特斯拉自研芯片的豪賭

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來源：內容由半導體行業觀察（ID：icbank）編譯自techcrunch，謝謝。

伊隆·馬斯克不想讓特斯拉僅僅成為一家汽車製造商。他希望特斯拉成為一家人工智能公司，一家知道如何讓汽車實現自動駕駛的公司。

Dojo 是特斯拉定製的超級計算機，用於訓練其全自動駕駛 (FSD) 神經網絡，對這項任務至關重要。FSD 實際上並不是完全自動駕駛；它可以執行一些自動駕駛任務，但仍需要駕駛員專心駕駛。但特斯拉認為，有了更多的數據、更強的計算能力和更多的訓練，它可以跨越從近乎自動駕駛到完全自動駕駛的門檻。

這就是 Dojo 的作用所在。

馬斯克一直在調侃 Dojo，但這位高管一直在加強對 2024 年超級計算機的討論。Dojo 對特斯拉的重要性可能是生死攸關的——隨着電動汽車銷量下滑，投資者希望特斯拉能夠實現自主化。以下是 Dojo 提及和承諾的時間表。

2019：首次提及 Dojo

4 月 22 日 –在特斯拉的自動駕駛日上，這家汽車製造商讓其人工智能團隊登臺談論自動駕駛儀和全自動駕駛，以及為兩者提供支持的人工智能。該公司分享了有關特斯拉專為神經網絡和自動駕駛汽車設計的定製芯片的信息。

在活動期間，馬斯克透露 Dojo 是一臺用於訓練人工智能的超級計算機。他還指出，屆時生產的所有特斯拉汽車都擁有完全自動駕駛所需的所有硬件，只需要進行軟件更新即可。

2020 ：馬斯克開始 Dojo 路演

2 月 2 日——馬斯克表示，特斯拉很快將在全球擁有超過一百萬輛聯網汽車，這些汽車配備了實現完全自動駕駛所需的傳感器和計算能力，並大力宣傳 Dojo 的功能。

「我們的訓練超級計算機 Dojo 將能夠處理大量視頻訓練數據，並高效運行具有大量參數、充足內存和核心間超高帶寬的超空間陣列。稍后將詳細介紹。」

8 月 14 日 -馬斯克重申特斯拉計劃開發一款名為 Dojo 的神經網絡訓練計算機，以「處理真正大量的視頻數據」，稱其為「野獸」。他還表示，Dojo 的第一個版本「大約需要一年時間」，這意味着它的發佈日期將在 2021 年 8 月左右。

12 月 31 日——埃隆表示Dojo 不是必需的，但它將使自動駕駛變得更好。「比人類駕駛員更安全是不夠的，Autopilot 最終需要比人類駕駛員安全 10 倍以上。」

2021：特斯拉正式推出 Dojo

8 月 19 日——特斯拉在首屆 AI Day上正式宣佈推出 Dojo ，該活動旨在吸引工程師加入特斯拉的 AI 團隊。特斯拉還推出了 D1 芯片，該汽車製造商表示將使用該芯片為 Dojo 超級計算機提供動力。特斯拉指出，其 AI 集羣將容納 3,000 個 D1 芯片。

10 月 12 日——特斯拉發佈了 一份Dojo 技術白皮書，內容是「特斯拉可配置浮點格式和算法指南」。白皮書概述了一種新型二進制浮點算法的技術標準，該算法用於深度學習神經網絡，可以「完全通過軟件、完全通過硬件或通過軟件和硬件的任意組合」實現。

2022：特斯拉公佈 Dojo 進展

8 月 12 日 –馬斯克表示特斯拉將「逐步採用 Dojo。明年將不需要購買那麼多增量 GPU。」

9 月 30 日——在特斯拉的第二個 AI Day上，該公司透露已安裝第一個 Dojo 機櫃，並進行了 2.2 兆瓦的負載測試。特斯拉表示，它每天建造一個tile（由 25 個 D1 芯片組成）。特斯拉在臺上演示了 Dojo，它運行穩定擴散模型來創建 AI 生成的「火星上的 Cybertruck」圖像。

重要的是，該公司設定了完整 Exapod 集羣的目標日期，即 2023 年第一季度完成，並表示計劃在帕洛阿爾託建造總共七臺 Exapod。

2023：「不太可能的賭注」

4 月 19 日——馬斯克在特斯拉第一季度財報發佈會上告訴投資者，Dojo「有可能將訓練成本提高一個數量級」，並且「有可能成為一種可銷售的服務，我們會像亞馬遜網絡服務提供網絡服務一樣向其他公司提供這種服務」。

馬斯克還指出，他「將 Dojo 視為一種不太可能成功的賭注」，但「值得一試」。

6 月 21 日——特斯拉 AI X 賬户發佈消息稱，該公司的神經網絡已經應用於客户車輛。該帖子包含一張圖表，其中列出了特斯拉當前和預計的計算能力的時間表，其中指出 Dojo 將於 2023 年 7 月開始生產，儘管目前尚不清楚這是指 D1 芯片還是超級計算機本身。馬斯克當天表示，Dojo 已經上線並在特斯拉數據中心運行任務。

該公司還預測，到 2024 年 2 月左右，特斯拉的計算能力將躋身全球前五（沒有跡象表明這是成功的），到 2024 年 10 月，特斯拉的計算能力將達到 100 百億億次浮點運算。

