一家頭部國產RV減速機的10年成長路｜時代的「小巨人」

引言：隨着硬科技時代的到來，一大批隱形冠軍、單項冠軍、專精特新小巨人企業開始走向臺前。這些企業是國產替代的核心支柱，也是中國公司走向世界公司的蓄水池。

基於此，硬氪特推出新欄目：時代的「小巨人」，通過和創始人、投資人的深度交流，讓更多小巨人企業被看到、被記錄。

以下是本欄目的第4篇文章

作者 | 吳若瑜

編輯 | 彭孝秋

年產CRV減速機20萬台、國內市佔率前兩名。

這是北京智同科技創業近10年交出的答卷，背后也是一家國產RV減速機公司的崛起之路。

減速機是連接機器人動力源和執行機構的中間裝置，相當於人體的「關節」。正常情況下，一臺人形機器人根據其設計複雜程度和功能側重，通常需要 20 - 30 個左右的精密減速機。精密減速機包括RV減速機和諧波減速機，主要應用於工業機器人、協作機器人、服務機器人和工業自動化等領域，技術壁壘高，是影響機器人性能的核心因素。

我國RV減速機行業起步較晚。在這一領域，日本是先發企業，代表企業有納博特斯克。日本憑藉技術積累和資本實力，實現減速機自主化，全球精密減速機市場份額也被其壟斷，早期佔據80%以上的市場份額。

正是看到這種差距，智同科技於2015年創立了，其希望改變這一現狀。在創業之初，國內雖然已有超20家國產企業，但產品成熟度低、市場認可度不高、產量和性能也還達不到國產替代的程度。

經歷持續的市場探索，智同科技目前已經跑進國內前兩名。並且在擺線傳動、諧波、精密行星、準雙曲面、滾柱絲桿等多種傳動形式上均有佈局，也於2023年7月，成為國家級專精特新「小巨人」企業，同年還完成了B輪、B+輪累計數億元融資。

隨着AI大爆發，智同科技也迎來了新的機遇——人形機器人。但人形機器人產量只有突破10萬臺后，減速機行業纔會有根本量變。所以目前減速機還是會集中在工業、協作機器人領域。

畢竟，中國已成為全球最大的工業機器人市場。國際機器人聯合會（IFR）數據也顯示，中國新安裝的工業機器人約27.6萬台，佔全球新安裝量的51%。當然，如今國產工業機器人能快速發展，離不開機器人核心部件（減速機）的國產化。

那麼，人形行業未來將如何演變？對減速機又有哪些變化？國產企業如何繼續突圍？近日，硬氪和智同科技首席科學家張躍明、戰略發展部總經理劉澤鵬進行了一次訪談，以下為部分對話（經編輯）：

高投入、慢回報是行業固有矛盾

硬氪：您以前是從事基礎研究的（清華博士畢業后進入北京工業大學做博士后），后來為什麼選擇創業？

張躍明：選擇創辦智同科技是偶然也是必然。其實，智同科技早期主要做工程機械用減速機，主要為行星減速機。他們認為當前的產品已經成熟且技術含量有限，希望能夠尋找新的產品實現增長，便看到了我的項目。2015年的時候RV減速機基本都是日本進口，國內市場開發空間巨大，前景廣闊，於是我將積累的技術成果轉讓給智同科技，同時為其做后期的技術服務。隨着開發深入，公司、投資人和我都感受到，沒有我的技術跟進，整體發展會受到限制，所以我選擇了在機器人傳動領域深入研究。

硬氪：國產精密減速機行業目前處於什麼階段，對比十年前有哪些變化？您認為產生這些變化的驅動因素是什麼？

張躍明：經過十年發展，國產減速機在國內的市場佔有率達到了80-90%。其中，RV減速機的國產使用率達到80%以上，諧波減速機更高。並且，國產RV減速機的品質、產能在不斷提高，成本縮減優化明顯。

