浙商證券：核心零部件助力人形機器人揚帆遠航 重點推薦雙環傳動(002472.SZ)等

智通財經APP獲悉，浙商證券發佈研究報告稱，近期小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機，人形機器人之風漸起。該行認為未來人形機器人有望勝任各類服務場景，提升工廠生產力水平，中性預估下，人形機器人2021-30年全球市場規模CAGR約為71%。人形機器人有望推動產業鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續受益，重點推薦：雙環傳動(002472.SZ)、綠的諧波(688017.SH)、埃斯頓(002747.SZ);關注匯川技術(300124.SZ)、禾川科技(688320.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、中大力德(002896.SZ)、漢宇集團(300403.SZ)。

浙商證券主要觀點如下：

人形機器人風起，小米、特斯拉相繼推出人形機器人

人形機器人風起，近期小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機。小米CyberOne於2022年8月小米發佈會推出，是業內第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。特斯拉人形機器人Optimus於2022年特斯拉AIDay中首次亮相，成為第一個完全依靠AI算法、自身電池電控和高集成電驅執行器驅動的人形機器人。

未來人形機器人有望勝任各類服務場景，提升工廠生產力水平

人形機器人具有與人類相似的軀干結構與運動能力，相較於傳統機器人，人形機器人具備較強的環境適應能力，較大工作範圍，豐富的動作形態，更高能量利用效率和出色的人機互動能力，提升生產力水平和工作效率。目前特斯拉機器人在運動的流暢性和自然性上表現出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數據積累和模型訓練，勝任更多複雜工作;小米自研的Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建，搭載自研MiAI環境語義識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現多種環境音與人類情緒識別，未來有望勝任各類服務場景。

中性預估下，人形機器人2021-2030年全球市場規模CAGR約71%

特斯拉機器人有望於2023年下線，開啟智能製造新時代。參照新能源汽車行業發展趨勢，保守/中性/樂觀假設下，預估2030年全球人形機器人滲透率分別有望達0.2%/0.4%/0.6%，對應全球銷量分別為39/61/100萬台，按售價約2萬美元(對應14萬人民幣)測算，對應全球市場規模分別約548/855/1400億元，2021-2030年全球市場規模CAGR分別為62%/71%/80%。

預計核心零部件佔比人形機器人成本較大，重要性凸顯

中性預估2030年人形機器人核心零部件市場規模約300億元，其中：1)RV減速器：RV減速器剛度高、耐衝擊能力強、傳動系統穩定、精度高，主要用於大臂、肩部、腿部等重負載位置。假設未來單台人形機器人需搭載8個RV減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動RV減速器市場規模達122億元。

2)諧波減速器：諧波減速器體積小、構造簡易緊湊，一般用於小臂、腕部或手部等輕負載位置。假設未來單台人形機器人需搭載20個諧波減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動諧波減速器市場規模達93億元。

3)伺服電機：伺服電機體積小、質量小、線性度高，廣泛使用於機器人關節部位。假設未來單台人形機器人需搭載28個伺服電機，中性預估2030年人形機器人有望拉動伺服電機市場規模達85億元。

風險提示：1)人形機器人銷量不及預期;2)AI技術迭代不及預期。