立足科技創新，九號公司持續引領全球創新短交通

共享單車的出現、移動出行的崛起、電動汽車的普及，人類出行方式在過去幾年里開始走上信息高速公路。在過去十年里，人類出行方式，乃至物品遞送方式都發生了巨大的變化，而這樣的改變仍在繼續。

2019年4月14日，電動兩輪車新國標正式落地；2021年11月16日，《電動滑板車通用技術規範》國家標準啟動制定。一個是國內傳統出行方式的變革，另一個是風靡海外的出行方式在國內的推進，二者的演進均得益於近年來物聯網、人工智能技術的興起。而這些都將對一個被九號公司稱作短交通的領域產生深遠的影響。

九號公司的家底

何謂短交通？簡單來説就是50公里範圍內，組成人、物移動方式的微型交通系統。作為短交通領域的引領者，九號公司最早是以電動平衡車切入這個賽道。

在造平衡車的那些年里，得益於創始團隊深厚的技術功底，九號公司做了不少技術創新。在研發九號平衡車時，爲了滿足團隊對於2倍以上安全係數的要求，九號公司研發團隊自主研發了輪轂電機，並在這個過程中深入研究了電機控制理論。最終在輪轂電機無傳感器精密控制理論上取得了關鍵性突破，不僅把控制電路元件減少了三分之一，還開創性地去掉了昂貴又不安全的編碼器。

圖：九號智能電動平衡車結構圖

團隊因此還發出了一篇國際論文，被第三屆材料、機械和製造工程國際會議(IC3ME 2015)收錄。這也是九號平衡車能將售價下沉到1999元的原因之一，要知道，在此之前，電動平衡車售價普遍都在萬元以上，而這一產品也一直被認為是 「富人的玩具」。在研發九號平衡車Plus時，爲了實現用户提出的跟隨功能，九號公司將無線電跟隨技術應用到了電動平衡車上。為此，九號平衡車研發團隊當時對天線設計和射頻信號遮擋問題進行了一系列優化，最終得以首次將這項技術應用到消費電子產品上。

實際上，到2016年，九號公司在移動技術領域已經小有建樹，不僅在移動技術領域積累了大量技術專利，還參與了包括《電動平衡車安全要求及測試方法》、《電動平衡車通用技術條件》等在內的多個國內外行業標準的制定。

同時，作為一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未停下對機器人產品的研發工作。只是在九號公司成立之初，機器人概念略顯超前，還未形成成熟的市場，但在這方面的長期研究讓九號公司積累了包括雙余度熱備份電機控制技術、超寬帶無線定位技術、基於視覺的自主充電技術等多項國際領先或等同的技術專利，併成為九號公司的深厚家底，率先在短交通領域得到應用。用機器人技術做短交通產品，成為九號公司的核心差異點，也為九號公司后來智能電動滑板車、智能電動兩輪車等創新短交通產品的問世，並一路高歌猛進奠定了基礎。

借力AI這十年

2016年，九號公司並不是唯一一家在研發電動滑板車的企業，不過，九號公司CEO王野發現，「當時大家都是將電動滑板車當玩具來做，只有我們是按照車規級要求來做的，而且我們還在用機器人技術賦予它更多可能性。」之所以有這樣的產品定位，是因為九號公司從2012年創立之初，便明確了「簡化人和物的移動」這一企業初心和使命。

按照車規級研發電動滑板車的九號公司，后來也因此受益良多。2018年，在國內共享單車方興未艾之時，共享電動滑板車開始在歐美國家大行其道。不同於國內出行環境，歐美國家公共交通並沒有那麼方便，與此同時，歐美國家很多人從小就有玩滑板的習慣，對於電動滑板車有很高的接受度，這為共享電動滑板車的興起打下了基礎。有統計數據顯示，僅僅是在2018-2019年間，Lime、Bird等共享電動滑板車應用在北美月裝機量增速高達580%。鮮為人知的是，為歐美各大共享滑板車運營商提供解決方案的正是九號公司。

