理想、集度、阿維塔爭相搭載，車規級激光雷達成「香餑餑」，中國企業優勢明顯！ | 前線

隨着更多的科技公司殺入汽車賽道，智能汽車成為科技行業公認的，繼智能手機之后的，下一個變革領域，是全場景智慧生活中的一個重要切入點。

而想要汽車逐漸走向智能化，激光雷達在其中發揮着重要的作用。如今，在包括蔚來、理想、威馬、哪吒、極狐、阿維塔等多個品牌發佈的新車中都可以看到激光雷達的身影，其中部分車型還搭載了2-3顆激光雷達。業內人士甚至將2022年稱作「激光雷達普及的元年」。

激光雷達究竟是什麼？

激光雷達（Laser Radar）是以發送激光束檢測總體目標的部位、速率等特徵量的雷達系統。激光雷達由激光發射機、光學接收機、轉檯和信息處理系統等組成。激光器將電脈衝變成光脈衝發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝，送到顯示器，將接收到的反射信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態甚至形狀等參數。激光雷達可以應用在飛機場躲避障礙物、偵察顯像、巡航導彈制導技術等諸多領域。

而汽車激光雷達目前主要用於輔助自動駕駛系統，能夠協助汽車認知路面自然環境，自主整體規劃行駛路線。同樣，激光雷達通過從激光器中以每秒數百萬的速度發送光脈衝，這些光脈衝從物體上反射回來，並被傳感器接收，車載計算機以此創建車輛周圍環境的3D地圖。激光雷達可應用於ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）等。

自動駕駛無疑是智能汽車主攻的一個方向，雖然目前自動駕駛技術還不成熟，但運用激光雷達卻成爲了一種在汽車製造中逐漸普及的方式。

不久前，理想發佈了新車型L9，這輛被李想稱為「500萬內最強的SUV」 在正面車頂搭載了一顆激光雷達。這顆激光雷達是由禾賽於2021年8月發佈的AT128超高清激光雷達，用於特殊場景的輔助感知，支持1200x128的分辨率，激光線束128線，激光波長950nm，10％反射率下最遠探測距離200米，場視角120°×25.4°, 點頻超過每秒153萬個點，刷新了同類遠距半固態產品的點頻紀錄。

汽車上安裝激光雷達是越多越好嗎？對於一部車要配置幾顆激光雷達行業大佬們還有不同看法。

6月8日，百度旗下智能汽車品牌集度首款汽車機器人概念車ROBO-1正式發佈，集度汽車機器人在外觀設計理念超前，前機艙蓋上配置了兩顆禾賽AT128激光雷達，這種雙激光雷達的設計一經曝光便引起業內人士的討論。

集度汽車介紹，「雙激光雷達」設計方案極具創新性，配置也顯示出安全優勢。雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。小鵬汽車董事長何小鵬也很看好「雙激光雷達」，他表示，「兩顆激光雷達肯定從性能上遠好於一顆的。」

但李想卻認為，「在車頂上放一個，和在機蓋或保險槓放兩個性能上沒有任何區別，甚至頭頂單顆性能會更好。」這一觀點也體現在理想L9上。在車頂前部佈置單顆激光雷達的方式也是目前市面上比較流行的方式，像蔚來全新架構下的ET5、ET7、ES7，路特斯的Eletre等都採用了這種方式。該方式的好處是：位置高看得遠，可以帶來更好的探測效果；車輛前部碰撞幾乎不會損傷到它。劣勢在於美觀度下降；以及如果壞了沒有臨時備用的。

華為在2020年發佈了自研車規級激光雷達產品，這款96線中長距激光雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力。它被應用在哪吒、極狐以及阿維塔的部分車型上。以阿維塔為例，在即將上市的阿維塔11上採用了3顆激光雷達的配置，分別在車頭下部以及兩側前翼子板位置。

