人形機器人或迎量產元年？供應鏈有望受益國產替代

近年來，生成式人工智能的迭變成熟，使得更智能的人形機器人走進現實成為可能。2024年被譽為「人形機器人覺醒之年」，在人工智能大爆發的當下，人形機器人有可能實現超預期增長，成為下一個萬億級「藍海」。

新舊交替之際，人形機器人產業再掀熱潮，海內外好消息扎堆傳來。

2024年12月24日，波士頓動力公司發佈人形機器人Atlas最新視頻，視頻中，機器人扮演的聖誕老人可完成屈膝微蹲、胳膊后甩、騰空翻轉，穩穩落地等動作。特斯拉（TSLA.US）發佈的Optimus最新視頻里，人形機器人展示了空手接網球的能力，反應速度和手部靈活度均有提升。

國內企業眾擎機器人同日發佈的人形機器人新品PM01，全身24個自由度，移動速度每秒2米，腰部裝有320度自由旋轉電機，具有機械式步態和類人自然步態兩種行走模式。宇樹科技於12月23日更新的Unitree B2-W 機器狗視頻，展示了托馬斯全旋、側空翻、360° 跳躍轉體、衝跳、極地跑酷等新技能，可在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡等。

與此同時，不少跨界選手也加入戰局。日前Open AI被曝或將自研人形機器人；英偉達（NVDA.US）計劃在明年上半年推出新一代用於人形機器人的緊湊型計算機Jetson Thor；華為成立具身智能產業創新中心、華為自動充電機器人正式亮相；小鵬、理想、東風、奇瑞等車企也宣佈將進入人形機器人領域。

當前，人形機器人行業正處於從實驗室邁向產業化的關鍵節點。此前智元、傅利葉、宇樹、Agility Robotics等機器人企業已率先開啟小規模量產，而馬斯克預計特斯拉Optimus 2025年將量產千台級，到2026年實現大規模生產並外銷，需求量級達百億台，人形機器人步入量產元年。

高盛發佈的報告指出，人形機器人有望在2024年~2027年間率先應用於工廠，而進入消費市場的時間則預計在2028年～2031年之間。高盛預測，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬台，市場規模約380億美元。我國的人形機器人產業於2023年進入爆發期，並持續保持高速增長，2026年中國人形機器人產業規模預計將突破200億元。

作為潛力無窮的未來產業，人形機器人也得到政策的加碼支持。工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年人形機器人創新體系初步建立、關鍵技術取得突破、整機產品達到國際先進水平等目標。今年下半年來，上海、重慶、安徽、杭州等地相繼發佈相關政策措施或行動規劃，支持人形機器人產業發展。

券商研報認為，人形機器人下游需求旺盛，推動電機、減速器、高算力的計算模塊、觸覺傳感器等核心零部件市場空間提升，國產替代進程可期。國內供應鏈企業若能快速響應市場需求，有望在機器人爆發期獲得快速發展。

值得注意的是，領域內目前機器狗有望率先商業化落地，機器狗技術與人形機器人底層原理具備相似性，可為其提供更多的數據信息和補充。另外，從零部件角度看，機器狗所使用的關節電機、各類傳感器、減速器等和人形相通，安培龍（301413.SZ）、兆威機電（003021.SZ）、貝斯特（300580.SZ）等產業鏈供應商，有望抓住這波利好，持續受益。