國地中心：讓中國人形機器人加速「跑」|新質生產力看張江

發展「新質生產力」正成為我國推動高質量發展的內在要求和重要着力點。2024年2月29日，中共中央政治局會議指出，今年經濟工作要堅持穩中求進、以進促穩、先立后破。要大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力。

上海張江，作為中國科技創新的重要引擎，以其獨特的創新生態和前沿技術，不斷孕育出具有劃時代意義的新質生產力。為調研新質生產力的發展成果，張江科學城、財聯社、《科創板日報》聯合推出「新質生產力看張江」。

我們深入一線採訪：張江的企業如何創業創新，活力四射；張江的產業如何向「新」而行，提「質」而上。

本期專訪企業：人形機器人（上海）有限公司（下稱：國地中心）

國地中心總經理許彬

《科創板日報》12月27日訊（記者 張洋洋）十幾個人形機器人七零八落站在各處，在一個人造斜坡處，你可以看到有機器人在蹣跚走路訓練步伐穩定性；在不遠處的一個櫃子前，你還可以看到有機器人在一遍一遍練習抓放橘子。時不時，有的機器人的胳膊或腿，還要被工作人員拆卸下來看看是哪里出了問題。

這是每天會在國家地方共建人形機器人創新中心（下稱「國地中心」）二樓訓練場上演的情形。這些人形機器人，來自全國不同廠商，蹣跚學步和抓放橘子，是它們的「集訓」，但這些也只是它們「集訓」的一部分。

「這里的‘集訓’相當於給機器人建立一個標準，比如拿橘子，可能要練習一萬多次后，才能使其達到與人類抓取動作相符的水平。」國地中心一名工作人員告訴《科創板日報》記者，「現在，國內很多人形機器人廠商，都會把自己的產品送到這里來訓練。」

為何是國地中心？

‘當前，人形機器人行業進步快速，但也面臨技術水平良莠不齊、企業各自為戰、產業重複‘造輪子’、市場需求未能充分釋放等問題。」在接受《科創板日報》記者專訪時，國地中心總經理許彬説，「國地中心的任務，就是希望可以統一行業標準，打通產業上下游，促進產業鏈的閉環。」

國地中心背后的公司主體是人形機器人（上海）有限公司，這是一家由行業頭部企業成立的新型研發機構。2023年12月28日，國地中心正式落地上海浦東張江，作為人形機器人領域國家首個開源共創平臺，其目的就是打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐於一體的共性服務平臺，同時加快開源人形機器人原型機研發。

許彬把浦東張江比作人形機器人發展的「井岡山根據地」，「國地中心希望以浦東張江為根據地，輻射長三角，進一步帶動全國人形機器人產業的發展」。

▍「頭雁領航」：主攻「1+3+X」

在2024年世界人工智能大會上，由國地中心出品的「青龍」首次亮相，在世博展覽中心引領多家廠商的人形機器人「共舞」。這一景象不僅引起了行業內的高度關注，也展現了中央政府與地方政府在推動人形機器人產業進步方面的努力。

作為國地中心交出的首個力作，青龍的發佈標誌着中國人形機器人行業的快速發展，尤其是在技術、市場和生態體系建設方面。

除了是一個人形機器人產品，青龍還有另外一重身份——全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機，為國內相關企業提供研究的基礎平臺，通過協同開發羣策羣力助力人形機器人產業發展。

青龍的這種身份設定，這與國地中心的使命任務一脈相承。

在許彬看來，人形機器人作為新一代的移動智能終端，是智能信息技術的集大成者，也有着極其豐富的應用場景，是新質生產力的典型代表。據他介紹，國地中心定位和職責就是，促進和牽引人形機器人行業發展。為此，中心規劃了五個主要功能：

一是共性技術開發，解決行業內單個單位難以突破的技術問題，形成技術壁壘與行業標準；

二是重點產品培育，依託行業共性技術，打造具有市場競爭力的產品；

三是完善行業生態，通過投資和佈局前沿技術，推動整個生態系統的健康發展；

四是重大場景的牽引，以實際應用場景為導向，推動技術的落地和商業化；

五是全行業能力支撐，聯合各方力量，培養人才，推動企業與科研機構的深度合作。

「要做的事情太多，我們現在正在收斂，更聚焦一些。」許彬説，他把國地中心現在的方向重點總結為「1+3+X」。

「1」是OpenLoong開源社區，「3」分別是青龍開源公版機的持續迭代、虛實結合具身智能訓練場、高質量訓練語料庫數據集，X代表X 類場景應用和產業生態建設，比如組建基金，國地中心正在聯合上海市組建一個百億基金，幫助更多的初創企業能夠進入到賽道。

