財通證券：精密減速器行業成長性較好 國產化替代空間巨大

財通證券發佈研究報告稱，精密減速器是機器人的核心部件，隨着機器人行業的發展，以及製造業自動化水平的提升，精密減速器具有較好的成長性。全球精密減速器市場主要被外資品牌佔據，國內企業具有巨大的替代空間。建議關注國內諧波減速器龍頭廠商綠的諧波(688017.SH)，國內RV減速器領先製造商雙環傳動(002472.SZ)，以及中大力德(002896.SZ)等精密減速器核心製造商。

▍財通證券主要觀點如下：

精密減速器是機器人關鍵元件，國產技術穩步突破：

減速器是用於將原動機的高轉速轉變為工作機的低轉速的傳動裝置，精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長、穩定性高等特點，通常在數控機牀、機器人、航空航天等領域有應用。機器人為精密減速器最主要下游，而精密減速機也是工業機器人的核心部件，佔工業機器人成本的30%。

精密減速器的精度決定了機器人的質量，而精密減速器的壽命決定了機器人的效率和壽命。近年來，以綠的諧波為首的國內廠商在諧波減速器技術實現了自主性的突破，綠的諧波跳出了傳統上以willis定理為基礎的漸開線齒輪設計理論，基於曲線/面的幾何映射理論退出共軛齒形，並研發出「P」齒形，而來福諧波研發出了「δ」齒形，國內企業在技術上逐步突破。

行業集中度高，行業成長空間巨大：

根據測算，我國2022年工業機器人減速器市場規模達67.5億元，2027年我國工業機器人減速器市場規模為130億元。日本佔據主要市場，2020年Harmonic、Nabtesco、SUMITOMO的全球市佔率為60%、15%和10%，三家日本企業佔據全球85%的份額。Harmonic在諧波減速器中佔有領先地位，Nabtesco在RV減速器領域具有競爭優勢。

2020年中國勞動力人口數量佔總人口比重為58.4%，勞動年齡人口的數量和比重自2015年起連續多年出現雙降。同時我國出生率也持續下降，工業機器人和服務機器人將成為製造業持續發展和提升生活水平的重要工具，半導體、醫療器械等減速器下游也將保持穩定增長，精密減速器行業將持續增長。2022年特斯拉人型機器人引起了社會的廣泛關注，遠期來看，人形機器人可為精密減速器帶來百億以上的市場增量。

風險提示：

製造業恢復不及預期;國產化替代進程不及預期;行業競爭加劇。