2024 創投圈難得的熱點：人形機器人賽道融資超 50 億

來源：IT桔子

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封面圖｜豆包

在科技迅猛發展的浪潮中，人形機器人作為融合了人工智能、機械工程、材料科學等多領域前沿技術的綜合性產物，正逐漸嶄露頭角，成為備受矚目的新興賽道。

2024年的創業與融資市場里，人形機器人賽道的熱度持續升溫，科技巨頭紛紛佈局、初創公司相繼涌現、行業發展迅速。

據IT桔子統計，在這一年內，國內人形機器人領域共發生了56起融資事件，總金額超過50億元。

從上圖可以看到，相較於2023年的54.05億元，人形機器人賽道2024年融資總金額為50.95億元，整體資金投入規模差異不大。從投資頻次來看，2024年投資方出手次數從 2023年的30次增長至56次，投資公司數量也從24家增加到40家。

2023年獲得融資的公司數量少，金額較多是因為存在如智元機器人A輪獲得數十億人民幣、宇樹科技B輪獲得10億人民幣、蔚藍科技A輪獲得1億人民幣等單筆融資金額較高的情況。大額融資集中在少數公司，資金分佈相對集中，而2024年投資公司數量增多，資金分佈更為分散，更多公司獲得融資。   

2024年的人形機器人賽道，多為公司融資額為數千萬或數億人民幣規模的融資，不像2023年出現了「數十億人民幣」的大額融資。

儘管資金總量未進一步擴張，但市場活躍度在投資方層面顯著提升，更多投資方開始涉足這一領域。

2024年人形機器人賽道的投資格局呈現出多維度的複雜性和活力。從融資輪次分佈來看，天使輪和 A 輪融資的公司數量佔比較大，分別為48%和36%。這意味着行業新進入者較多，且賽道處於初步成長期。眾多創業者受人形機器人廣闊前景吸引，紛紛湧入賽道。但這也意味着行業競爭激烈，初創企業面臨着巨大的生存壓力和發展不確定性。

B輪和C輪融資的公司數量相對較少，只佔3%和4%，部分企業在A輪后因為技術、市場或資金等問題未能繼續前行，而能夠進入B輪和C輪的企業需要具備更強的實力和潛力，以應對市場的篩選。   

種子輪融資僅佔2%，這個階段的企業大多處於概念驗證或初步技術研發時期，風險極高，需要投資者具有敏鋭的洞察力和較強的風險承受能力。

戰略投資輪次也較少，佔7%。產業整合和升級尚需時日。這些戰略投資者不僅關注企業的短期財務回報，更注重與自身業務的協同效應、行業資源整合以及未來發展戰略的契合度。

我們可以發現2024年人形機器人賽道各輪次之間的平均融資金額存在着顯著差異。

項目處於概念階段的種子輪投資已經極少出現在一級市場，在人形機器人賽道也不例外。根據IT桔子統計，2024年人形機器人賽道的種子輪投資僅有1起，融資規模為100萬元。

多數企業的起步融資從天使輪開始。人形機器人賽道的天使輪平均融資金額已經達到了9098萬元，接近1億元。   

而A輪的平均融資額反而降為7657萬元。天使輪與A輪同爲早期融資，兩輪可以獲得融資資金差異變得很少。在當下的資本環境中，「能拿到下一輪融資，落袋為安」遠比「拿到更多的融資額」，更加重要。

根據市場客觀規律，能走到B輪、C輪進入中期發展階段的企業是逐漸減少的。他們往往是某個階段的「優勝者」、企業估值會有明顯增長。我們也能看到這個階段的企業平均融資金額較天使輪、A輪有了較為顯示的上升，平均融資在1.22億（B輪）、1.42億元（C輪）。

戰略投資的平均融資金額在8400萬左右。企業接受戰略投資的階段，有可能是很早期，也可能是較后期。從數據看來，人形機器人賽道的公司在接受戰略投資的階段相對較早，融資金額在天使、A輪水平。