圖：專為共享微出行運打造的九號智能電動滑板車

也是在這一年，九號公司成立了商用出行事業部，着力開展以共享業務為主的電動滑板車B端市場，與面向C端的電動滑板車零售業務齊頭並進。

在之后幾年里，九號公司不僅將電動滑板車賣到了全球第一，還參與制定了多項國際標準。2021年11月16日，九號公司牽頭主導的電動滑板車國家標準——《電動滑板車通用技術規範》正式啟動，這也是我國首個電動滑板車國家標準，到目前該標準已經進入意見公開徵集階段。

按照車規級研發電動滑板車的另一個好處是，九號公司得以順勢展開輔助駕駛系統的研發工作。

物聯網、大數據、人工智能技術在這幾年得到了迅猛的發展，深度學習和神經網絡的普遍應用、大模型的不斷涌現、自動駕駛的商業化運營，尤其在自動駕駛領域，國內不僅陸續下發了自動駕駛牌照，一些自動駕駛車輛也開始駛上街頭。也正是在人工智能技術迅速崛起之時，九號公司開始嘗試將這一技術應用到短交通領域。

2019年8月，九號公司發佈了智能電動滑板車賽格威 Segway T60(簡稱「T60」)，該產品融入了視覺導航技術、GPS融合視覺定位技術，以及深度學習等AI算法，搭配三輪行駛系統，能夠實現低速狀態下的半自動駕駛。這是九號公司第一次將AIoT技術應用到電動滑板車上，后來T60被美國最大的共享電動滑板車運營商之一Spin公司批量應用。通過遠程遙控下的半自動導航能力，Spin的調度及運營效率得到了明顯提升。

如果説T60是九號公司在自動駕駛技術上的小試牛刀，S90L就是又一次精進。今年6月，九號公司在新發布的九號智能電動滑板車S90L上，再次對這一系統進行了升級，自研的智能騎行輔助系統Segway Pilot也首次對外公開。S90L通過搭載Segway Pilot，不僅能夠實時主動檢測道路及行人信息，還加入了停車點檢測、行車記錄儀等功能，以解決當下共享電動滑板車運營面臨的道路規範及行駛安全問題。據九號公司內部人士透露，S90L即將進入批量交付期。

圖：九號智能電動滑板車S90L

在針對海外市場部署的電動滑板車進行智能化升級時，九號公司也在推動國內電動兩輪車的智能化發展。

2018年，國內《電動自行車安全技術規範》修訂完成，預示着電動兩輪車新國標將正式出臺，與此同時，國內電動兩輪車也開始進入智能化這一歷史潮流。而王野早在標準出臺之前就已經想過要通過人工智能及機器人技術「將電動兩輪車重做一遍」，只是還需缺少一個契機。新國標的出臺，則正好提供了這個契機。

當時，九號公司帶着合作伙伴共同研發了全新升級的輪轂、電池、電機、大燈、輪胎等關鍵零部件，更重要的是，九號公司將「智能機」的研發思路一併應用到了再造電動兩輪車上。九號公司研發團隊為電動兩輪車裝上了定位導航功能、BMS6.0智能電池管理系統，開發了RideGo智能操作系統、AirLock智能解鎖功能，在提升電動兩輪車騎乘體驗的同時，也在行業內率先實現「真智能」的乘用體驗。

2019年12月，九號公司發佈了旗下首款真智能電動兩輪車C系列，以及智能電動摩托車E系列等產品，並在此后一年里，持續為這一系列產品做了30多次OTA在線升級，這樣的更新頻率是傳統電動兩輪車行業難以想象的。此后，九號公司又先后推出九號智能電動兩輪車A系列、B系列、新C系列，以及電摩N系列等多款智能化產品。2022年，九號公司再度推出性能更強、續航更長、智能化程度更高的遠行者F系列和機械師MMAX系列。

