東海研究 | 汽車深度：EMB量產漸近，線控制動國產替代加速

（來源：東海研究）

證券分析師：

黃涵虛，執業證書編號：S0630522060001

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陳芯楠，郵箱：cxn@longone.com.cn

// 報告摘要 //

線控制動主要包括EHB、EMB和HBBW三大類。汽車制動系統分為駐車制動和行車制動兩大主要類型。其中，駐車制動主流方案為集成式EPB。行車制動系統由純機械制動、液壓制動、電液制動系統向線控制動發展，而線控制動可分為液壓式線控制動系統（EHB）、機械式線控制動系統（EMB）和混合式線控制動系統（HBBW）三種，EHB按照電子助力器是否集成ABS/ESC系統，可進一步細分為Two-Box方案和One-Box方案。

EHB滲透率持續提升，預計2026年市場規模將超180億元，One-Box方案佔主導。2021-2024H1中國乘用車市場EHB前裝搭載率分別為15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加速滲透，且新能源車EHB裝配率遠超燃油車，其中One-Box方案佔比從20.5%大幅提升至65.1%，One-Box憑藉高集成度、低成本、高能量回收效率優勢，正逐漸取代Two-Box成為EHB主流方案。在新能源汽車普及（特斯拉、理想、問界等品牌已實現線控制動全系標配）和智駕技術成熟（L2/L2+級別智駕規模化普及+L3/L4智駕進入試點）雙輪驅動下，線控制動市場將加速成長，我們預計2026年EHB市場有望達到180.84億元。 

EHB市場仍由以博世為首的外資主導，國產替代空間大。2024H1博世仍佔國內EHB市場的53.68%，市佔率前十中半數為國內供應商，國產替代潛力大。在地緣政治和行業競爭加劇影響下，主機廠對供應鏈安全和響應度要求提升，國產Tier1供應商有望藉機加速國產替代。Two-box國產替代量產高峰在2018-2019年，亞太股份、同馭汽車、拿森科技2020年底前已量產；One-Box由於集成度更高，研發難度更大，量產時間相對較晚，伯特利於2021年率先量產，現有弗迪動力、利氪科技、拿森科技和英創匯智加入了量產行列。

EMB技術逐步具備上車基礎、標準法規落地提速，2025年為量產元年。EMB無液壓裝置，以卡鉗上的無刷電機驅動產生制動力矩，比EHB更輕、能量回收更高效、響應更快、維護成本更低，順應整車架構高度集成化、輕量化趨勢，支持L3+自動駕駛需求，為L5級必備硬件。電機性能提升與冗余方案推出，讓EMB漸具量產技術條件；中歐法規修訂為EMB量產鋪路（歐標ECE R13 EMB修訂版預計2025H2發佈，中國《GB21670》二次徵求意見稿已發，擬2026年7月實施，技術要求與歐標對齊）。2025年起，佈雷博、大陸集團等外資及利氪科技、炯熠電子、伯特利等國內廠商計劃將開啟EMB大規模量產。線控制動技術為高階自動駕駛落地關鍵，國內外EMB進展相近，為國內廠商底盤技術超車帶來機遇。

線控制動供應商的核心競爭力主要包括三點：1）規模化生產能力和全面的產品線佈局：確保成本效益、供貨穩定性與及時性，並滿足整車廠對系統化、模塊化配套的需求；2）優質客户基礎與供應鏈先發優勢：線控制動供應商因制動系統驗證複雜耗時且整車廠轉換供應商成本高，率先入鏈者享先發優勢，累積更多量產經驗，有助穩固並拓展市場份額；3）研發和產品創新力：前瞻佈局先進技術以確保在行業產品升級中維持領先，驅動持續增長。

投資建議：創業公司量產經驗和客户資源較上市公司仍有差距，國內製動Tier 1或率先享受國產替代紅利。建議關注伯特利（EHB產品國內份額領先、率先量產One-Box方案+EMB產品量產節點已定+深度綁定奇瑞汽車等國內優質客户+底盤一體化佈局）、亞太股份（Two-Box量產領先、One-Box已量產、EMB已完成冬測，具備完整制動系統量產能力+制動產品入列國際車企全球採購平臺+產品橫跨自動駕駛「感知、決策、執行」三層）。

風險提示：新能源汽車銷量不及預期、高階智能駕駛技術滲透率增長放緩風險、技術研發落地不及預期、相關法律法規落地不及預期、上游成本壓力傳導風險。

// 正文 //

▌1.汽車電動智能化浪潮盛，制動線控化趨勢明顯

1.1汽車制動兩大類型：行車制動和駐車制動

汽車制動系統是汽車安全行駛的必要技術保障。汽車制動是確保車輛安全行駛的關鍵環節，涉及在行駛過程中根據需要減速或完全停止車輛的能力，這一功能主要依賴於汽車制動系統的有效性和可靠性。制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成，在制動時，與車身或車架相連的非旋轉元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉元件之間產生相互摩擦，阻止車輪的轉動或轉動的趨勢，以達到制動效果，保證行駛安全。

行車制動和駐車制動為汽車制動系統的兩大類型。汽車制動系統根據功能的不同分為四種類型。①行車制動：被用來減緩汽車行駛中的速度或使其停止；②駐車制動：用以確保已停止的汽車駐留原地不動；③應急制動：在行車制動失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車；④輔助制動：在行車過程中降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停。其中，行車制動和駐車制動為每輛車必備的制動系統。

行車制動從純機械制動向線控制動發展。行車制動早期是通過人力直接作用於制動器實現機械制動，20世紀20年代液壓制動的出現是制動系統發展的重要里程碑。在此之后，制動力源的改進產生了伺服制動系統和動力制動系統。隨着制動防抱死系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）、電子穩定控制系統（ESC）等電子技術的出現，行車制動發展爲成熟的電液制動系統。線控制動則是在此基礎上進一步深化電氣化程度的產物，目前在新能源汽車領域得到了廣泛應用，不同於傳統制動系統使用剛性連接或液壓連接，它允許通過電子信號來控制制動過程。 

駐車制動從傳統機械式制動逐漸發展爲電子駐車系統（EPB）。傳統機械式駐車系統通過操縱桿、拉繩等機械結構，手動控制使輪端制動器起到駐車作用。電子駐車系統（EPB）具有省力、反應時間快、制動距離短的特點，普及度逐漸提高。根據華經產業研究院信息，2015年前，EPB主要應用於豪華及少數高端車型；2016-2020年間，隨着技術成熟與成本降低，其搭載率穩步上升，至2020年已接近20%-30%；至2023年，中國EPB前裝搭載率已高達90%。EPB分為拉索式、獨立式和集成式，其中拉索式EPB因留了過多傳統駐車系統部件，存在效率低、響應慢等問題，逐漸被淘汰；集成式EPB相較於獨立式EPB，取消了獨立的ECU單元，直接將駐車功能融入ESC模塊，不僅簡化了系統線束佈局與零部件數量，還增強了EPB與ESC系統間的協同，從而有效降低了整體系統的複雜性和潛在的失效風險，因此，憑藉便於駕駛員操作、便於車輛製造商進行佈置與設計、安全可靠等亮點，逐漸成爲了市場主流，典型產品包括博世APB-Mi系列、大陸MK100 IPB系列等。

