特斯拉自動駕駛硬件 4.0 實物拆解：增加雷達，提供更多攝像頭

IT之家 2 月 16 日消息，特斯拉的新自動駕駛計算機，即硬件 4.0（HW4）已經泄露，該公司似乎已經在製造一些帶有新系統的汽車。

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我們已經知道，特斯拉準備升級其自動駕駛硬件已有一段時間了。特斯拉此前向聯邦通信委員會申請在其車輛上增加一個新的雷達，並稱計劃在 1 月份開始銷售，新的雷達將意味着特斯拉計劃更新其 Autopilot 和 FSD 的傳感器套件。

硬件變化對特斯拉車主來説是一種壓力，因為該汽車製造商一直承諾，其自 2016 年以來製造的所有車輛都具備通過軟件更新實現自動駕駛所需的所有硬件。事實證明並非如此，因為特斯拉需要更強大的計算機，於是推出了 HW3，不過該公司也確實向現有車主免費提供了升級。

特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克此前已經證實，特斯拉將不提供對 HW4 的免費升級，但他表示仍然計劃用 HW3 實現其自動駕駛的承諾，HW4 只會將性能推得更高。

博主 Green The Only 設法從一輛新的 Model X 汽車上獲得了一個新的 HW4 電腦，並對其進行了拆解。他表示對比 HW3.0，4.0 硬件尺寸變大了，接口完全不一樣，之前的 3.0 無法升級，這也符合之前馬斯克的説法。

特斯拉的自動駕駛電腦與信息娛樂電腦結合在一起，后者也在這次 HW4 升級中得到了更新。Green 在談到這一變化時説：「與目前的設備相比，信息娛樂系統被重新設計了。GPU 現在在同一塊板上，所以不再有 GPU 子板。這使得整個裝置更薄，其它沒有變化 —— 同樣的 256G NVMe 存儲和 16G 內存，同樣的 AMD CPU 和 GPU。」

至於特斯拉 HW4 計算機本身，Green 稱其升級幅度比其預期的更小，仍然基於三星 Exynos-IP，不過這次將 CPU 內核從 12 個增加到 20 個（5 個集羣，每個集羣 4 個內核），最大頻率為 2.35GHz，閒置頻率為 1.37GHz，TRIP 內核數量從 2 個增加到 3 個，2.2GHz 最大頻率。

不過他注意到，HW4 在安全方面有一些改進。但同時新的電路板在空閒時比 HW3 有更高的耗電量，此外特斯拉還對系統的冗余度進行了改進，配置都是雙份，主板的整體設計也是非常對稱，這在自動駕駛汽車中顯然很重要。

傳感器方面，主板的接口可以給我們提供更多關於 HW4 中新傳感器的信息。特斯拉一直在向基於視覺（攝像頭）的方法發展，曾大張旗鼓地取消了其雷達和超聲波傳感器。

而 HW4 顯示，特斯拉似乎要增加更多的攝像頭。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 個攝像頭，但現在新電腦有 12 個攝像頭的接口，儘管一個接口被標記為「備用」。從接口的命名推測來看，特斯拉會把前擋風攝像頭改為兩個，同時新增兩個側攝像頭以及一個前槓攝像頭，暗示特斯拉有可能提供 360 環視功能。

此外，GPS 模塊應該也有所升級，現在是三頻 GPS 天線模塊。

最后，Green 還發現了特斯拉將雷達重新整合到其傳感器套件中的證據，HW4.0 有前向雷達以及雷達加熱系統。

IT之家瞭解到，馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷達后曾稱，純視覺的安全性會比視覺 + 雷達高，而不是低。視覺已經變得如此之好，以至於雷達實際上減少了信號 / 噪音。不過他也表示，如果有一個「非常高分辨率的雷達」，特斯拉仍可能使用雷達。

目前還不清楚特斯拉計劃何時正式發佈新的 HW4，但 3 月 1 日投資者日可能是一個好時機。