馬斯克認錯，特斯拉自研激光雷達，行業迎來歷史性機遇！

2025年01月19日 00:13:51

「這是價值事務所的第1766篇原創文章」

所長認為今年是無人駕駛、機器人、AI應用都會有創新和突破的一年。我們這兩天就花點時間討論一下無人駕駛中的激光雷達和主控芯片。

所長再把特斯拉機器人的這張圖貼過來。無人駕駛本質上就是一個機器人，由控制器、感知器和執行器組成。

對於無人駕駛，控制器就是主控芯片，特斯拉用的是自研的FSD，其他車商用的是第三方的方案，英偉達、高通、英特爾，國內有華為、地平線、大疆、Momentum。

執行器所長在講拓普的時候講了很多了，線控制動、線控轉向、線控底盤。

感知器就是眼睛，其中激光雷達是一個比較重要的器件，比如今天要説的速騰聚創和禾賽科技。

注：今天這篇文章來自《所長會客廳》1月11日的文章，因《價值事務所》已是一個全網超過100萬關注者的賬號了，考慮到輿論影響的問題，無論是跟投資決策直接相關，還是比較敏感的內容，都沒辦法深入講，甚至都不能涉及。所以建議大家最好儘可能加入所長會客廳。對比《價值事務所》，《所長會客廳》有更加深度的研究、更加敏感的內容、更全面的陪伴（有問必答）、更及時的解讀以及更多精品內容補充……01

價值事務所激光雷達

目前無人駕駛就只有兩種主流的視覺方案：純視覺方案和多傳感器融合方案。

純視覺方案就是隻用攝像頭獲得圖像，純依靠算法和算力來形成感知。

多傳感器融合除了攝像頭，還結合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器形成更綜合和全面的感知信息。

因為光靠攝像頭，總歸會有感知不到的物體信息，比如在強烈光照(反光)、光照極暗、大雪大霧等極端天氣等情況下就需要其他感知器作為補充。

比如一類非常典型的5R11V1L視覺方案，就包括了5個毫米波雷達、11個攝像頭和1個激光雷達。

激光雷達的原理是不斷發射激光，遇物體反射回來接收之后就可以計算得到物體的距離、形狀和輪廓，進而判斷出物理的大小以及是什麼。

激光雷達又分為機械雷達、混合固態雷達和固態雷達三種。

機械雷達性能最好，但最貴、壽命也最短，而且體積比較大，用在家用轎車上顯得不太美觀，因此目前主要用於一些特種機器人和Robotaxi。

固態雷達因為技術限制，在高靈敏度和抗干擾能力這兩方面不太容易兼顧，因此目前主要用在「補盲」，但這和純視覺方案很互補。

固態激光雷達本來成本也很貴，最早一臺也要幾萬塊，但國內產業鏈起來以后很快就把價格打到4000以下，速騰最新發布的MX激光雷達價格已經打到200美元以下區間了。

現在15-20萬的國產新能源車已經能用上配置激光雷達的高階智駕方案。從今年起可能還會繼續向下突破，進入15萬以下的車型。

02

價值事務所雙龍爭霸

所長之前給大家算過國內中高端新能源車市場，也就是20萬以上車型，2024年大約有260萬輛的規模，國內市場激光雷達的出貨量大概在150萬台的樣子，每臺新能源車配一個激光雷達，滲透率已經到了60%左右。按照新能源車總量1500萬台來算，滲透率也接近10%，已經過了臨界點，進入了快速放量階段。

未來3-5年，激光雷達肯定能進入10萬左右的車型，除掉傳統油車，可觸達空間算整個市場2500萬的1/3，800萬輛。滲透率達到60%，那就是500萬台，是24年數量的3倍，光國內複合增速在40%以上。

全球除了特斯拉，搞無人駕駛的就是中國，而特斯拉又不用激光雷達，因此激光雷達的市場基本被國產廠商所壟斷。

根據觀研天下統計數據，2024年1-5月國內激光雷達市場前四名分別是速騰聚創、華為、禾賽科技和圖達通，市場份額分別為43%、22.8%、18.7%和15.1%。

華為主要是給自己體系內的智駕方案做配套，激光雷達雖然也是個不小的賽道，但肯定算不上華為的重點，圖達通最近幾年的份額逐漸在走下坡路，因此國內主要就是禾賽和速騰這兩個寡頭。