1.2電動化、智能化雙輪驅動下，汽車制動技術走向線控

1.2.1.汽車兩大發展趨勢：電動化與智能化

中國新能源汽車產業全球領先。新時代汽車「新四化」趨勢下，中國在新能源汽車領域多年持續處於世界領先地位。根據中汽協發佈數據，2023年中國新能源汽車產銷量分別達958.7萬輛和949.5萬輛，同比分別增長35.8%和37.9%，產銷量連續9年位居全球第一，銷量連續4年正增長。其中，海外銷量方面，2023年中國新能源汽車出口120.3萬輛，同比增長77.6%。

汽車電動化：新能源市佔率逐年提升，三電技術實力強勁。中國汽車產業的電動化趨勢明顯，2023年，新能源汽車市場佔有率達到31.6%，較2022年提升了6pct，成為引領全球汽車產業轉型的重要力量。此外，中國在電動車所依賴的三電技術領域也發展迅速：電池方面，中國廠商競爭力強勁，據SNE Research調查數據顯示，2022年全球電動車電池市場中，中國廠商市佔率超60%，其中寧德時代市佔率達37%；電機、電控方面，以比亞迪、蔚來為代表的國產品牌堅持正向開發以打造技術護城河，IGBT等電控系統核心零部件國產化進程加快，根據集微諮詢統計，2022年中國汽車IGBT廠商國內市佔率已提升至49%（配套車輛口徑）。

汽車智能化：L3上路獲政策支持，高階智駕商業化、規模化落地加速。2023年11月17日，四部委聯合發佈實施《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》，該通知對L3/L4級自動駕駛的准入規範進行了明確要求，並首次明確了高階智能駕駛事故的責任歸屬。這一政策放寬了智能駕駛產業的限制，不僅促進了L3/L4級自動駕駛技術的上路應用，還最大限度地保障了交通參與者的安全。隨着政策的出臺，2024年6月，我國首批智能網聯汽車准入和上路通行試點啟動，試點產品涵蓋了乘用車、客車以及貨車三大類，這有助於推動智能網聯汽車產品的量產應用，並帶動相關基礎設施的建設。根據工信部數據，2024H1中國乘用車L2級輔助駕駛及以上新車滲透率達55.7%，其中具備領航輔助駕駛（NOA）功能的新車滲透率達到11%，預計全年智能網聯汽車滲透率將超60%。根據國家智能網聯汽車創新中心預測，2025年中國L2/L3級智能駕駛車輛市場滲透率將攀升至50%，2030年這一比例將進一步提升至70%，同時L4級自動駕駛車輛滲透率有望達到20%，中國汽車產業智能化將邁入全新發展階段。

1.2.2.線控制動結構精簡、響應快、能量回收效率高，應用前景廣闊

汽車智能化驅動底部執行層線控化發展，線控制動為主要技術難點之一。汽車智駕由感知系統、決策系統、執行系統組成，分別對應前端感知層、中央決策層、底部執行層。（1）感知系統：由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器組成，負責為決策系統收集車輛環境信息；（2）決策系統：由計算平臺、智駕算法、芯片等組成，根據感知系統傳輸回來的信息，制定出適合的控制策略；（3）執行系統：由動力總成、轉向制動部件等組成，依據決策系統的結果對車輛執行指令，反饋控制。由於傳統的執行系統難以滿足汽車智能駕駛對執行層響應速度、結構優化、能量回收等方面的要求，線控化已成為汽車執行系統發展的明顯趨勢，而線控制動則是其中最為關鍵、最難以攻克的技術環節之一。

線控制動系統支撐智能駕駛功能的實現，相較傳統制動系統有三大優勢。在自動駕駛的複雜場景中，無論是縱向的車速與距離調控，還是橫向的精準轉向控制，制動控制在控制流程中均扮演着重要的角色。從L2級別的ACC/AEB/LKA等智能駕駛輔助到L3級別的高速自動駕駛（HWP）/交通擁堵自動駕駛（TJP）等功能，均需要在線控制動系統的基礎上實現。相較於傳統制動系統，線控制動系統有三大優勢：

優勢一：線控制動擺脫了對真空助力器的依賴，結構更緊湊、制動性能更穩定可靠，更適配電動車。傳統液壓制動系統廣泛依賴於真空助力器來實現制動力的傳輸與放大，由自然吸氣發動機為其提供穩定的真空源。純電因無發動機作為天然真空源，需要加裝電子真空泵來提供真空源，然而，在高原等低氣壓環境下，電子真空泵的耐久性可能難以滿足整車壽命要求，進而削弱制動性能的穩定性和可靠性。相比於傳統液壓制動系統，線控制動系統中的液壓線控制動系統（EHB）方案取消了真空助力器，不僅消除了制動輸出對真空度的依賴，並且還實現了系統組件的精簡，有效節省了車輛的佈置空間，並降低了制動過程中的噪音。 

優勢二：線控制動系統具有高集成、輕量化、響應快的特徵，更契合智能駕駛的需求。在智能駕駛中，制動系統需要及時、精準地執行智駕控制器發出的制動指令，而傳統制動系統受限於機械結構和控制邏輯，難以滿足智能汽車對自主制動、制動反應時間和制動距離的要求。相較之下，線控制動系統以其高集成化設計、輕量化優勢、更快的制動反應速度以及支持緊急自主制動等特徵，成為電動智能汽車更理想的選擇。具體來看，線控制動系統的主動制動響應速度能夠縮短至100毫秒以內，響應速度顯著優於傳統液壓制動系統（響應時間約400-600毫秒），極大地提升了制動系統的敏捷性和安全性。此外，線控制動系統的電控化特徵為其與智駕系統的深度集成提供了可能性，通過電子控制單元（ECU）的精確調控，線控制動系統能夠無縫對接智駕系統的指令，大幅降低響應延迟或制動力分配不均的風險，進一步提升駕乘體驗。

優勢三：線控制動踏板與制動力解耦，能量回收更高效、更節能。續航不足是阻礙新能源車推廣的重要原因，因此，優化車輛在行駛過程中的能量利用效率是新能源車研發領域的核心議題。線控制動通過踏板感覺模擬器和電控單元，實現了制動踏板與制動輪缸壓力的完全解耦，從而使新能源車在行駛過程中能夠執行更為高效的協調式能量回收策略。比如，大陸集團推出的MK C2線控制動系統，能夠實現100%的制動能量回收效率，有效延長了車輛續航里程並節省了能源。

▌2.多樣化線控制動方案，滿足不同階段智駕需求

2.1EHB為現階段主流，EMB適應未來高階智駕

線控制動系統包括EHB、EMB、HBBW三種類型。線控制動系統分為液壓線控制動系統（EHB）、機械線控制動系統（EMB）和混合線控制動系統（HBBW）三種。EHB保留了傳統制動系統中的液壓管路，使用一個綜合制動模塊替代壓力調節系統和ABS模塊等，可以對四個輪胎的制動力矩進行單獨調節；EMB則完全捨棄液壓機構，由電機驅動制動器產生制動力，是真正意義上的「線控」制動；HBBW是EHB和EMB的結合應用，主流佈置方式為前軸採用EHB系統、后軸採用EMB系統，能夠發揮兩種制動系統的優勢，結構相對更復雜，目前實際搭載的車型較少。