國內減速機的快速發展有兩個原因：一是從事技術工作者們的努力；二是資本的支持。資本的介入對行業發展起到了巨大的推動作用。

硬氪：精密減速機早期投入主要在哪些板塊，投入有多少？

張躍明：早期主要是設備投入，投入基本在1億元左右；其次是研發投入，由於技術問題需要市場應用反饋，根據產品的穩定性、成本和性能做出調整，這是一個循序漸進的過程。對資方來説，回報時間較長，技術變動因素多，早期的投資風險還是比較大。

硬氪：目前精密減速機設備還是進口嗎？

張躍明：國內RV減速機制造設備90%還是需要進口，近些年國產設備發展雖有一定進展，但還不足以覆蓋企業的實際需求。

硬氪：機器人投資火熱，帶動產業發展，但資本求短利與行業需長投存在矛盾。在您的視角下，RV減速機市場是否受此影響，您認為企業應該如何在創新與收益之間找到平衡？

張躍明：影響肯定存在。

投資人希望縮短回報時間，但RV減速機是一個高投資、回報慢的行業。這是客觀情況，沒辦法壓縮，這也必然會帶來企業和資方之間的矛盾。一般投資人預期時間在2-3年，最多不會超過5年。可是對我們這類企業來説，十年纔是一個發展階段，存在的時間差問題確實需要雙方盡力平衡。

作為企業方，我們會盡力縮短時間，也希望資本更有耐心，讓其有一個慢慢回報的過程。同時，希望國家從政策上給予我們更多的支持。

硬氪：智同科技目前發展到什麼階段了？

張躍明：經過十年積累，我們現在基本達到了盈虧的平衡點。我認為下一個十年是智同科技營收快速增長的階段。

三年產銷量複合增長247%

硬氪：市場競爭中，客户更看重精密減速機企業的哪些能力？

張躍明：市場對產品的要求在逐步提高，不僅要看機器運行穩定，更要看企業是否能弄清減速機的運行原理，技術來源。

為什麼會提出這一要求，主要是因為當減速機遇到問題時，需要我們能從技術原理、底層邏輯層面快速解決；其次是機器人產品也在不斷迭代，提出新的需求，減速機企業是否有持續的技術造血能力，是客户更加在意的事情。如果一味地仿製，沒有自己的核心技術，企業競爭力是起不來的。

硬氪：但產品研發也不能一味求「新」，智同科技如何在創新和市場之間找到平衡點？

張躍明：首先，我們的團隊以技術為導向，我自己也從事基礎理論的研究，具備理論基礎、技術積澱來適應市場的發展。除了RV減速機研究外，我們也在探索全新的傳動形式來契合機器人不斷變化的使用需求。

具體來講，智同科技同北工大科技園在2020年9月共同設立了「北京智同工大智能傳動技術研究院」，簡稱「智同工大研究院」。研究院介於高校和企業之間，內部劃分更細，以機構設計理論、齒輪齧合理論、機械強度與力學理論來支持機械傳動的理論研究。既彌補了高校前沿性研究脱離市場應用的不足，也提高了企業研發的技術度。

硬氪：智同科技的客户和市場畫像是什麼？

劉澤鵬：智同科技的客户包括：國際四大家族中的部分企業、埃斯頓、埃夫特、匯川、珞石等國內企業，覆蓋中國工業機器人一線企業。核心客户以上市公司為主，大多有國央企或大型企業支持。

我們更着重於客户的新產品研發能力、基於應用市場的快速反應能力。雖然中國工業機器人已經實現了中國市場份額的50%以上，但在重點領域（如汽車、大飛機制造等）國產機器人任重道遠，如何擺脫同質化內卷，避免價格戰，客户的創新能力是智同科技考量的重點。

硬氪：智同科技的產能情況如何？

劉澤鵬：智同科技目前具備年產CRV減速機20萬台的生產能力，在京石兩地政府的支持下，計劃在京建設年產3萬台的人形機器人用高精密關節模組研發製造基地，在河北省石家莊市高新區3年內建設高精密減速機的規模化製造基地。我們目前處於滿產狀態，連續三年產銷量保持247%的複合增長。

