350億元，廣州的明星獨角獸要IPO了

累計拿到超12億美元融資，背后是眾多知名投資者。

又一家明星企業將要赴美IPO。

近日，證監會披露關於文遠知行境外發行上市備案通知書，同時也透露出該公司將在紐交所或納斯達克上市。

早在2023年3月，就有媒體稱，自動駕駛公司文遠知行已祕密申請在美國IPO，計劃尋求最多5億美元融資。雖然這家公司「不予置評」，不過從目前的進展來看，其離上市已經不遠了。

從2017年成立，該公司目前擁有自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衞車、高階智能駕駛等產品，並組成了一支規模超600輛的自動駕駛車隊，累計收入已經超過1億美元。

與此同時，在啟明創投、創新工場、華創資本、雷諾日產三菱聯盟、IDG資本、凱雷、博世、Mubadala、國開金融等投資者的支持下，文遠知行也從廣州走向全球，併成長為一家估值達到51億美元的超級獨角獸。

擁有五大產品，累計收入超1億美元

作為一家L4級自動駕駛科技公司，文遠知行將發展重心放在開發安全可靠的無人駕駛技術上。

按照這樣的定位和方向，該公司形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衞車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，並用6年多的時間擁有了一支規模超600輛的自動駕駛車隊。

其中，自動駕駛出租車是文遠知行打造的首個自動駕駛產品。在該公司自研的叫車應用和海內外合作的出行平臺上進行呼叫，用户便能體驗無人駕駛出行服務。此外，這家公司的自動駕駛小巴已推廣到五個以上的國家與地區，包括中國、阿聯酋、沙特阿拉伯、卡塔爾和哈薩克斯坦。

目前，該公司已在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。按照這家公司的説法，自己是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋三地自動駕駛牌照的企業，自動駕駛里程超過2000萬公里。

通過提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衞、高階智能駕駛解決方案等多種服務，文遠知行的商業化應用場景覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環衞，並與包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等在內的多家全球主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關係。

據瞭解，從2017年4月成立以來，文遠知行累計收入已經超過1億美元。在2022年12月底的一次對話中，文遠知行創始人兼首席執行官韓旭曾透露，公司正在努力使五條生產線都能實現盈利，同時也希望在不久的將來，整個公司也可以實現盈利。

從廣州走向全球，數年成長為自動駕駛明星企業

文遠知行的故事始於2017年。數年后，這家公司成長為自動駕駛領域的明星企業。

那個時候，自動駕駛的熱潮在全球蔓延。2017年4月，王勁和韓旭等人在美國硅谷成立了文遠知行的前身景馳科技。81天后，該公司便完成首次開放道路無人駕駛測試。

同年12月，感受到廣州對自動駕駛的大力支持，文遠知行選擇將全球總部落在廣州，併成立了中國第一支可運營無人車隊。目前，該公司還在中國北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢以及美國聖何塞、阿聯酋阿布扎比、新加坡等地設立分部。

正處於快速發展的階段，一場訴訟風波卻給這家公司帶來了不小的衝擊。最終，韓旭接替離職的王勁成為CEO，景馳科技也改名為文遠知行。

不過文遠知行並沒有放慢前進的腳步，而是在2018年開始提升自動駕駛對各種場景的適應能力。不僅實現了自研的自動駕駛車穩定穿越隧道，還成為中國首個基於5G網絡進行自動駕駛遠程操控的公司。

2018年11月，該公司又聯合白雲出租汽車集團和廣汽集團，推出了中國首輛L4級自動駕駛出租車。並在次年8月，以「AI技術公司、車企/Tier 1、出行服務平臺」三方合作的鐵三角模式創建合資公司文遠粵行，進行商業模式探索。4個月后，中國首支落地一線城市的自動駕駛出租車車隊在廣州正式開啟運營服務。

事實上，文遠知行在成立之初，就把技術和商業化「雙頭並進」作為戰略核心。在韓旭看來，即使你熱愛一項技術，也需要一步一步地做，同時創造利潤，再來支持這項技術的創新，「我們需要找到平衡點，確保在盈利的同時，精進技術來支持事業」。