EHB根據電子助力器是否集成ABS/ESC系統，進一步細分為Two-Box和One-Box方案。Two-Box方案：採用分體式設計，將ABS/ESC系統與電子助力器獨立開來，具有冗余系統，且各系統之間故障不會相互影響，從而提升系統穩定性；One-Box方案：憑藉其集成化設計顯著減少了體積與重量，進而實現了整體成本的優化，但由於該方案本身未內置冗余系統，若需達到高階智駕要求需額外加裝相關組件，且由於其高度集成的特性，一旦系統出現故障，所需進行的診斷與維修工作相較於非集成系統而言，也會更加複雜。

L3/L4階段主流採用EHB One-Box，EMB在L5階段的重要性凸顯。EHB相比於傳統液壓制動，改善了制動效能，控制方便可靠，而細分技術路線中，One-Box方案的高集成度、低成本、高回饋制動減速度優勢，更能夠滿足自動駕駛對制動系統在結構和制動效能方面的要求。EMB系統較EHB系統取消了液壓部件，實現了完全電控化，具有結構更簡單、制動響應更迅速、控制精準等優勢，並且順應整車架構向域融合升級趨勢，但由於冗余備份、電機性能等技術瓶頸和法規限制尚待突破，且綜合成本和對底盤的改造相對EHB更大，短期在中國乘用車上實現大規模量產裝車較難。因此，L3/L4級別下，線控制動系統主流技術路線是帶有冗余的EHB One-Box方案，L5級別的自動駕駛則更需要EMB提供更精確的制動執行。

2.2線控制動產業化面臨技術、法規雙重挑戰，國內廠商迎難而上

2.2.1.ESC：芯片國產替代尚待突破

ESC為控制整車穩定的主動安全技術，可提升駕駛安全性與舒適性。電子穩定控制系統（ESC）是用於輔助控制車輛的主動安全技術，由制動防抱死系統（ABS）和牽引力控制系統（TCS）進一步擴展而來，通過ECU對車輛的發動機及制動系統進行干預，實現上坡輔助（HAC）、陡坡緩降（HDC）等一系列主流輔助駕駛功能，提升車輛側向穩定性，保證駕駛安全性和舒適性。

ESC在Two-Box架構下常與eBooster協同工作，而在One-Box架構中其功能則被整合進電子助力器。目前最主流的Two-Box方案為「eBooster+ESC」的組合，在該方案下，ESC與電子助力器是分離的，eBooster作為主執行機構提供快速、精準的制動控制，而ESC作為備份系統提供額外的制動能力和穩定性控制，兩者在制動系統中的互補性和協作性，使得該方案具備制動冗余功能。相比之下，在One-Box方案中，ESC的功能被集成到了電子助力器中，這種集成化的設計不僅簡化了系統結構，而且經過改造后的電子助力器還可以作為冗余制動單元（RBU）。

ESC芯片依賴進口，本土供應商正積極探索國產替代之路。儘管國內供應商在ABS和EPB的芯片國產化替代方面取得了顯著進展，但ESC產品的技術壁壘較高，尤其是複雜的電磁閥的結構和控制邏輯，對車規級芯片的性能要求嚴格。ESC產品中的MCU高度依賴進口，因此，儘管國內ESC產品的性能已能與國外同類產品相媲美，但受限於芯片進口問題，國內供應商仍難以完全實現供應鏈自主化。為應對該挑戰，本土供應商正積極探索ESC芯片的國產化替代方案。例如，英創匯智已成功量產其ESC/EPBi產品，且該產品已實現了芯片的全國產化替代。此外，格陸博科技旗下的GESC產品也提供了100%國產化芯片的支持方案，進一步推動了ESC芯片的國產化進程。

2.2.2.EMB：技術、法規加速突破，HBBW為過渡方案

EMB由於技術、法規等多方限制，落地應用仍需突破。技術方面，EMB系統佈置在輪轂中、制動器附近，對電子電氣、熱管理、磁衰退管理以及外界保護的要求更高，相關技術需要進一步的研發攻關。法規方面，我國現行GB 21670-2008《乘用車制動系統技術要求及試驗方法》中規定，當電控傳輸裝置或其電源失效時，制動系統仍要能夠實現應急制動。由於在EMB方案中，踏板與執行器之間完全取消了機械連接，因此在電控失效時無法通過人力進行備份制動，尚不滿足國內法規要求。

HBBW在EHB和EMB之間實現優勢互補，成為國內多家企業推進EMB技術產業化的優選方案。當前，行業內正積極探索「前濕后干」的HBBW方案，其中前軸採用EHB系統，主要負責提供應急制動功能，以確保符合相關法規要求；而后軸則採用EMB系統，它能夠為車輛提供更出色的穩定性動態控制、更快的響應速度以及更短的制動距離。在此背景下，伯特利、炯熠電子、利氪科技以及千顧科技等國內領先的供應商，均已推出自研的HBBW方案，並將他們在EMB領域積累的技術應用於這些方案中。

EMB逐步具備上車基礎，相關法規落地提速。EMB產業化進程中主要面臨三方面的問題：①電子系統不穩定導致的安全問題；②技術成本與可靠性之間的平衡；③標準化難度高。電機性能進步與冗余方案的推出，已使EMB技術接近量產條件。然而，缺乏統一國標與行標導致資源分散，阻礙了EMB的廣泛應用。2024年9月，工信部發布的《GB21670乘用車制動系統技術要求及試驗方法》二次徵求意見稿，首次新增EMB相關技術要求，新版法規有望於2026年7月發佈，其中關於EMB的技術要求將與歐標接軌，這將為EMB國產化提供政策與標準支撐。鑑於歐洲ECE R13關於EMB系統的修訂版標準草案已成型並提交審議，預計該標準將於2025年下半年正式頒佈。法規放寬后，預計將首先利好北美及歐洲市場，隨后影響沿用歐洲標準的東南亞市場。在國內，自動駕駛技術在部分區域已開始示範運營，為EMB企業技術累積創造了有利條件。因此，國內法規部門或將積極響應，加速出臺相關法規，支持並規範行業發展。

EMB有望率先在商用車上搭載，2025年搭載率或超10%。相較於乘用車，商用車因擁有更大的安裝空間及相對簡易的底盤改裝條件，使得EMB技術的應用更為成熟。目前，包括恆創智行在內的多家國內廠商已在商用車平臺上完成了EMB的性能測試與實際裝車應用， EMB技術有望率先在商用車領域實現產業化。根據中國汽車工程學會《線控制動技術路線圖》徵求意見稿中的預測，EMB技術有望在2025年前在商用車上得到廣泛應用，裝載率或超過10%；而乘用車領域的EMB實車測試則預計將在同年啟動。

