又一強強聯手！元戎啟行牽手英偉達上車「端到端」，量產車今年就來

2024年3月20日（太平洋時間），元戎啟行作為國內人工智能企業代表，參加了NVIDIA GTC大會。元戎啟行CEO周光在GTC大會發表了技術主題演講，並宣佈已與NVIDIA達成合作，將於2025年採用NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。據官方消息，元戎啟行是業內首批能用 DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業。

目前，元戎啟行已經率先把端到端模型應用於量產車上，該批量產車將於今年投入消費者市場。周光表示：「未來人工智能技術將在物理世界得到廣泛應用。端到端模型會重塑物理世界的人工智能技術，終結一個以'規則驅動’為主導的原始人工智能時代，開啟一個以'深度學習’為引擎的通用人工智能時代。在‘規則驅動’的技術架構下，人工智能系統只能按照人定義的規則從事簡單工作，其屬性是一個可以隨時被替代的工具。而在‘深度學習’的技術架構下，人工智能系統可以從事複雜且有創意的工作，會成為人類的搭檔甚至知己。」

元戎啟行方面表示，元戎是國內第一家能夠將端到端模型成功上車的人工智能企業。當前國內消費市場的智能駕駛系統採用的是模塊化模型，把感知、預測、規劃分為三個獨立的模型，每個模型的技術棧差異性較大，處於下游的規劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規則。在這種分裂的模塊化架構下，信息的傳遞會出現減損，系統程序複雜，維護難度大，無法從容應對複雜的路況。

而端到端模型則截然不同，它將感知、預測、規劃三個模型融為一體，無需工程師編寫宂長的代碼去制定規則，避免了信息在不同模型傳遞時所產生的減損。其精髓在於用海量數據（維權）去訓練系統，讓機器擁有自主學習、思考和分析的能力，能更好地處理複雜的駕駛任務。

周光説：「在端到端模型下，我們的系統會變得更簡潔、優美。它是一位數據處理天才，每天能高效處理成千上萬個長尾場景。它是一位經驗豐富的老司機，能夠應對擁堵複雜的路況。未來，它也將成為一位紳士，在雨天，它會顧及路邊行人的感受，遇到水坑時減速前行，避免把水濺到行人身上。」

早在2023年8月，元戎啟行就運用端到端模型完成了道路測試。在道路測試中，端到端模型表現驚艷，能夠賦予智能駕駛汽車「人類智慧」。例如，該車會顧慮后車需求，在停車的狀態下，「看到」后車打轉向燈，主動禮讓后車右轉。在路況複雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感。如果遇到前方有多輛車違停，該車不會呆板地停在前車后方等待前車行駛，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛。此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據以往的訓練經驗，快速「腦補」完整的行車場景，做到「腦」中有路，「心」中有數。

周光表示：「端到端模型的迭代需要高性能芯片支撐，DRIVE Thor超級芯片的算力高達1000TOPS，性能是Orin芯片的8倍，完全滿足端到端模型的需求。我們相信在DRIVE Thor高性能算力的賦能下，端到端模型的潛力將會被進一步激發，智能駕駛的體驗將會被顛覆。未來，我們研發方向將聚焦於端到端模型的迭代，我們不僅要打造一套高性能的智能駕駛系統，更要創造一套物理世界通用的人工智能系統，讓這套系統成為人類的超級助手，兼任司機、廚師、保姆等多種角色。」

NVIDIA 汽車事業部副總裁Rishi Dhall 表示：「端到端模型必定會成為智能駕駛行業的主流模型。在這方面，元戎啟行是先行者，我們非常高興能夠通過DRIVE平臺與元戎啟行攜手同行，共同見證一個全新的人工智能時代來臨。」