無錫首例工業人形機器人「上崗」

轉自：上觀新聞

這幾天，最新版的優必選工業人形機器人Walker S1來到無錫企業天奇自動化工程股份有限公司研發中心進行實地訓練，通過產線數據採集，完成與汽車產線提前匹配的訓練任務。

而前不久，身體銀光閃閃的工業人形機器人Walker S Lite戴上工牌，在吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠「上崗」實訓，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。它不僅是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度更是在汽車製造工廠屬於業內前列。這是天奇股份與優必選、吉利展開三方聯手的成果。

「作為國內汽車相關製造業的龍頭企業，合作各方充分發揮各自的資源優勢，共同推進人形機器人應用於汽車製造及零部件智能製造領域，加碼打造人形機器人汽車工廠創新示範應用聯合體。」天奇股份相關負責人表示，與優必選合作設立的合資公司已在無錫落地，將快速推進實現人形機器人量產，加快推動新質生產力發展。

位於惠山高新區（洛社鎮）的天奇股份總部內，一處1萬平方米的原中試基地被改造成全新汽車智能裝備研發中心。

「用於天奇股份智能裝備板塊新研發產品、技術的試製及研究，其中包含智能產線與人形機器人應用集成研發的場景。」天奇股份智能裝備業務負責人沈賢峰介紹，天奇股份深耕製造業產線集成技術40年，在堅守制造業、推進科技自立自強上始終以擔當精神踐行初心使命。企業至今已獲得授權的自動化輸送裝備相關技術專利超1800件，核心輸送裝備實現100%國產化。

研發「最前沿」，踐行使命擔當。「已實施近20年的出海戰略，引導企業的自動化產線產品與世界高端汽車企業匹配，推動企業在離散製造業自動化生產線工程設計與生產行業前沿不停領跑。」天奇股份董祕張宇星介紹，立足於服務汽車全生命周期的企業願景，天奇擁有行業內唯一的國家級企業技術中心，集聚了近400名研發人員，「緊密結合國內外先進汽車整車製造技術及前沿科技，企業佈局未來汽車產業規劃，在國內率先進行人形機器人的研發和應用。」

快速研發落地，不斷推動迭代。此前，身高1.2米的Walker S Lite作為國內首個在汽車工廠全流程執行搬運任務的人形機器人，在極氪汽車工廠為期3周的實訓中，結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，在不同棧板和流水線上自主導航、負重行走，並與AGV協同作業完成任務。

天奇股份國家技術中心主任郭大宏説：「天奇股份多年來不斷推動自動化產線裝備研發與工程實踐，具備從高端智能到高效人機協作的先進產線技術應用集成能力。在與相關車企緊密合作的基礎上，天奇股份積極探索人形機器人在汽車生產線相關工藝環節的試用，進一步驗證人形機器人在產線上與設備、人員、環境的交互能力，探索汽車產線、人機共融的更廣泛應用場景。」

吉利汽車ME中心創新技術部負責人徐俊在Walker S Lite於極氪5G智慧工廠實訓時説：「由多模態感知和自主決策能力工業AI加持的人形機器人，面對複雜多變離散製造場景時，將更具優勢，在智能製造領域應用前景廣闊。」

郭大宏預測，未來幾年，天奇股份將在產線應用技術上，研發基於「產線工藝大模型AI+人形機器人+泛化機器人+自動化線」的大集成應用，在未來汽車製造及零部件製造領域，提供整體智能解決方案，助力新質生產力發展。

助力鍛造新質生產力，推動人形機器人「新勢力」規模化應用。天奇與優必選、吉利強強聯合，各有分工。「天奇為人形機器人應用訓練提供產線數據採集、工藝模型研發及場景改進設計等支撐服務。」沈賢峰説，而優必選將利用其在人工智能和人形機器人方面的領先技術優勢和場景技術積累，協助吉利的電動化和智能化轉型升級，吉利將為工業人形機器人及相關解決方案提供應用場景。「最新版的機器人Walker S1身高達到1.72米，各方面應用功能也在迭代的同時得到提升。」郭大宏説。

目前，天奇股份與優必選的合作已經實現了人形機器人在比亞迪、極氪汽車等國內大型整車廠「上崗」，后續將陸續在汽車製造、汽車零部件製造、3C等多個工業場景落地應用。

「人形機器人與普通工業機器人及自動化產線的融合，必將有力助推實現未來汽車製造工廠的可視化場景。」沈賢峰説，依託無錫智能製造的產業發展優勢，天奇股份計劃在無錫聯合頭部科研院所（校），建設面向工業場景的人形機器人創新研發中心，並參與相關行業生產標準的制訂。