▌3.線控制動市場增速可觀、國產替代空間大，國內製動Tier 1有望率先受益

3.1EHB滲透率穩步增長，2026年市場規模有望超180億元

中國乘用車線控制動市場處於快速成長期，預計2026年EHB市場規模將突破180億元。根據高工智能汽車研究院數據，2021-2023年中國乘用車市場（不含進出口）前裝標配EHB（含One/Two-Box）分別交付新車306.75/497.39/795.77萬輛，前裝搭載率分別為15.04%/24.95%/37.68%；且根據蓋世汽車數據，2024H1中國乘用車線控制動滲透率為45.8%，液壓式線控制動加速滲透。其中，2023年新能源車EHB裝配率超73%，2024年1-2月新能源車裝配率已達80.71%，顯著高於同期燃油車的EHB裝車率。考慮到：1）隨着新能源汽車滲透率及銷量的持續攀升，線控制動系統所具備的能量回收功能能夠顯著提升新能源汽車續航里程的優勢讓主機廠有動力逐漸將其納入車輛的標配配置中；2）目前中國乘用車市場正處於L2/L2+級別智能駕駛技術的規模化普及階段，L3/L4級自動駕駛技術已進入試點應用，隨着L3/L4級高階智駕量產落地逼近，以One-Box線控制動為主的EHB方案的市場份額大幅增長可期。我們預計，2024-2026年EHB線控制動的前裝滲透率分別達47.74%/53.32%/60.26%，考慮到One-Box和Two-Box的價格差異，我們分別對二者的價格進行預測，均以2022-2024年年降幅度為5%，2024-2026年降幅調整為3%來測算，預計2026年中國線控制動乘用車EHB前裝出貨量有望達1231.69萬套，國內EHB市場規模將達到180.84億元，2022-2026年CAGR為16.45%。

3.2競爭格局：外資零部件Tier1領航，國產替代提速

行車制動系統：EHB市場外資龍頭博世一家獨大，國內供應商份額快速提升。EHB方面，博世、大陸集團、採埃孚等海外零部件供應商具備先發優勢，基本已完成EHB的量產裝車，其中，博世提供的Two-Box產品（iBooster系列）以及One-Box產品（IPB）仍為當前國產車型的主流選擇。儘管國內供應商起步較晚，隨着自主品牌新能源車型智能化程度提升疊加國產替代趨勢顯現，國內供應商如弗迪動力、伯特利、利氪科技、菲格科技正快速崛起。根據蓋世汽車統計，2024H1中國線控制動市場市佔率前十的供應商中，國內供應商佔據半壁江山（市佔率合計32.57%），博世雖仍保持領先地位，但市場份額已降至53.68%。EMB方面，佈雷博、博世、大陸集團等海外零部件供應商計劃在2025年開啟EMB方案量產，採埃孚以及國內的伯特利、長城精工、萬安科技、比博斯特、格陸博、拿森等供應商也積極開展EMB的佈局。

乘用車制動器：市場集中度相對低，國產替代空間大。乘用車使用的制動器分為鼓式與盤式兩種，盤式為主流。根據高工智能汽車數據，2022年中國市場（不含進出口）乘用車新車交付搭載的前輪/后輪盤式制動器佔比分別接近100%和90%，其余為傳統鼓式制動器。與其他被外資Tier 1供應商壟斷的關鍵零部件相比，乘用車制動器市場集中度相對較低，2022年盤式制動器（前輪卡鉗）供應商市場CR5為66.71%，且企業佔比均不超20%。儘管制動器是中國本土底盤系統供應商最早涉足的細分市場之一，但與海外巨頭相比，本土供應商在市佔率上仍存在顯著差距，本土供應商中市佔率前三的弗迪科技、亞太股份、伯特利市佔率總和僅與大陸集團相近。因此，國內供應商正加速佈局高端制動卡鉗市場，旨在通過技術升級和產品創新，緊抓汽車電動智能化轉型的契機，在這一細分領域實現國產替代。

駐車制動系統：EPB在國內市場的滲透率持續走高，國產化勢頭強勁。根據高工智能汽車數據，2022 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配EPB交付上險1673.58萬輛，前裝搭載率已超80%。此外，根據博研諮詢信息，2023年中國EPB市場規模已達120億元，其中應用於乘用車的份額達85%。根據觀研天下預測，預計2025年中國EPB市場規模將達183億元，市場滲透率將達90%，滲透率將進一步穩步提升。從市場份額來看，EPB市場的主要參與者包括博世、大陸集團、採埃孚等外資巨頭以及華域汽車、寧波華翔電子等國內廠商。2023年華域汽車在中國EPB市場份額為20%，緊隨博世（市場份額30%）之后，位列第二，國產供應商與海外巨頭的差距正不斷縮小。

3.3主機廠強化供應鏈安全與響應力，國內製動Tier1迎發展機遇

3.3.1.車型推新換代周期縮短，國內供應商響應速度更快

行業競爭加劇促使車型更新換代速度加快，對線控制動供應商的響應速度提出更高要求。新能源汽車市場的迅猛擴張加劇了品牌間的競爭態勢，促使造車新勢力加速推出新車型，同時，長城、比亞迪等傳統自主品牌也顯著縮短了其經典車型的更新換代周期以保持市場競爭力。在車型的研發流程中，主機廠面臨制動系統開發周期長這一重大挑戰。這一難題主要源於制動系統零部件多、驗證周期長、平臺複用性不足等問題。因此，線控制動系統供應商發揮着關鍵作用，它們能夠通過提供定製化產品和技術支持等策略，有效協助主機廠降低整車佈置難度，減輕零部件安裝及管控的工作量，從而在激烈的市場競爭中佔據有利位置。

國內線控制動供應商在快速響應、服務能力和性價比上具備競爭優勢。技術指標層面，當採用最高配置時，國產線控制動產品已具備與國外同類產品相競爭的實力。此外，國產Tier1供應商憑藉本土化的自動化生產線和服務團隊，不僅能夠實現成本效益上的優勢，還能對主機廠車型需求有更快的響應能力。相較於外資供應商，國內供應商通過實施定製化開發策略，能更有效地助力主機廠縮短產品開發周期，提供更為及時且高質量的配套服務，從而精準對接主機廠加速車型更新換代的實際需求，更適合當前汽車產業發展階段。

3.3.2.車企尋求自主可控供應鏈，國產供應商配合度佔優

地緣政治環境變化下，國內主機廠對供應鏈自主可控的需求日益增強。2020-2021年期間，國際汽車芯片供應短缺問題突出，對國內汽車產業供應鏈，特別是線控制動等領域，造成了顯著衝擊。ECU作為線控制動產品的核心組件，其成本佔EHB產品成本的70%左右，主芯片（車規級MCU芯片）主要來自英飛凌、ST等國外芯片供應商，國產替代進程尚未完成。儘管當前芯片供應狀況相較於2021年的短缺大幅好轉，但線控制動產品的自主生產能力和供應鏈的穩定性、安全性仍然受到芯片高度依賴進口的制約。因此，主機廠正在加速推進關鍵零部件供應鏈的自主可控性建設，以應對地緣政治不確定性帶來的挑戰，增強供應鏈的韌性。