激光雷達的技術參數比較複雜，簡單點説，一個看線數，線數就是激光雷達能夠收發的激光束，線數越高看的越遠、越清楚。早年的激光雷達只有64線，128線就算高端了。現在128線是起步，512線是高端。速騰這兩天在CES發佈了最新的旗艦產品EM4，是全球首款1080線超長距激光雷達，在300米距離上能夠保持10%的精度，最遠探測距離達到了600米。

還有一個看點雲。激光光束反射回來在雷達上形成一個點，大量光束反射就形成點雲。點雲數據量越大，成像效果越好。這一點上禾賽相比速騰暫時勝過一籌，同等級的禾賽128AT是速騰M1P點雲數據的兩倍，因此，總體上禾賽賣的比速騰要貴、毛利率也更高。

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價值事務所前景與挑戰

未來3-5年國內新能源車800萬台的市場容量，單台平均2,000元售價，市場大約是160億。

假設淨利率能夠達到10%，16億利潤給20倍市盈率320億，速騰和聚創能各佔據30%市場份額的話，估值差不多就是百億。

速騰目前的市值是110億港幣，差不多就是百億人民幣，禾賽在三季度給出非常樂觀的四季度指引以后，從不到5美元漲了3倍到15美元，目前市值不到20億美元，相當於140億人民幣，也可以認為這是美股市場相比港股公司所給的溢價吧。

速騰和禾賽這兩家公司一直以來都是相互競爭相互追趕。速騰以低價傳統爭奪市場，出貨量比禾賽高，但收入總量反而不如禾賽。

禾賽最近兩個季度也開始降價發力，因此銷量增速也開始加快。但總體而言，從毛利率趨勢來看，速騰、禾賽兩家企業的季度環比都是在上升的，説明價格戰仍然相對可控，雙方的前提都是保證毛利率不受侵蝕。

速騰和禾賽打價格戰，其實也是在清理戰場，阻止新進入者進入激光雷達這個市場。如果未來能夠保持雙寡頭+華為這樣的競爭格局，對於三家相互之間協調保持一個合理利潤空間是非常有利的。

除了華為，其他新能源車主機廠商也有在自研激光雷達。2023年比亞迪進軍激光雷達，2024年吉利旗下的億咖通也發佈了兩款激光雷達。所長認為大概率不會對目前的競爭格局產生實質性影響，但還是會對速騰、禾賽的定價產生一定的壓力(你不給我低價我就用自己的)

再看遠一些，更大更有前景的無疑是Robotaxi，這也是激光雷達更性感的一個故事。但Robotaxi也會面對特斯拉全視覺方案的挑戰，現在全視覺方案肯定滿足不了Robotaxi對於安全性的要求，未來是否能夠滿足，也還沒有一個定論。也可能激光雷達方案發展的速度足夠快，快到成為事實上的主流方案，那無疑是對激光雷達最有利的一種發展路徑。

前段時間更是傳出了特斯拉正在自研激光雷達的消息，消息一出隨即引爆了激光雷達行業，禾賽當天股價暴漲36%，速騰聚創次日也大漲17%，這幾乎可以理解為馬斯克認錯了，對激光雷達的觀點隨着中國廠商將價格打下來后開始有所改變。如果后續特斯拉也開始採用激光雷達方案的話，則激光雷達將迎來真正的大爆發，估值上的壓制也會被全面釋放。

A股的牛市，真的到了！如何能最大限度地從牛市中帶走利潤，成為首當其衝的問題。

所長認為，我們必須對這一輪牛市的底層邏輯有一個深刻的認知，然后在底層邏輯之下去推演市場的演繹節奏，再根據每一個階段去做相應的品種押注，最后密切關注牛市大致走到哪個階段，這樣纔有可能最大限度地從牛市帶走利潤。

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