組建機器人訓練場是國地中心今年下半年最重要的工作之一，這主要是為解決當下對人形機器人發展形成掣肘的場景落地和數據不足問題。這個訓練場將落地在浦東張江模力社區，可容納100個人形機器人同時訓練，預計到2027年這一數字將達1000個。

另外一個重要工作是開源生態建設，此前國地中心上線了全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」，藉此匯聚頂尖人才來討論和研究共性技術，同時可以積累技術進展。在開源社區，大家還可以就道德倫理規範等問題展開討論，更容易形成共識。

不過，需強調的是，在國地中心之前，北京、浙江、廣東等地已經成立了相應的人形機器人創新中心，集產學研用於一體，整合行業資源，搶抓先發優勢。

在與各地中心的關係上，許彬表示，未來各個中心一定會做差異化，要避免同質化競爭，當下更重要的還是產業協同，形成合力，做大蛋糕。

據他透露，國地中心已經與北京、深圳、浙江、山東、四川等地的人形機器人中心進行了連接，未來更希望通過北京、上海兩個國家級平臺的合作，把所有創新中心都連在一起，最好每個創新中心連接着當地的生態。通過創新中心能夠匯聚成一個全國性的生態。

▍3-5年實現自我造血

當下，人形機器人仍處於技術探索和發展的早期階段，全行業還在持續做成本投入，有收入、能賺錢、活下去是行業的終極命題。

作為一個商業主體，在對國地中心的規劃里頭，許彬信秉持的首要信條就是「生存能力」，他説這是「最關鍵的」。他的第一個目標是，3-5年內國地中心要實現盈虧平衡，以市場成功驗證科技和管理創新成功。「只有打通商業模式，自身有造血能力，有盈利能力，纔有可能健康快速的成長，靠財政支持或者大股東輸血，不可能長出一個健康的‘孩子’」。

具體的商業化怎麼做？許彬給出的答案是，商業模式可以是產品服務、數據服務、投資孵化等。

產品服務上，依照自動駕駛，許彬把機器人服務產業的場景，也按照L1到L4做了分級，然后引導企業、場景方按照這個標準去篩選，從而推進場景落地。

L1是在一個固定、結構化的場景下操作；L2是半結構化；L3相對開放，可能有人類參與交互；L4是完全開放，有更多交互。目前行業內應用比較多的，是人形機器人進入車企「打工」，許彬認為這屬於L1的初級場景。

從大的落地方向來看，許彬還是更傾向於讓人形機器人先「to B」，這類場景相對固化、簡單，對成本要求可控，對可靠性的容忍度也更高。而C端的家庭場景，涉及安全可靠性、倫理規範、成本等因素，落地時間會更久。

國地中心背后股東有多家大型企業，據許彬透露，在未來青龍的應用落地過程中，這些股東的工廠就是最好的落地場景，這些客户體量產生的商業收入也足夠維持國地中心的經營。

這在某種程度上也塑造了國地中心與市場上人形機器人廠商的關係。許彬説，國地中心不是又一家機器人本體企業，不和任何一個機器人企業進行市場化的競爭。

▍人形機器人界的「井岡山根據地」

到上海之前，許彬和團隊絕大多數成員，一直是在北京。這次國地中心落户上海張江，許彬感觸頗深。

「我們前期取得的成果，離不開上海市、浦東新區各部門以及張江集團的大力支持。」許彬説，當下的張江正是浦東推動機器人產業高質量發展的主戰場之一。在張江機器人谷，集聚傅利葉智能、開普勒機器人、智元機器人、微創機器人等一批行業龍頭企業形成引領帶動作用，已經搭建ABB機器人賦能中心、通用人形機器人開放創新中心、機器人國評中心浦東分中心、機器人進出口查驗平臺等一批功能平臺。

「有國家科創策源地的定位、上海市的規劃，有產業基礎、場地、資金政策等支持，生態匯聚效應強。」許彬評價張江是「干事創業」的好地方，他把這里比作人形機器人發展的「井岡山根據地」，「國地中心希望以浦東張江為根據地，輻射長三角，進一步帶動全國人形機器人產業的發展」。

在許彬的辦公室，有一塊白板，上面畫滿了組織架構圖。許彬是人工智能和信息通信專業出身，長期從事相關科研項目規劃、管理和產業化。這次從北京南下至上海，某種意義上是其職業生涯里的「二次創業」。

除了業務上的研究，許彬説他現在很大一部分精力還花在了經營體系的調整優化上，「組織架構也是要動態調整的」，人員效率使用最大化，提高組織的運作效能，讓國地中心更好發展起來，發揮更大的價值。