車企積極構建「自研+共研」並重的供應鏈生態佈局，覆蓋線控制動One-Box與EMB方案。國內車企普遍採用自主研發或合作研發的模式來構建涵蓋自動駕駛技術、車載操作系統（OS）以及底盤線控技術等關鍵領域的供應鏈生態。比亞迪、長城汽車等多家主機廠已在線控制動領域進行了佈局，在保障One-Box產品的量產能力的同時，還前瞻性佈局了面向未來高階智駕需求的EMB產品，以構建技術護城河。

DCU集成替代ECU的軟硬件解耦趨勢下，國產Tier1可依靠軟件高配合度破局。傳統零部件供應體系中，Tier 1供應商通常向主機廠提供完整的軟硬件配套產品來獲取相對穩定的利潤。然而，在線控底盤領域採用域控制器（DCU）集成替代傳統電子控制單元（ECU）以實現軟硬件解耦的趨勢下，主機廠將傾向於自研軟件，而供應商則更多地負責提供製動執行器等硬件組件。由於線控制動產品的利潤重心偏向於軟件算法端，這種趨勢可能會擠壓Tier1供應商的利潤。在此背景下，國產Tier1可利用技術積累與地緣優勢，通過提供易於二次開發的底層軟件，來輔助或配合主機廠進行制動系統關鍵功能的上層軟件研發。這種方式不僅有助於主機廠快速實現軟件自研，同時也為國產Tier1在軟件領域建立自己的核心競爭力提供了機會。通過這一策略，國產Tier1有望在軟硬件解耦的趨勢下，實現對國外供應商的彎道超車。

3.3.3.One-Box產品量產化能力為現階段關鍵競爭點

線控制動逐漸成為國產EV標配，One-Box方案佔主導。供應端，博世、大陸、伯特利等國內外供應商多已實現One-Box產品的量產。需求端，特斯拉、理想、問界等品牌已實現線控制動全系標配。供需驅動下，One-Box方案市佔率逐年上升，我國乘用車線控制動中One-Box方案佔比從2021的20.5%提升至2024H1的65.1%，One-Box形式的EHB方案逐漸成為線控市場主流方案。

本土供應商的Two-Box方案成熟量產，One-Box加速量產，EMB量產在即。Two-Box產品方面，本土供應商普遍具有成熟的Two-Box解決方案，亞太股份、同馭汽車、拿森科技已於2020年底前成功實現了Two-Box產品的量產。One-Box產品方面，由於One-Box線控制動產品符合未來智能駕駛技術的發展趨勢，近年來，國內眾多企業紛紛聚焦於One-Box方案的技術研發與突破。伯特利已於2021年率先實現One-Box產品的量產，利氪科技、拿森科技、英創匯智緊隨其后，亞太股份、同馭汽車、京西集團也已成功研發出了One-Box產品。而在更為前沿的EMB方案上，外資零部件供應商如佈雷博、大陸集團等已規劃在2025年進行大規模生產；國內供應商如伯特利、利氪科技、萬安科技、比博斯特等也宣佈了量產計劃，拿森科技、同馭汽車、格陸博等企業則正在加快研發進程，為遠期的L5智駕做配套準備。

▌4.相關公司情況

4.1伯特利：領航自主EHB，老牌Tier 1量產資源優勢明顯

伯特利為國內線控制動龍頭，客户資源豐富，劍指底盤一體化。蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司創立於2004年6月，2018年A股主板上市(603596.SH)。具體來看：

1）產品端：以制動業務為核心，逐步完善底盤領域全面佈局，產品從機械化向電子化、輕量化升級，實現單車價值量提升。公司以傳統機械制動產品起家，逐步向高附加值業務拓展，為全球第二家實現EPB量產，國內首家實現ESC、One-Box規模化量產的供應商，目前已形成機械制動器+智能電控（線控制動&轉向）+輕量化三大業務佈局，並持續進行品類拓展，向XYZ集成式線控底盤供應商邁進。

2）客户端：國內客户結構完善+海外客户加速拓展，實現配套量向上、降低大客户依賴度。早期傳統制動器業務時期，以奇瑞、吉利、長安、北汽、比亞迪等一線自主品牌為主；隨着產品升級至智能電控領域，公司率先借力傳統自主品牌，再逐步向理想、蔚來、賽里斯、小鵬等新勢力和東風日產、長安福特等合資品牌滲透，其中，線控制動客户結構向新能源客户傾斜；此外，公司還憑藉輕量化業務打開國際市場，主要配套通用、沃爾沃、福特、Stellantis、TATA等外資整車廠。2020-2023年，前五大客户收入佔比從62.97%下降至48.08%。

3）產能端：募資推動產能擴張，海外設廠加速全球化佈局。截至2023年，伯特利在全球擁有14個生產基地和7個研發中心，2024年新加坡全資子公司成立。2018年及2021年，公司兩次融資擴建產能，其中2021年融資用於墨西哥生產基地建設，一期年產能400萬件輕量化零部件項目已於2023年三季度末投產，並計劃二期擴建，增產輕量化轉向節、EPB、卡鉗等品類。二期輕量化項目進展順利，預計2024年底將投入生產，待墨西哥建設項目全部投產后，預計2025H1將達到滿負荷生產。此外，2024年，公司計劃發行不超過28.32億元的可轉債，其中19.82億元將投入國內EPB、EMB、線控底盤制動系統、高強度鋁合金鑄件及墨西哥輕量化零部件和制動鉗擴產項目，在緩解產能緊張現狀的同時增強對全球客户的供應能力。

伯特利業績整體增長平穩，堅持正向研發，控費能力較好。1）收入端：智能電控產品加速放量，帶動營收穩健增長。2020年受疫情影響，北汽等重點客户銷量下滑導致營收收窄；2021年儘管面臨缺芯、原材料漲價困境，公司One-Box線控制動產品WCBS 1.0實現量產，電控業務拓展超預期帶動營收逆勢回升；2022年公司ADAS產品實現量產，智能電控產品加速放量，帶動營收實現跨越式增長；2023年公司營收為74.74億元，同比+34.93%，其中智能電控產品營收為32.96億元，同比+38.81%，佔營收比例的44.10%，與機械制動產品共同成為公司營收的兩大支柱業務；2024Q1-3營收65.78億元，同比+28.85%，公司營收保持平穩增長。

2）利潤端：電控制動+轉向業務放量下，盈利能力優化可期。毛利率方面，公司綜合毛利率近三年基本穩定在22%-25%的水平，受整車廠降本壓力、大宗商品價格上漲、公司自身產能擴張等因素影響，略有下降。其中，智能電控產品毛利率2022年下降幅度明顯主要系WCBS等新產品量產初期毛利率較低疊加2022年收購浙江萬達，其生產的EPS產品毛利率低於伯特利原有產品所致。歸母淨利潤方面，2019-2023年公司歸母淨利潤CAGR達22.07%，主要受電控制動和輕量化業務增長驅動，2024Q1-3公司歸母淨利潤7.78億元，同比+30.79%，增長趨勢持續加強。展望后續，隨着智能電控產品規模化效應顯現、線控轉向子公司整合完成，公司有望憑藉全方位的產品佈局和穩定的客户基礎，持續提升盈利能力。