硬氪：量產的同時，是否會帶來減速機行業的價格戰？

張躍明：會存在價格競爭，但不會像新能源汽車這類行業競爭如此激烈。目前市場格局已經處於比較穩定的狀態，並且RV減速機的技術壁壘高，行業進入門檻高，能衝擊RV減速機賽道的企業很少。

硬氪：您認為在國外有先發優勢的領域中，國產初創公司怎麼樣才能跑出來？

張躍明：我覺得硬 科技這條路是實實在在的，它不能夠走捷徑，困難是它的常態。對硬科技研究者而言，科研一定要以市場為導向，產品是為市場服務的。同時要處理好投入和產出的關係，簡單來説，所謂科研的目的也是為提供好的產品，創造利潤，促進良性發展。

量產之后，該拼什麼？

硬氪：在精密減速機領域，日本企業更具先發優勢，為打破技術壁壘，您認為后十年的技術重點在哪些方面？

張躍明：實際上單從RV減速機來説，它技術路線基本定型了，我們在前期的基礎理論、設計理論基本沒有走過彎路。但后期發展需要產量的積累，我們能否競爭過國際廠商，產品工藝的穩定性就是關鍵。目前，我們以國內的機牀廠商為主，同國內的上游機牀製造企業共同開發，滿足不同的工藝要求。

硬氪：量產是衡量一個公司競爭力的關鍵指標，智同科技在上量的過程中遇到哪些問題？

張躍明：上量的難點一個是剛提到的工藝穩定性；另一個是上游產業跟我們的協同配套。減速機最核心的上游產業包括機牀、軸承、金屬材料，上游供貨商也有幾十家，這就需要一步步搭建自己的供貨體系，以應對市場變動。

硬氪：工業機器人應用場景多變，智同科技如何提高產品的場景適應性問題？

張躍明：我們有基礎理論的指導和智同工大研究院支撐，能夠根據客户的具體要求，在這些方面給予定製化服務。

硬氪：機器人與汽車端的供應鏈重合度較高，汽車端價格戰是否會對我們產生影響呢？

張躍明：會有一定的影響，但RV減速機企業的供應需求較少，傳導的壓力不大。

硬氪：目前海外市場開拓情況如何？可以分享一下出海的戰略重點？

劉澤鵬：海外市場是智同科技發展的重中之重，我們目前已與KUKA（德國）、ABB、德國杜爾、日本川崎等客户完成深度技術交流及驗證，並匹配海外市場的定製化需求，開發新型高精密減速機及關節模組，搶佔市場。另外，基於海外供應商的助力，已實現現有標準產品出海。下一步會在海外市場加大投入，深耕歐洲、日韓市場，爭取在未來三年，海外市場產銷量佔比能達到營收的15%。

硬氪：2024 年人形機器人行業爆發性增長，為精密減速機的市場發展帶來哪些影響？

張躍明：人形機器人現在市場熱度比較高，但還沒有真正實現大規模的產業化，量級不夠，對減速機的需求量不大。我個人認為，未來部分做人形機器人的企業，可能會選擇自行研製減速機，貼合產品要求。但這個行業目前還存在很大不確定性。

硬氪：當人形機器人達到什麼量級的時候，對應的精密減速機市場會有較大變化？

劉澤鵬：當前工業機器人、協作機器人的量很大，因此纔有了RV減速機、諧波減速機的市場。當人形機器人的年產量達到10萬台時，對應的精密減速機市場纔會迎來顯著變化。

硬氪：近期有什麼融資動向嗎？

劉澤鵬：智同科技正準備啟動科創板上市申報。

硬氪：2025 年智同科技有什麼新的產品動向可以透露一下嗎？

張躍明：今年我們會繼續加大RV減速機產能，並推進新品的研發。在機器人傳動方面，圍繞着工業機器人和人形機器人探索更新的傳動形式，希望實現RV減速機和諧波減速機傳動形式的一體化解決方案。