2024年的國內人形機器人融資中，峰瑞資本、經緯創投、商湯國香資本、聯想創投、金鼎資本和九合創投等機構表現活躍    

峰瑞資本投資的源絡科技、逐際動力、動易科技和星際光年機器人，覆蓋了人形機器人產業鏈中的多個環節。4月，峰瑞資本與順禧基金等2個投資方參與了源絡科技的A輪融資，此次融資金額並未透露。7月，他和峰瑞資本等5個機構對逐際動力進行了A輪投資，金額高達數億人民幣。8月，他和Z基金-智譜AI等7個機構對動易科技進行了天使輪投資，此次金額為數千萬人民幣。10月，峰瑞資本和嘉程資本聯合參與星際光年機器人的天使輪融資，此次金額並未公佈。

經緯創投對鈦虎機器人的重複投資值得關注。7月，經緯創投聯合方富創投、梅花創投參與了鈦虎A輪融資，此次融資金額達到了數千萬人民幣。12月，經緯創投對鈦虎的 A 輪進行追加投資，不過此次金額並未對外透露。這表明經緯創投對鈦虎機器人的長期發展潛力有較高的信心，期望通過持續投資，助力鈦虎機器人擴大市場份額，實現技術的產業化應用。除了鈦虎機器人，經緯創投還投資了宇樹科技和星塵智能。他和金石投資、美團等8個投資機構對宇樹科技進行了 B 輪投資，金額為 10 億人民幣。他又和道彤投資等3個投資機構對星塵智能進行了A輪投資，金額達數千萬人民幣。

商湯國香資本依託其背后的商湯科技在人工智能領域的強大技術實力，將其技術優勢與所投企業的機器人研發能力相結合。7月和11月，商湯國香資本與合肥濱湖金投共同參與眾擎機器人的天使輪融資，又和英諾天使基金對鹿明機器人進行了天使輪投資，金額可達數千萬人民幣。12月 ，鈦虎機器人也拿到了商湯國香資本的A輪融資，但是具體金額並未公佈。通過對產業鏈不同環節的企業進行投資，商湯國香資本可以促進所投企業之間的垂直整合，提高整個產業鏈的效率和競爭力。   

聯想創投憑藉着聯想在科技產業的廣泛佈局和豐富資源，傾向於投資那些能夠與聯想的產業鏈存在互補或協同關係的項目。星動紀元在機器人的硬件設計、生產工藝或與智能設備的集成方面能夠與聯想的現有業務產生協同效應。星動紀元在這一年內先后拿到了聯想創投的天使輪融資和A輪融資，金額達到了數億人民幣。聯想創投也與金鼎資本等3個機構共同參與了戴盟機器人的天使輪融資，此次金額達1億人民幣。 

金鼎資本與聯想創投共同投資了星動紀元和戴盟機器人，這是基於對這兩家企業技術和市場前景的共識。這種協同投資可以在一定程度上降低投資風險，同時通過投資方之間的資源共享和合作，為被投資企業提供更豐富的資源支持，如市場推廣、技術研發合作等。 

九合創投專注於特定的技術方向。其與金沙江聯合資本等3個投資方對松延動力 Noetix進行了天使輪投資，金額並未透露，這家公司主要專注於小型化、高效化機器人動力系統相關技術。這一年，九合先是單獨對自變量機器人進行了天使輪投資，金額達到了數千萬人民幣，后又與德聯資本等4家機構聯合參與了自變量機器人的A輪融資，此次金額可達數億人民幣。  

2024年人形機器人領域的融資地區分佈呈現出明顯的集聚態勢，獲得融資的企業成立地點集中在北京、廣東、上海，分別以25%、25%和21%的佔比領先。

北京作為科技研發重鎮，擁有清華、北大等頂尖高校和科研機構，為企業提供強大技術支持，如星動紀元依託高校資源進行前沿技術研發。上海國際化商業環境優越，為企業帶來國際合作機會與資源整合優勢，智元機器人等企業可藉此接觸先進技術和多元投資。廣東憑藉強大的製造業產業鏈，為企業提供全方位支持，自變量機器人等企業就受益於當地完備的製造業生態。