3）費用端：管理效率穩定、持續加大研發投入。公司研發費用穩步上升，2019-2024Q1-3，研發費用率從4.04%提升至5.84%，2024Q1-3研發費用為3.84億元，助力公司前瞻技術研發及新項目拓展。線控制動研發成果方面，具備制動冗余功能的One-Box線控制動系統WCBS2.0已實現量產，電子機械制動（EMB）研發進展順利，已通過試驗驗證，預計將於2026年實現量產；第300個EPB客户項目已於2024年6月量產，未來公司還將基於已有客户基礎及車型應用案例持續在EPB新項目研發和新技術迭代上投入。同時，公司2019-2024Q1-3銷售、管理、財務費用率基本保持穩定，公司費用控制有效。

伯特利業績增長核心驅動要素：1）EHB產品國內份額領先，率先享受行業國產替代紅利：公司是國內首家實現EPB量產的企業且擁有完全自主知識產權，也是國內首家實現One-Box方案發布和量產的企業（2021年WCBS實現量產，量產時間上與國外的差距縮短至5年），不僅有助於公司憑藉先發優勢拓展國內市場份額，也進一步提升了其全球競爭力。根據蓋世汽車，2024H1公司在國內EHB市場份額達到11.16%，處於國內製動第一梯隊，市場份額僅次於博世和弗迪動力。同時，公司持續推動線控制動產品的技術迭代，新一代線控制動產品WCBS2.0已在首個客户項目上實現小批量供貨，更好地滿足L4級以上智能駕駛的功能要求；前瞻佈局EMB產品，研發進展順利，已通過試驗驗證，正式進入某新勢力整車廠的定點階段，預計將於2026年實現量產，有助於公司強化自身線控技術壁壘，在行業下一輪產品升級中保持競爭優勢。

2）客户關係緊密、量產經驗豐富、項目儲備充足：公司早期憑藉傳統機械制動產品成功滲透多家一線自主主機廠的供應鏈，積累了豐富的制動產品開發經驗，其產品的可靠性與大規模交付能力均得到了充分驗證。此外，公司通過共同投資等策略，持續加深與核心優質客户的綁定，尤其是與公司戰略股東和近三年的第一大客户奇瑞汽車，共同推進了多個線控制動項目的定點合作，考慮到奇瑞汽車經營穩定且產品需求量大，或能為公司長期提供穩定的現金流支撐；同時，規模化生產所積累的數據將進一步促進產品功能的完善；一線主機廠的背書也有助於公司開拓新客户。公司2024H1新增定點項目196項，同比+35%，其中WCBS產品新增定點項目33項，同比+10%，新增量產項目14項，在研項目80項，訂單及研發儲備充足，有望為公司銷量增長提供支撐。

3）戰略佈局前瞻，出海提升單車價值，底盤一體化構築護城河：海外方面，公司自2019年成為通用公司一級供應商后，成功進入Stellantis、沃爾沃等全球客户的供應鏈體系，輕量化業務訂單激增，為此公司設立墨西哥工廠以滿足歐洲和北美市場的配套需求，並推動制動鉗、EPB等其他品類出口以增加單車配套價值，隨着墨西哥工廠一期投產，二期建設陸續完成，公司業績有望憑藉海外業務實現量利齊升。產品矩陣方面，公司構建「制動+轉向+輕量化」的產品矩陣，有望逐步成長為國內稀缺的底盤一體化供應商。

4.2亞太股份：國內最早量產線控制動，立足國內、放眼全球

國內基礎制動龍頭，以ABS為基、電控產品多點開花。浙江亞太機電股份有限公司成立於2000年，2009年在深交所上市（002284.SZ），主營業務覆蓋汽車基礎制動系統、汽車底盤電子智能控制系統、輪轂電機以及線控底盤領域。公司發展歷程及產品矩陣演進可大致分為以下四個階段：

一階段：與國際制動廠商合資獲取技術，鞏固基礎制動業務基本盤。公司深耕基礎制動四十余年，相較伯特利（起始於2004年）、萬安科技（起始於1999年），基礎制動產品經過主機廠更長時間的驗證，通過與德國ETF等國際制動系統供應商成立合資公司獲取先進制動核心技術，產品結構從單一制動器/制動鉗向制動總成轉化，配套價值提升，配套車型從燃油車向新能源車開拓。

二階段：電控產品實現0-1突破，步入「研發-量產」快車道。2000年推出ABS產品，2004年實現量產，公司成為國內首家自主研發ABS的Tier1供應商，基於ABS產品的成功配套經驗，公司產品逐漸延伸至各類汽車底盤電子制動系統產品的開發，EPB/ESC等電控產品2016年實現量產。

三階段：線控制動方案由簡到易，再向EMB突破，滿足更高級別智駕需求。前瞻佈局線控制動領域以把握汽車電動智能化風口，將傳統制動產品的研發量產經驗遷移到線控制動，技術路線由簡到易，從Two Box方案過渡到One Box方案再到EMB方案開發。IBS（Two-Box，解耦式電子助力制動系統）已於2020年實現量產；第二代液壓線控制動系統IBS（One-Box）和EBB（Two-Box，非解耦式電子助力制動系統）已完成研發，EBB計劃2023年開始量產，IBS（One-Box）已於2024年量產落地。產品矩陣逐步完善，公司成為國內少數具備全套制動系統的量產能力的供應商。並且，公司已完成EMB制動鉗總成產品的開發並進行冬測，為線控制動下一輪產品升級做準備。

四階段：橫縱向拓展並進，劍指「底盤XYZ三維一體化控制+自動駕駛產業鏈全面把控」。公司也在加強自動駕駛產業縱向拓展能力，「感知層+決策層+執行層」齊發力，通過與世界領先的輪轂電機生產廠商Elaphe成立合資公司切入輪轂電機領域，M700輪轂電機於2022年實現量產；公司ADAS系統2020年實現量產，公司成為國內第一家擁有整套ADAS自主技術並實現量產的企業。同時，公司還開發了懸架控制器和轉向系統總成，以期完善智能底盤底座，實現XYZ三個方向的一體化控制，打造軟硬一體的智能底盤。

已形成「乘用+商用、自主/合資+外資」客户結構，立足國內、着眼全球配套。公司基礎制動產品客户覆蓋長城汽車、廣汽集團、長安汽車、恩馳汽車等傳統自主品牌車企以及一汽大眾、上汽大眾、鄭州日產、江西五十鈴、南京長安馬自達、上汽通用五菱等合資品牌，以及威馬汽車等新勢力車企，先后獲得通用GEM全球採購平臺、PSA集團CMP平臺等項目定點。公司電控產品，拓客初期主要依靠基礎制動產品的原有客户導入，以恩馳汽車、一汽集團（含紅旗、奔騰、解放）、東風汽車等自主品牌為主，后逐步進入江鈴汽車、奇瑞汽車、長城汽車等自主主機廠以及威馬汽車、零跑汽車等新勢力廠商的供應鏈。此外，公司自營出口南北美、歐洲、中東、東南亞等國家和地區，現已進入了大眾、通用、本田、日產、Stellantis等全球採購平臺。

