機械設備：三星收購機器人企業，速騰聚創入局人形機器人賽道

投資要點：

三星收購韓國上市人形機器人企業股份，持股比例增至35%

在2024年的最后一天，韓國科技巨頭三星宣佈，以2670億韓元（約合13.29億元人民幣）的價格收購韓國上市人形機器人企業RainbowRobotics的股份，將其持股比例從14.7%增至35%，預計該交易將於2025年2月完成，屆時，三星將成為RainbowRobotics的最大股東，並將后者納入三星的合併財務報表，成為三星子公司。他們明確表示，這次收購是爲了加強三星的機器人部門並加快人形機器人的開發，通過將三星電子的人工智能和軟件技術與RainbowRobotics的機器人技術相結合，他們希望這次合作能夠讓三星的人形機器人研發進度躋身行業前列。三星親自下場，或許意味着韓國也將加入中美在人形機器人行業的「大博弈」。

速騰聚創入局人形機器人，第二代靈巧手Papert2.0正式發佈

RoboSense速騰聚創近日召開「HelloRobot」2025全球首場AI機器人線上發佈會，首次全面呈現速騰聚創機器人技術平臺公司戰略及落地成果。據稱，速騰聚創已完成機器人技術公司的戰略佈局，激光雷達成為機器人技術平臺視覺的一部分，面向AI機器人時代，速騰聚創在全新視覺、觸覺、關節、解決方案等產品值得期待。繼兩個月前展示第一代靈巧手產品后，此次速騰聚創現場發佈了第二代靈巧手Papert2.0，性能配置已達市場第一梯隊水平。Papert2.0仿人手設計，具有20自由度，最大負載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。

新一代Optimus有望發佈，電子皮膚/觸覺傳感器或為潛在增量環節

2024年11月28日，特斯拉機器人官方賬號發佈視頻新動態：Optimus已經可以穩穩地接住迎面拋來的網球並放下，手指可相對靈活地彎曲，該靈巧手採用腱繩方案。此外，Optimus副總裁MilanKovac表示，年底前還有一些工作要做，特別是在擴展觸覺傳感集成（比之前的雙手覆蓋面積更大）、通過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量方面。手指和手掌需要有足夠的柔軟性和適應性，同時還要有一層保護層，而不會過多地影響觸覺感知。

建議關注

1）整機：優必選、景業智能等；

2）電子皮膚/觸覺：漢威科技等；

3）腱繩：大業股份等；

4）軸承：長盛軸承等；

5）靈巧手：兆威機電、鳴志電器等；

6）傳感器：安培龍、柯力傳感、華依科技（維權）、東華測試等；

7）供應商：三花智控、拓普集團、中堅科技等；

8）電機：步科股份、偉創電氣、江蘇雷利等；

9）絲槓：貝斯特、北特科技（維權）、鼎智科技、新劍傳動等；

10）減速器：中大力德、斯菱股份、綠的諧波、雙環傳動等；

11）機器視覺：舜宇光學、奧比中光、奧普特、凌雲光。

風險提示

市場及政策風險、行業競爭加劇風險、人形機器人進展不及預期等