自動駕駛產業鏈IPO競速，文遠知行財報釋出，商業化進度如何？

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隨着「蘿卜快跑」出圈，自動駕駛成為市場熱議話題，文遠知行近日正式提交美股IPO申請。目前，多家智駕產業鏈企業也在IPO的路上，但從近期上市企業的股價來看，表現恐怕並不樂觀。

文遠知行正式遞交美股IPO申請，去年營收4億元

7月26日，自動駕駛獨角獸企業文遠知行（WeRide）向美國證券交易委員會（SEC）提交了IPO申請，公司申請在納斯達克交易所以ADR形式上市，股票代碼暫定為「WRD」。

據官網介紹，文遠知行成立於2017年，創始人兼首席執行官韓旭曾在百度擔任自動駕駛首席科學家，聯合創始人兼首席技術官李巖是微軟亞洲研究院早期員工。公司已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業，目前已進入自動駕駛商業化運營階段，商業營收居全球同類企業之首。

招股書顯示，根據2021年、2022年和2023年的商業化收入衡量，文遠知行是全球商業上最成功的L4自動駕駛公司，公司各期營業收入分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元，年化複合增長率約為70.51%。2024年上半年，公司錄得收入1.50億元，而上年同期為1.83億元。 

文遠知行坦言，公司依賴少數客户，2024年上半年前兩大客户貢獻了營收的52.4%。同時，部分客户為公司股東，2024年上半年從關聯方處獲得的收入佔比為10.5%。

盈利方面，與2021年至2023年全球上市的L4自動駕駛公司相比，文遠知行的淨虧損最小，各年度分別為10.07億元、12.99億元和19.49億元，Non-IFRS淨虧損分別為4.27億元、4.02億元和5.02億元。2024年上半年，公司錄得淨虧損8.82億元，Non-IFRS淨虧損為3.16億元，同比增虧36.54%。

研發支出是公司期間費用的主要組成部分，2021年至2023年分別投入了4.43億元、7.59億元、10.58億元，分別佔各期營業收入的320.7%、143.8%和263.4%。2024年上半年，公司研發費用同比增長37.5%至5.17億元，主要源於研發團隊擴張，以及股份支付費用增加。

文遠知行的上市規劃有跡可循。2023年8月，證監會官網公示了關於文遠知行的境外發行上市備案通知書，公司擬發行不超過15904.5萬股普通股。同年9月，《財富》雜誌公佈2023年改變世界的公司榜單（2023 Change the Word），文遠知行位列第八，是唯一一家衝入前十的中國公司。

五大業務「多點開花」，最新估值51億美元

結合官網及招股書信息，文遠知行主營業務分為五大部分。

自動駕駛出租車（Robotaxi）是文遠知行打造的首個自動駕駛產品，公司與廣汽集團（601238.SH）、日產（Nissan）等世界級OEM合作，攜手推進Robotaxi的研發。2019年11月起，公司開始向公眾提供付費的無人駕駛出租車服務，已經在中國和中東的開放道路上完成了1700天的「零事故」商業運營。公司預計將在2024年交付並量產與吉利汽車（00175.HK）共同開發的第一款L4自動駕駛出租車。

公司的自動駕駛小巴（Robobus）則是與宇通客車（600066.SH）、金龍汽車（600686.SH）攜手，合作完成設計、研發與生產，已經在中國、新加坡、法國、阿聯酋、沙特阿拉伯和卡塔爾的25個城市進行商業試點，並且已收到約2000台的意向訂單。

2021年9月，公司與江鈴福特合作，針對城市內的配送場景打造並量產世界上首款L4級自動駕駛貨運車（Robovan），2024年5月獲准在廣州市開展「純無人測試」及「載貨測試」，目前已經收到行業頭部物流方的超萬個商業訂單。

公司的自動駕駛環衞車（Robosweeper）在無人駕駛模式下，可全天候、全無人開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衞作業，已在9個城市進行測試和商業運營，2024年先后落地北京首個L4級無人駕駛環衞商業項目、鄭州首個自動駕駛環衞商業化項目。

此外，在高階智能駕駛解決方案（Advanced Driving Solution）方面，公司與博世（Bosch）攜手開展研發。歷經18個月的聯合開發與嚴格測試，雙方在2024年3月成功實現了NEP高速領航輔助功能的量產，並集成到奇瑞汽車的EXEED Sterra ES車型中。4月，雙方開發的ADAS解決方案被集成到奇瑞Sterra ET中。

值得注意的是，上述合作伙伴大多已經成為文遠知行的戰略投資人。根據官網介紹，公司共有6名戰略投資人和17名財務投資人，最新估值為51億美元。其中，戰略投資人包括雷諾-日產-三菱汽車集團聯盟（Renault-Nissan-Mitsubishi）、宇通集團、博世、廣汽集團、德昌電機（Johnson Electric）、英偉達（NVIDIA）。

智駕產業鏈集體奔向IPO，兩「前輩」股價已破發

與文遠知行類似，小馬智行（Pony AI）也具備自動駕駛整車研發能力。近期有媒體稱，小馬智行最快或於今年9月赴美IPO，公司迴應「不予置評」。

小馬智行的聯合創始人彭軍曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發。在2022年3月的D輪融資中，小馬智行的估值已達到85億美元。 

此前，證監會官網在2024年4月公示了關於小馬智行的境外發行上市備案通知書，公司擬發行不超過9814.95萬股普通股，並在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

今年6月，夢騰智駕（Momenta）、如祺出行（Chenqi Technology）向證監會提交了美股或港股發行上市備案材料。

7月10日，如祺出行（09680.HK）正式登陸港交所主板，全球發售3000.48萬股股份，淨募資額約9.69億港元，廣汽工業、小馬智行、Voyager（滴滴自動駕駛）、文遠知行作為基石投資者參與此次發行。

招股書顯示，約40%的募集資金將用於自動駕駛及Robotaxi運營服務的研發活動。如祺出行於2022年10月推出全球首個有人駕駛網約車與Robotaxi服務商業化混合運營的出行平臺，截至2023年底，Robotaxi服務運營累計20080個小時，覆蓋545個站點，完成45.07萬公里安全試運營里程。

不過在上市當天，如祺出行就跌破發行價，截至7月29日收於21.40港元/股，較35港元/股的發行價跌去38.86%。

而在2023年年底上市的知行汽車科技（01274.HK）被稱為港交所「自動駕駛第一股」，其發行價為29.65港元/股，2024年7月29日收報19.36港元/股。

目前，地平線、黑芝麻智能、博泰車聯網、佑駕創新等智駕產業鏈企業均已向港交所遞表。曹操出行也在招股書中表示，公司正在推廣一個自動駕駛開放平臺，將與吉利集團密切合作，在未來部署前裝量產的L4級自動駕駛車輛。