營收端：基礎制動產品持續造血，電控產品佔比逐步提升。受宏觀經濟波動及汽車行業景氣度下降等外部多重因素影響，公司2019-2020年營收有所下滑；2021年起，公司隨着「新市場開拓+產品結構優化」，營收迎來回暖，2023年實現營收38.74億元，同比+3.32%。受益於國內汽車銷量的增長以及公司國際市場新項目上量，公司2024年Q1-3實現營收30.05億元，同比+10.63%。主營業務結構上，盤式制動器、鼓式制動器等基礎制動產品仍貢獻大部分營收，支撐公司在電控產品方面的佈局擴張，2019-2024Q1-3，公司電控產品營收佔比持續上升至21.85%，隨着線控制動產品IBS量產以及EPB產品進入國際客户供應鏈，公司電控業務潛力將加速釋放。

利潤端：產能釋放+產品結構優化下，利潤短期承壓后維持穩增。公司於2019年受固定資產投資較大而產能未能充分釋放、折舊成本增加、研發費用較高、債券利息等費用相對剛性及部分對外投資虧損等因素影響，當年虧損較明顯。2020年，隨着公司產能快速釋放，ADAS和IBS產品實現量產，並且新啟動45個汽車電子產品項目及ADAS項目，全年量產項目數量達124個，公司盈利能力迅速迎來修復，2020年歸母淨利潤達0.16億元。此后，歸母淨利潤及淨利潤率逐年增長，2020-2023年歸母淨利潤CAGR達80.97%。2024年前三季度，公司毛利率在產能利用率提升疊加產品結構向上拉動下，實現進一步優化；歸母淨利潤達1.57億元，同比+61.45%；淨利率在毛利率帶動下實現攀升，達到5.23%。未來，隨着公司新產品技術成熟、量產落地並逐步形成規模效應，將為公司創造新的利潤增長點。

費用端：研發投入穩健、成效顯著，期間費用得到有效管控。公司具有較強的自主研發和技術創新能力，2018年以來研發投入穩定在1.5億元以上，2020年起呈明顯上升趨勢，2023年達到2.37億元。截止2023年末，公司已擁有包括電動汽車能量回饋制動與ABS集成技術、集成式汽車線控制動系統技術、EMB電磁製動器在內的多項自主知識產權和核心技術，共獲得有效專利800項。2024年Q1-3公司研發費用同比+29.12%，維持增長態勢。此外，公司持續推進降本措施，期間費用常年穩定在行業正常水平。

亞太股份未來重點關注要素：1）關注海外產能建設和拓客情況：公司已在德國及新加坡成立全資子公司，並正籌備通過新加坡子公司通道設立摩洛哥公司，公司計劃藉助加入通用、STELLANTIS等全球採購體系的機會，加快推進向高端產品和高端客户轉移。應持續跟蹤公司在海外產能擴建、新產品投放以及新客户開發方面的進展。2）關注在手訂單及電子/線控產品落地情況：2023年公司新啟動136個項目，其中有58個項目涉及汽車電子控制系統產品；2024H1公司新啟動75個項目，其中37個項目涉及汽車電子控制系統產品，公司新量產46個項目，涵蓋零跑汽車、一汽紅旗、重慶長安、吉利汽車、上汽大通等多個項目。此外，公司One-Box線控制動產品IBS加速落地，截至2023年9月9日，公司已獲得4個IBS項目定點，其中東風乘用車P75項目IBS（One-Box）已實現量產；此外，2024年7月公司披露已被定為某國外品牌客户某平臺兩款車型的EPB產品供應商，8年生命周期預計帶來38億元銷售收入，擬於2026年開始量產。該定點為公司獲得的首個EPB全球項目，公司電控產品全球競爭力得以凸顯。關注電控/線控業務放量節奏對公司業績的增厚效應。

4.3萬安科技：商乘線控制動雙輪驅動，EMB率先上車

公司商用車線控制動與國際巨頭並駕齊驅，乘用車領域加速拓展。浙江萬安科技股份有限公司專注於汽車底盤控制系統領域，於2011年在深交所上市（002590.SZ），公司產品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統兩大板塊，擁有基礎制動（含氣壓制動系統、液壓制動系統）、電控系統和智能駕駛（含EBS、EMB、EHB、XEPS、ADAS等）、底盤結構件及模塊、新能源核心部件（無線充電、輪轂電機）、轉向系統、變速箱操縱系統、鑄件等多個系列產品，制動產品幾乎配套商用車、乘用車全線車型。截至2024年5月底，公司線控制動產品主要包括商用車線控制動EBS、EMB和乘用車線控制動EHB。客户方面，乘用車客户含一汽大眾、沃爾沃、長安福特、長城汽車、比亞迪等自主、合資車企以及蔚來、理想、小鵬、高合等新勢力車企；商用車客户含一汽、東風、中國重汽、上汽大通、江淮、中集車輛等國內企業，同時大量出口歐洲、美洲、非洲、澳大利亞及東南亞等地區，已成功進入MAN、Daimler、Haldex、Paccar、Navistar、DAF、Meritor等國際領先整車廠的供應商體系。

營業收入穩步上行，歸母淨利潤波動主要受非經常性損益影響。公司2019-2023年營收CAGR為15.36%，營收持續增長，2024年Q1-3營收達30.31億元，同比+10.26%。毛利率方面，公司近五年毛利率維持在16%以上，2021年毛利率下降主要受因重型柴油車國六排放法規切換，商用車市場銷量下降及鋁、鋼板、生鐵和芯片等主要原材料價格上漲等因素影響。淨利潤方面，2021年公司歸母淨利潤下滑明顯除受原材料價格上漲及商用車銷量承壓外，還受新能源車相關產品研發、生產及銷售規模擴大導致當期管理費用和研發費用較上年增幅較大影響；次年隨着商用車市場回暖和乘用車產銷創新高，歸母淨利潤呈現迅速回升態勢；2023年公司歸母淨利潤同比大增346.08%，主要系新能源銷量持續增長帶動產品結構向上疊加商用車銷量企穩回升、公司降本增效有效，以及出售同馭科技和萬暨電子部分股權帶來的非經常性損益對歸母淨利潤的增厚等因素。2024年Q1-3公司歸母淨利潤1.48億，同比-27.51%，歸母淨利潤承壓可能繫上年同期基數過大、長期股權投資損失、存貨跌價計提增加等因素影響，扣除非經常性損益后，公司2024Q1-3扣非歸母淨利潤同比+235.40%。

加大研發投入擴大技術優勢，銷售費用營收佔比下降明顯。2020年起公司持續加大研發投入以支持技術創新，2023年研發投入達1.73億元，主要用於鋁合金定鉗項目、循環球電動轉向項目與AEBS、ACC系統的研發，助力公司業務在汽車制動系統方面的縱向深入，以及向轉向系統領域的橫向拓展；2024年Q1-3研發投入達1.21億元，同比基本持平。費用管控方面，公司管理費用與財務費用的營收佔比在穩定水平波動，銷售費用營收佔比相對較高。隨着公司近年來對售后市場改革的推進，以及內部降本增效的落實，銷售費用營收佔比呈現明顯下降趨勢。