圖：九號智能電動兩輪車

到如今，九號已經成為智能電動兩輪車的代名詞，產品矩陣也在智能化加持下持續拓展。艾瑞諮詢日前發佈的一份行業白皮書也顯示，九號電動兩輪車在「智能化水平高」、「高端車型市場份額」和「技術創新」等方面表現突出，持續領先行業。

不過，對於九號公司影響更為深遠的，是在這一過程中搭建起的一整套完整的技術框架。

搭建技術中臺

作為一家脱胎於北航的創業團隊，九號公司在技術上有自身的積累，截至2021年，九號公司申請的包括發明專利、設計專利在內的知識產權數量達到4854項，已經獲得授權的有3387項。

爲了更好地推進技術研發，發揮技術對業務端的賦能價值，早在2018年，九號公司就在內部專門進行過一次技術架構梳理，也是在那時，九號公司開始搭建自己的技術中臺。與此同時，一個被稱作「智慧移動技術棧」的技術框架在九號公司內部開始醖釀。

實際上，王野一直希望九號公司可以成為電動化、智能化時代的本田，在服務全球用户的同時，又能夠經常有新發明和技術創新。但要將技術創新持續落地到商用產品中，就需要有一套承上啟下的技術框架。到2021年，九號公司已經儲備了300萬公里的機器人行駛數據，針對機器人難以識別的場景數據，九號公司還分出人力進行了人工標註以提高識別精度。因此，如何通過這些數據訓練出一個通用模型，並將這一模型沉澱下來就顯得十分關鍵。

於是，九號公司將這些年圍繞邊緣計算、深度學習、SLAM技術積累下的感知能力，圍繞運動規劃、多機調度、雲邊協同積累下的決策能力，以及圍繞三電技術積累下的運載能力整合起來，搭建出如今的「智慧移動技術棧」。

圖：九號公司智慧移動技術棧

基於這樣的「智慧移動技術棧」，九號公司構建起一套完整的技術壁壘，通過智能電動兩輪車、智能電動滑板車等產品，重新定義智慧移動下的短交通出行，推動行業從「功能機」向「智能機」轉變。與此同時，九號公司也開始對外提供包括配送機器人、雲端后臺、多機調度系統在內的一整套移動運力解決方案。

機器人載萬物

王野相信，30年后，社會上將不再有機器人公司。在他看來，到那個時候，機器人技術將會成為各行各業的通用技術，從無處不在到不再被人熱議、提及。

回頭來看，九號公司在近幾年已經開始將智慧移動技術應用到各類場景中。

2019年12月，九號公司首次進入電動兩輪車領域，將「智能機」的研發思路應用到電動兩輪車上，這樣的電動兩輪車上市第一年就賣出超10萬台的行業紀錄，次年更是賣出超42萬台。

2021年9月，九號公司對外發布首款割草機器人Navimow，這款搭載九號公司自研的EFLS(Exact Fusion Locating System)融合定位系統的割草機器人可以實現釐米級定位精度，並能夠通過手機APP遙控機器人在草坪上建立虛擬邊界，實現無邊界規劃式割草。值得注意的是，這款割草機器人取名為Navimow，並沒有用到「機器人」概念。據王野透露，「后續九號的產品也會從這個思路出發，用機器人的技術去定義，但不強調機器人，而這一切的本質是創造全新的用户價值和用户體驗。」

2022年4月，九號公司明碼標價19999元，發佈了九號飛碟送物機器人、九號飽飽送餐機器人兩款產品，通過整合供應鏈優勢以及過去幾年配送機器人研發經驗，再次在酒店、餐飲兩個典型商用場景進一步將配送機器人價值下沉。

從智能電動平衡車到智能電動滑板車，再到智能電動兩輪車，從配送機器人到割草機器人，在過去十年里，九號公司一直在拓展創新短交通和機器人業務邊界，構建自己的智慧移動版圖。在這個過程中，九號公司搭建起了自己的雲平臺、技術中臺，以及頗具特色的智慧移動技術棧。而這也成了支撐九號公司智慧移動版圖的一個機器人底座，成了九號公司的科技底色。