小鵬P7+工信部申報：車長超5米 純視覺方案彰顯智駕實力

作者 商迪安

7月12日，工信部在網站上發佈了《道路機動車輛生產企業及產品公告》（第 385 批），小鵬汽車此前官宣的號稱「開啟智駕新時代」的新車 —— 小鵬 P7 + 現身申報名單。

從公佈的數據可以得知，P7+車長 5056mm，寬 1937mm，高 1512mm，軸距 3000mm，總質量 2400kg 或 2500kg。 網站上公佈的車型為單電機版，磷酸鐵鋰電池來自湖北億緯動力有限公司，可選裝同色車身、黑色前后標識及后攝像頭。

從外觀來看，小鵬P7+繼續沿用小鵬家族式的設計風格，搭載分體式大燈組，上方為弧形貫穿式LED燈帶，下方是遠近光燈組並融合了導流槽設計。此外，車頭下方還配備了寬大的燻黑進氣口，進一步增強了車頭部分的運動感。

根據內部信息，該車內部代號 F57，將不會使用任何激光雷達，而是首次轉向類似於特斯拉 FSD 的純視覺智駕解決方案。

何小鵬曾在P7十萬輛時説過「小鵬P7是智能汽車時代的必然」，也曾在今年的百人會上説未來的十年是智能化的十年。今年適逢小鵬汽車十周年，如果説P7是電動化時代的必然，那麼P7+將延續P7使命，成為智能化時代的必然。

小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、雲端的數據處理分析能力，可以實現基於實際數據的算法快速迭代，並通過OTA不斷給用户提供更高級別的自動駕駛能力。

2021年，小鵬汽車就意識到模塊化、規則驅動的智能駕駛系統存在侷限，轉向端到端技術。所謂端到端，就是分為數據輸入端和指令輸出端，中間不再分為相互獨立的模塊。通過完全數據驅動的模式，讓AI學習人類的成熟駕駛行為，看到一種場景就做出相應對策，自主且高效解決行泊場景中新出現的各類長尾問題，具備更快的迭代效率，有效降低開城成本。

小鵬的端到端大模型由神經網絡XNet、規控大模型XPlanner和大語言模型XBrain三個部分組成。感知、策略和規控統一在相同的Transformer架構下，一體化程度逐步提升。

端到端大模型量產上車后，小鵬汽車計劃在2024年第三季度可實現智能駕駛「全國都能開，每條路都能開」，包括園區、小區內非標準、無地圖信息的路；2025年，就可以實現城區智駕比肩高速智駕體驗，何小鵬對此的定義標準是「1000公里接管一次」。

何小鵬説：「今年下半年能夠看到更多變革的成果落地，特別是從10月開始，小鵬汽車有信心在銷量、利潤率、現金流和AI智能駕駛上取得巨大突破。」