2019年12月，該公司推出的首個自動駕駛車頂一體化集成套件，能用於文遠知行自動駕駛出租車的量產和運營。目前最新一代的自動駕駛傳感器套件，具備360°無死角和感知直線距離200米的能力，可實現從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力。

隨着文遠知行自動駕駛出租車於2020年6月在高德打車平臺上線，也實現了中國首例由聚合打車平臺與自動駕駛出行企業聯合推出的全對外開放Robotaxi服務。這也意味着，該公司的商業化能力得到進一步提升。

此后，不管是自動駕駛小巴的運營，亦或是自動駕駛貨運車的面市，甚至是推出自動駕駛環衞車，文遠知行的發展順利且迅猛。

這里面的關鍵，自然是各類測試和運營牌照的獲取。

從2019年6月獲得廣州市政府頒發的20張自動駕駛路測牌照，文遠知行在數年時間陸續獲得廣州智能網聯汽車遠程測試許可、網約車運營許可、美國加州全無人測試牌照、北京無人接駁車自動駕駛路測牌照、中東首個國家級全域自動駕駛牌照、北京無人化車外遠程階段示範應用許可等。

累計融資超12億美元，估值達到51億美元

一路走來，文遠知行收穫了眾多投資人的支持。

目前，這家公司已完成數輪融資，累計融資金額超過12億美元，投資方包括戰略投資人博世、雷諾日產三菱聯盟、Nissan、宇通集團、廣汽資本、英偉達、德昌電機等，以及財務投資人啟明創投、創新工場、國開金融、國調基金、凱雷、Mubadala、IDG資本、CMC資本、基石資本等，還有沈向洋和何小鵬這樣的個人投資者。

2017年9月，啟明創投、創新工場、英偉達GPU Ventures、華創資本、將門創投、昆仲資本等投資方拿出5700萬美元，這也為文遠知行的發展奠定了基礎。

早在2016年11月，華創資本創始合夥人熊偉銘便與韓旭有過接觸，並最終在他們創業之初投了400萬美元。在認定以人工智能驅動的自動駕駛技術將顛覆未來整個出行行業后，啟明創投創始主管合夥人鄺子平及投資團隊經過一段時間調研后，決定領投文遠知行，並在后續融資中多次加碼。

后來，雖然遭遇訴訟風波，但在鄺子平的努力下，早期投資機構選擇繼續支持文遠知行。次年末，該公司完成A輪融資，投資方包括雷諾日產三菱聯盟、德昌電機、啟明創投、商湯科技、農銀國際等。

雖然前期拿了不少錢，但公司的開支也不小。剛好在2019年，文遠知行又碰上資本寒冬，當時賬面上的錢只能撐8個月。不過韓旭帶領團隊迎難而上，新的投融資負責人也在此時加盟，最終成功扭轉形勢。

到了2020年12月，該公司的B輪融資先是拿到宇通集團2億美元，接着又於次月獲得CMC資本、國開裝備基金、恆健新興產業基金、華金資本、創茵資本、啟明創投、創新工場、昆仲資本等投資者給的約1億美元。

緊接着在2021年，文遠知行陸續完成約3億美元C輪和約4億美元D輪融資。其中，C輪投資方包括IDG資本、基石資本、CMC資本、啟明創投、國調基金、雷諾日產三菱聯盟、普羅資本等，D輪投資方則包括凱雷、亞投資本、Mubadala、博世、廣汽資本、越秀產投等。

2022年10月，這家公司從國開金融和賽領資本等手中拿到約1億美元D+輪融資。此時，文遠知行的估值達到51億美元。

「一個企業發展不應該是以追求估值和融資為導向，更多是要考慮如何實現可持續的商業模式，這個模式纔是最重要的，因為我覺得一家好的企業不能靠融資活着，最終一定要為用户創造最大的價值，為股東帶來收益。」韓旭曾表示，估值不應該是公司考慮的事情，如何做出產品來，實現企業的社會責任纔是他們想做的事情。

參考資料：

《文遠知行：自動駕駛領跑者的樣本》，啟明創投

《華創資本熊偉銘：「快公司」是一種美德，巨頭造車熱將提升自動駕駛行業進度》，36氪

《文遠知行韓旭：Robotaxi，現在是運營深水區的較量》，甲子光年

《尤達大師鄺子平》，中國企業家雜誌