特斯拉FSD即將入華：增量環節個股梳理

一. 消息面匯總

9月5日，特斯拉官方賬號發文，計劃明年第一季度在中國和歐洲推出其自動駕駛（FSD）的高級輔助駕駛系統。

FSDV12.3自3月份推送以來，經歷了幾個版本的迭代更新，在用户體驗方面持續提升；目前FSD進入大範圍推廣期。

二. 特斯拉FSD概覽

特斯拉的自動駕駛方案包括：基礎版自動輔助駕駛（AP）、增強版自動輔助駕駛（EAP）、完全自動駕駛（FSD）。

2.1 FSD主要功能

FSD除基礎的主動巡航及車道維持居中外，還可以實現：

（1）自動輔助導航駕駛，包括自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛；

（2）自動輔助變道、自動泊車；

（3）智能召喚：在合適的場景下，停在車位的車輛會響應召喚，駛出車位並前往車主所在位置；

（4）交通燈、標誌識別；

（5）市區自動輔助轉向、自動速度偏移調整。

2.2 感知模塊：以攝像頭為核心的視覺方案

特斯拉FSD自動駕駛是以攝像頭為核心的純視覺解決方案。

通過算法、軟件及硬件來設計汽車的視覺皮層，建立基於視覺的計算機神經網絡系統。

三. 特斯拉FSD硬件端升級

3.1 芯片及處理器

HW4.0採用三星代工的第二代FSD7nm製程芯片，總算力在300Tops-500Tops。

CPU內核從12個增至20個，TRIP內核數量從2個增加到3個。

3.2 攝像頭

攝像頭數量由8顆增加至12顆，像素為500萬。

3.4 毫米波雷達

毫米波雷達迴歸，採用高精度4D毫米波雷達，測距由170米增至300米。

對於毫米波雷達的迴歸，主要原因系:

（1）高精度4D毫米波雷達分辨率大幅提升。

NXP、TI等雷達芯片方案商，大陸集團、採埃孚、博世等雷達系統供應商都在加快推動4D毫米波雷達量產落地。

 （2）彌補純視覺方案

特斯拉「幽靈剎車」問題（毫無徵兆剎車），主要系傳感器感知缺陷造成：

在夜間或大霧等惡劣天氣條件下，攝像頭的性能較差；同時，攝像頭需要幾幀來識別物體的速度變化，反應時間較毫米波雷達長。

而毫米波雷達根據發射頻率和接收頻率的差值測量距離、相對速度和方向，在夜間、逆光、霧、雨、雪環境下也能使用。   

四. 國內相關廠商

（1）特斯拉相關供應商：宜通世紀、凱中精密、世運電路、聯創電子。

宜通世紀：國內領先的通信技術服務商，特斯拉車聯網中國大數據服務商。

凱中精密：公司為全球眾多知名新能源汽車品牌配套核心零組件，同時是換向器行業龍頭，間接供貨特斯拉。

世運電路：PCB供應商，特斯拉全球核心供應商，獨供Dojo算力服務器。

聯創電子：主營光學鏡頭及影像模組，公司車載鏡頭和影像模組產品已與特斯拉形成合作。

（2）毫米波雷達廠商：德賽西威、保隆科技、吳通控股。

（轉自：伏白的交易筆記）