萬安科技未來重點關注要素：1）EMB國內外法規加速落地下，關注3家參股公司量產盈利節點：①參股公司恆創智行（原為萬安科技與瑞典瀚德汽車合資成立的瀚德萬安）是EMB國標的主要起草單位之一，為EMB產業化創造了良好的條件，也是目前國內唯一進行商用車、乘用車兩大市場EMB開發的公司。商用車EMB領域：產品方面，已率先實現了EMB的性能測試和裝車應用，全面覆蓋了中重卡、公交和客車全技術平臺；客户方面，與十余家客户達成了合作，客户類型含傳統OEM和造車新勢力（3家左右2024年10月正在對接）；產線搭建方面，在浙江諸暨已建成年產3萬套商用車EMB系統的多平臺柔性生產線，有望在2025年6月前完成量產準備，達到C樣可小批量生產狀態。乘用車EMB領域：已完成A樣試製裝車，已與5家客户達成了合作，合作的主機廠和定點項目均列國內首位。②公司於2024年1月向炯熠電子增資，參股公司炯熠電子線控技術位於世界第一梯隊，為國內首家完成EMB兩輪冬標測試的系統供應商，預計首批EMB產品將在2025Q1率先達到量產交付標準，目前已拿到超10家以上主機廠付費定點合同，累計裝車超50台，並已完成年產15萬套EMB量產生產線準備。炯熠電子也率先啟動了功能安全驗證，為EMB的大規模量產上車做好準備。③參股公司同馭科技線控制動主要聚焦乘用車板塊，EMB產品已進入裝車測試階段，已完成A樣測試（含A樣件台架測試、A樣件實車搭載測試、A樣件冬季測試），並完成了冬標驗證，將啟動EMB第二輪冬季驗證為2025年底具備量產能力奠定基礎。萬安科技在EMB領域的佈局領先，后續大規模量產落地，有望打造業績新增長點。

2）業務多點開花，關注底盤輕量化產品、飛行汽車、無線充電等領域客户拓展及產品落地情況：①底盤輕量化產品方面：公司業績增長點除了電控產品外，還主要包括鋁合金及鋼製副車架產品、鋁合金固定卡鉗產品業務及出口業務等。根據公司2024年8月公告，其全資子公司浙江萬安智馭收到國內某知名新勢力汽車企業定點通知書，供應某平臺三款車型的鋁合金固定卡鉗開發合作供應商（生命周期5年，總銷售收入9.8億元），預計2026年開始量產，鋁合金固定卡鉗產品放量有望增厚公司利潤。②飛行汽車方面：根據公司2024年1月公告，公司控股子公司安徽萬安已收到國內某知名飛行汽車公司定點通知，為其供應前副車架總成產品，截至2024年11月18日，該副車架產品已小批量生產。萬安科技因該定點新增「低空科技」和「飛行汽車（eVTOL）」概念，且后續量產落地將對公司業績形成積極影響。③無線充電方面：公司成功研發出多款具有高性能、高安全性和高兼容性的無線充電產品，不僅適配新能源汽車的無線充電需求，還可應用於智能手機、平板電腦等消費電子領域，已合作客户包括一汽紅旗、北汽新能源、東風汽車等。此外，公司參股公司億創智聯也推出無線充電解決方案，可應用於包括乘用車、低速無人車、移動機器人等行業。考慮到特斯拉正在研發感應式無線充電技術，並於2024年10月在全新機器人出租車Robotaxi上展示該功能，作為國內較早切入無線充電產品的上市公司，萬安科技的產品有望將迎來新的發展機遇，業績成長空間可期。

3）關注公司產能利用效率及新增產能的釋放節奏：公司募投項目「新增年產50萬套鋁合金固定卡鉗項目」及「新能源汽車底盤鋁合金輕量化建設項目」正穩步推進，根據公司測算，項目建成后，公司鋁合金固定卡鉗產能將擴大到現有產能（25萬隻）的5倍；鋁合金副車架年產能將新增80萬隻，產能將擴大至現有產能（40萬隻）的3倍。完全達產后，兩個項目預計分別可實現淨利潤0.25億元和0.64億元。由於鋁合金固定卡鉗項目不同於鋁合金副車架項目，在測算中對銷量進行預計時僅考慮了已獲得定點通知書的客户，鋁合金固定卡鉗項目還考慮了未取得但獲得可能性較大的客户（佔比35%），因此后續仍需持續關注公司在該領域的產能消化及客户開拓情況。

▌5.風險提示

（1）新能源汽車銷量不及預期：若新能源汽車銷量受宏觀經濟波動、行業扶持政策變動等因素影響而不及預期，將直接縮減線控制動作為產業鏈關鍵環節的產品裝車量，進而制約其市場規模的拓展；

（2）高階智能駕駛技術滲透率增長放緩風險：鑑於汽車行業對線控制動產品的需求與高階智能駕駛技術的滲透率緊密相關，若該技術滲透率的增長未能達到市場預期，將直接導致線控制動產品的市場需求縮減，對行業市場規模構成不利影響，並可能延緩線控制動及相關技術的研發進展與市場應用步伐；

（3）技術研發落地不及預期：線控制動國產廠商一方面需要快速掌握並應用新技術，以縮小與國際領先企業的差距；另一方面，還需要在成本控制、產品質量等方面取得平衡，以確保產品的市場競爭力。若國產廠商的技術升級迭代進度無法跟上行業先進水平，將導致其產品技術落后，難以滿足市場需求，進而造成市場份額的流失；

（4）相關法律法規落地不及預期：國內EMB產品等先進制動產品相關配套的法規和行業標準相對落后於產品開發，若后期相關法律法規及行業標準的落地進度未能如市場預期般加速推進，將可能導致EMB等產品在實際應用中面臨合規性障礙，進而影響其市場推廣和商業化進程；

（5）上游成本壓力傳導風險：國內汽車市場競爭加劇可能導致整車廠向汽車零部件供應商施加降價壓力。鑑於汽車制動系統多為非標定製，需與整車車型同步開發，且量產后進入穩定期，整車廠在產業鏈中佔據優勢地位，議價能力強。若線控制動廠商無法將降價壓力轉嫁上游或內部消化，將面臨毛利率下滑風險。 

// 報告信息 //

證券研究報告：《EMB量產漸近，線控制動國產替代加速——汽車行業深度報告》

對外發布時間：2025年01月03日

報告發布機構：東海證券股份有限公司

// 聲明 //

一、評級説明：

1.市場指數評級：

2.行業指數評級：

3.公司股票評級：

二、分析師聲明：

本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資諮詢執業資格並註冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證以專業嚴謹的研究方法和分析邏輯，採用合法合規的數據信息，審慎提出研究結論，獨立、客觀地出具本報告。

本報告僅供「東海證券股份有限公司」客户、員工及經本公司許可的機構與個人閲讀和參考。在任何情況下，本報告中的信息和意見均不構成對任何機構和個人的投資建議，任何形式的保證證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效，本公司亦不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本公司客户如有任何疑問應當諮詢獨立財務顧問並獨自進行投資判斷。

四、資質聲明：

東海證券股份有限公司是經中國證監會覈準的合法證券經營機構，已經具備證券投資諮詢業務資格。我們歡迎社會監督並提醒廣大投資者，參與證券相關活動應當審慎選擇具有相當資質的證券經營機構，注意防範非法證券活動。