浙江、江蘇、山東和內蒙古等地區也在積極參與人形機器人產業發展。這些地區雖佔比相對較小，但各有特色，如浙江在智能製造領域的積累、江蘇在科技創新方面的投入、山東的製造業基礎以及內蒙古在特定應用場景（如礦山救援等）的潛在需求，都為當地人形機器人產業發展提供了機遇。   

在2024年人形機器人賽道獲得融資的40家公司中，僅有兩家已經成為獨角獸公司，分別是宇樹科技和智元機器人。他們在2024年各自獲得了兩輪新的融資。

宇樹科技成立於2016年8月，是一家較早進入機器人研發領域的企業。在2024年這一年之中，宇樹就拿到了B輪融資的10億人民幣以及后續C輪的數億人民幣。這得益於眾多投資方的參與，B輪時有9個投資方，C輪時更是有北京機器人產業發展投資基金、美團龍珠等眾多機構參與。

該公司最初以四足機器人為切入點，憑藉在足式機器人運動控制技術方面的深厚積累，成功打造出具有高穩定性和靈活性的四足機器人產品，所打造的機器狗佔據全球機器狗市場 69.75% 的銷量份額在積累了豐富的技術經驗和市場資源后，宇樹科技進軍了人形機器人領域，最快在電商平臺上開賣人形機器人UnitreeG1。

智元機器人成立於2023年2月，專注於 AI 與機器人融合創新，打造具身智能機器人產品及應用生態。成立不久便發展迅猛，在2024年它完成了A輪數億人民幣的融資以及戰略投資，吸引瞭如M31資本、紅杉中國等知名投資機構參與A輪融資，也有中科創星、慕華科創等投資方參與戰略投資。智元機器人已於2024年開啟通用機器人商用量產，主要應用於交互服務和柔性製造領域。

縱觀全年，千尋智能、星海圖、自變量機器人這三家公司獲得了3次融資，比獨角獸公司獲得的融資輪次更多，領先其余企業。 

千尋智能是一家專注於人形機器人研發、構建高泛化、高通用機器人大腦的公司，由前珞石機器人 CTO 韓峰濤於2024年2月創辦。3月，千尋智能就順利完成了種子輪融資，具體金額並未公佈，參與此次融資的投資方為順為資本和綠洲資本 Vitalbridge。隨后，在8月12日，千尋智能拿到了天使輪融資。此次融資金額高達 2 億人民幣，吸引了弘暉基金、達晨財智等新的投資方。11月，千尋智能又進行了一輪規模數千萬的天使輪融資，不過此次的投資方僅為柏睿資本一家。

星海圖是一家專注於具身智能機器人研發的企業，致力於打造 「一腦多型」 具身智能機器人。2024年1月，星海圖進行了天使輪融資，此次融資規模為數千萬人民幣，吸引了 SEE Fund 無限基金和七熹投資兩家知名投資機構的參與。7月，星海圖又進行了一次天使輪融資，金額同樣為數千萬人民幣，投資方為北京機器人產業發展投資基金。年末11月，星海圖拿到了2億的A輪融資，有高瓴創投、螞蟻集團等8個機構的參與。

自變量機器人專注於人工智能與機器人領域技術創新，致力於構建可以精細操作的通用智能體。2024年3月，自變量機器人拿到了兩次規模數千萬的天使輪融資，參與機構為聯想之星和九合創投。在11月，自變量機器人又進行了A 輪融資。此次融資金額較為可觀，達到了數億元人民幣。投資方除了前期的聯想之星外，還吸引了眾多新的投資機構參與，其中包括如華創資本、高榕資本等知名風險投資機構。   

在未來，人形機器人賽道將繼續保持高速發展態勢，吸引更多資本湧入。隨着人工智能、機器學習、材料科學等相關技術的不斷進步，人形機器人的性能將實現質的飛躍。

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