7 月 19 日——特斯拉在第二季度財報中指出，該公司已開始生產 Dojo。馬斯克還表示，特斯拉計劃到 2024 年在 Dojo 上投入超過 10 億美元。

9 月 6 日 –馬斯克在 X 上發帖稱，特斯拉受到 AI 訓練計算的限制，但 Nvidia 和 Dojo 將解決這個問題。他説，管理特斯拉每天從其汽車獲得的大約 1600 億幀視頻數據極其困難。

2024：擴大規模的計劃

1 月 24 日 –在特斯拉第四季度和全年財報電話會議上，馬斯克再次承認 Dojo 是一個高風險、高回報的項目。他還表示，特斯拉正在尋求「Nvidia 和 Dojo 的雙管齊下」，「Dojo 正在發揮作用」，並且「正在開展訓練工作」。他指出，特斯拉正在擴大規模，並制定了「Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3 等計劃」。

1 月 26 日 –特斯拉宣佈計劃斥資 5 億美元在布法羅建造一臺Dojo 超級計算機。馬斯克隨后淡化了這筆投資的重要性，他在 X 上發帖稱，雖然 5 億美元是一筆大數目，但「僅相當於 Nvidia 的 10k H100 系統。特斯拉今年將在 Nvidia 硬件上投入更多資金。目前，在 AI 領域保持競爭力的底線至少是每年數十億美元。」

4 月 30 日——據 IEEE Spectrum 報道，在臺積電的北美技術研討會上，該公司表示 Dojo 的下一代訓練模塊 — — D2 已經投入生產。D2 將整個 Dojo 模塊放在一塊硅片上，而不是連接 25 個芯片來製作一塊模塊。

5 月 20 日——馬斯克指出，Giga Texas 工廠擴建的后部將包括建設「超密集、水冷超級計算機集羣」。

6 月 4 日——CNBC 的一份報告顯示，馬斯克將為特斯拉預留的數千塊 Nvidia 芯片轉移到 X 和 xAI。在最初表示該報告是虛假之后，馬斯克在 X 上發帖稱，由於 Giga Texas 南部擴建工程仍在繼續，特斯拉沒有地方發送 Nvidia 芯片來啟動它們，「所以它們只能放在倉庫里。」他指出，擴建工程將「容納 5 萬台 H100 用於 FSD 訓練」。

他還發文：

「我説過，特斯拉今年將在人工智能方面投入約 100 億美元，其中約一半是內部支出，主要是特斯拉設計的人工智能推理計算機和傳感器，這些設備都安裝在我們所有的汽車上，還有 Dojo。在構建人工智能訓練超級集羣方面，NVidia 硬件約佔成本的 2/3。我目前對特斯拉今年將收購 Nvidia 的最佳猜測是 30 億至 40 億美元。」

7 月 1 日——馬斯克在 X 上透露，目前的特斯拉汽車可能沒有適合該公司下一代 AI 模型的硬件。他説，如果不升級汽車推理計算機，「下一代 AI 的參數數量增加約 5 倍是很難實現的」。

Nvidia 供應挑戰

7 月 23 日——在特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示，對 Nvidia 硬件的需求「如此之高，以至於通常很難獲得 GPU」。

「我認為，因此我們需要在 Dojo 上投入更多精力，以確保我們擁有所需的訓練能力，」馬斯克説。「我們確實看到了通過 Dojo 與 Nvidia 展開競爭的途徑。」

特斯拉投資者資料中的一張圖表預測，到 2024 年底，特斯拉 AI 訓練能力將從 6 月份的 4 萬台左右增至大約 9 萬台 H100 等效 GPU。當天晚些時候，馬斯克在 X 上發帖稱，Dojo 1 將「到年底擁有大約 8000 台 H100 等效在線訓練」。他還發布了這台超級計算機的照片，它似乎使用了與特斯拉 Cybertrucks 相同的類似冰箱的不鏽鋼外殼。

7 月 30 日—— 馬斯克在回覆某人的帖子時表示，AI5 距離大批量生產還有約 18 個月的時間，該帖子聲稱要成立一個「特斯拉 HW4/AI4 車主對 AI5 發佈時落后感到憤怒」俱樂部。

8 月 3 日 –馬斯克在 X 上發帖稱，他參觀了「Giga Texas（又名 Cortex）的特斯拉超級計算集羣」。他指出，該集羣將由大約 100,000 個 H100/H200 Nvidia GPU 組成，並配備「用於 FSD 和 Optimus 視頻訓練的海量存儲空間」。

參考鏈接

https://techcrunch.com/2024/08/10/teslas-dojo-a-timeline/?guccounter=1&guce_referrer=aHR0cHM6Ly93d3cuZ29vZ2xlLmNvbS8&guce_referrer_sig=AQAAACTSfHQgHZHnYh49jbd1-WeHRMXKdLDiVC7u0C_arlo1OXvQcYelOzkJmUDOdjbQ8X46fhb3GVBhGqb9fRFnMAlpINFN9Wdbb00tg8ql86Bqm8i7FxaZ46TpRGe0FW9VQkK78ntl4oEYAIjWl7vtm1h7WXJBzqe7Uj7-O_Hob0R3點這里 加關注，鎖定更多原創內容