪時表示，中美在具身智能領域的差距並不大。算法上，中美幾乎同步起步，中國研究人員在頂級機器人會議上頻頻獲獎，水平相當。數據方面，具身智能需要複雜的物理世界交互數據，而國外收集成本高、難度大。相比之下，中國製造業規模大、場景豐富、人力成本低，在數據收集和應用上佔據優勢。在執行大腦方面，雙方差距不大，差距是底層算法，中國使用了美國的一些開源大模型、底層技術架構，但在應用方面快速迭代。

值得注意的是，為在人工智能領域領先，美國正在開啟史上最大的AI基礎設施投資項目。1月21日，美國總統特朗普在白宮宣佈，OpenAI、軟銀和甲骨文聯合成立「星際之門（Stargate）」項目，集中於AI相關基礎設施以及擴建AI數據中心，計劃未來四年投資高達5000億美元（摺合約3.64萬億人民幣）用於建設AI相關基礎設施，初始投資預計為1000億美元。

而在硬件方面，中國人形機器人技術、供應鏈的成熟均需要時間。

許志遠分析，一方面，人形機器人產業鏈條長，涉及多個環節，例如傳感器、控制器、執行機構、軟件算法等，且各環節缺乏標準化接口，這也導致了上下游協作效率低、供應鏈管理複雜，硬件成本居高不下。另一方面，人形機器人需要使用觸覺傳感器、高精度IMU、高算力計算芯片等，目前成本還比較高。現階段，人形機器人還未到量產時刻，全球供應鏈波動對其影響有限，但是長遠來看，地緣政治、大國博弈等可能導致供應鏈中斷，影響關鍵部件供應。

「但中國在人形機器人領域也具有諸多優勢，例如人才創新活躍，應用場景豐富，數據規模大且採集成本較低。」在他看來，人形機器人發展正處於關鍵窗口期，中國要抓住機遇，一是要完善產業生態與政策支持，結合中國製造業優勢，發揮好機器人與AI技術創新中心的作用，形成區域協同發展模式。

二是要針對具身智能、人形機器人等前沿領域研究，設立穩定的資金支持計劃，鼓勵企業和科研機構進行長期技術儲備和風險探索。

三是要加快標準化建設，統一訓練數據的採集標準，發揮中國企業的規模優勢。

四是要推動數據共享與開放，建立數據共享平臺，在保障隱私與安全的前提下，打破數據孤島，為AI模型訓練和機器人仿真提供高質量數據支持。

五是要推動應用場景驅動創新，結合中國製造業、消費場景豐富和老齡化社會需求，通過工業製造、物流倉儲、醫療康養等場景驅動技術落地和產品創新。

與此同時，許志遠提及，6G技術的典型特點是超高速率、超低時延與超大的連接能力，這些特性都將為人形機器人的服務效率、智能化水平和協同能力帶來革命性提升。6G與人形機器人的結合，將對製造業、醫療養老、物流零售等帶來顛覆性的變革。

在多位受訪者看來，隨着技術成熟、成本降低、場景擴展、產量提升，這些問題會逐步得到解決，人形機器人將深刻改變現有生產與服務模式，這是一個漸進的過程。