智能汽車的發展也帶動激光雷達廠商開展更多的合作研發。

黑芝麻智能產品副總裁丁丁和禾賽全球業務拓展副總裁盧煒在禾賽上海虹橋總部簽訂了戰略協議

上述提到的禾賽科技是2014年成立於上海的自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達品牌 ，目前在全球範圍內均有專利佈局，客户遍佈全球23個國家和地區的70座城市。2021年9月，禾賽科技與黑芝麻智能達成戰略合作。雙方依託黑芝麻智能的車規級圖像傳感、實時機器視覺、傳感器融合、神經網絡處理技術和高性能低功耗的自動駕駛計算芯片，以及禾賽科技研發的高性能車規級激光雷達產品，共同打造車路協同V2X和自動駕駛集成解決方案。

Innovusion高精度激光雷達點雲

Innovusion是全球領先的圖像級超遠距激光雷達提供商，今年5月31日，該公司與全球無人駕駛科技公司圖森未來達成戰略合作伙伴關係。在與圖森未來的自動駕駛卡車前裝定點項目中，Innovusion圖像級超遠距激光雷達Falcon將作為主視雷達搭載在圖森未來重卡車型。該激光雷達同樣是蔚來ES7所搭載的Aquila超感系統的重要組成部分，具有1550nm波長激光，10%反射率下探測距離達250米，最遠探測距離可達500米，目前已經下線10000台。

福瑞泰克與RoboSense戰略合作簽約儀式

智能激光雷達系統提供商RoboSense（速騰聚創）與智能駕駛解決方案產品供應商和服務提供商福瑞泰克簽署戰略合作協議，達成面向L3、L4級別智能駕駛多傳感器感知融合領域的全方位戰略合作。雙方將在評測傳感器的真值系統、L3域控制器與MEMS LiDAR智能固態激光雷達、L4自動駕駛多傳感器融合感知系統等方面開展深度聯合開發。

Ouster成功交付第一臺全固態DF系列A樣

Ouster於今年4月成功製造並交付了第一臺DF系列A樣，Ouster介紹DF系列內部無任何運動部件，是市場上第一款真正的固態數字激光雷達。能夠兼具可靠性耐用性和經濟性，以滿足汽車製造商對ADAS和自動駕駛的要求。DF系列主要面向2025年量產項目。

車規級激光雷達已經成為激光雷達領域最大的細分市場，市場研究與戰略諮詢公司Yole Developement發佈的《2021年汽車與工業領域激光雷達應用報告》顯示，截至2021年第三季度，有60多家激光雷達廠商瞄準汽車行業。到2026年，汽車與工業領域應用的激光雷達市場規模預計將達57億美元，在2020年至2026年間的年複合增長率將達到21%。

放眼全球，中國激光雷達廠商也在頭部陣營佔有一定比例。報告顯示，共有5家中國廠商進入到全球激光雷達頭部企業陣營，分別為RoboSense(速騰聚創)、大疆、華為、禾賽科技和Innovusion(圖達通)。

但汽車激光雷達的應用並不是一味地被唱高調，在目前激光雷達面臨着一個不可忽視的劣勢，就是技術落地成本的高昂。

2019年，特斯拉CEO馬斯克曾表示：「激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都註定失敗」。說出這種話，是因為馬斯克相比運用激光雷達的融合感知更相信視覺感知。視覺感知支持者認為，自動駕駛系統就是在模擬人類駕駛員的行為，自動駕駛能夠應用純視覺感知方案就像人通過眼睛看一樣。純視覺解決方案的優勢在於成本，攝像頭的成本要遠低於激光雷達。

在當時，全球激光雷達市場幾乎被Velodyne壟斷，生產一臺滿足L4級別自動駕駛所需要的64線激光雷達需要8-10萬美金一臺。不過隨着激光雷達廠商的增多，市場競爭也體現在價格的下探上，而國產激光雷達生產商更是喊出口號，要降低產品成本，幫助激光雷達「上車」。

2020年華為發佈自研激光雷達時，時任智能汽車解決方案BU總裁的王軍曾表示，華為未來要將激光雷達的成本降低至200美元（約1276元人民幣）甚至是100美元（約638元人民幣）。

蔚來智能硬件副總裁白劍也表示，「激光雷達確實很貴，但是沒有貴到像國外友商老闆所提到的那樣。」「中國供應鏈的能力、設計水平，都特別擅長做這件事（讓激光雷達成本持續下降）。現在蔚來NT2上的激光雷達成本確實不菲，隨着量產規模化以后，它有可觀的下沉空間和力度。」