Stereolabs公司推出了ZED Box 2系列人工智能計算機設備，這些設備專為自主移動機器人、機器人視覺系統以及空間人工智能系統而設計。

ZED Box 2 Max將視覺人工智能計算技術提升到了一個新的水平。該設備搭載了NVIDIA® Jetson Thor™芯片，擁有高達2070 FP4 TFLOPS的運算能力以及128GB的內存空間。因此，ZED Box 2 Max能夠直接在機器人上運行生成式人工智能、視覺-語言-動作模型以及多傳感器融合技術，從而實現先進的感知能力和實時決策功能。 隨着機器人的規模不斷擴大，每臺機器都配備了多個攝像頭和傳感器。在這種情況下，接口設計就變得非常重要了：由於GMSL2接口的低延迟和高可靠性，它已成為機器人視覺領域的首選接口。此外，機器人團隊希望獲得的是一個完整的系統，而不是單獨的組件：包括人工智能計算單元、同步工作的傳感器，以及能夠不斷升級的軟件系統。 **最多支持8個攝像頭，實現全方位感知** 爲了應對複雜的視覺環境，ZED Box 2系列天然支持通過兩個Quad Fakra-Z連接器接入多達8個GMSL2攝像頭。這樣，就可以整合多達8個ZED X攝像頭，實現360度全方位感知、多角度機器人操控，以及多傳感器融合技術，同時還能使用高分辨率數字激光雷達。 爲了確保高速攝像頭數據流之間的時間一致性，ZED Box 2系列採用了硬件級幀同步功能，通過專用的SYNC + IO接口來實現內部同步和外部觸發模式。其功能包括： - 針對在動態環境中移動的自動機械臂提供360度感知能力 - 為人類形機器人提供多視角感知功能 - 大規模多攝像頭視頻分析功能 - 將攝像頭視覺技術與激光雷達及其他傳感器結合起來 - 通過組合不同視角來消除遮擋現象 - 兩種型號分別適用於不同的人工智能負載需求 兩種ZED Box 2型號共享相同的攝像頭接口和軟件，但在計算能力和散熱方面有所不同。ZED Box 2採用NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB處理器，具備高達157 TOPS的運算能力。該設備可以在無風扇的設計中實時運行神經深度處理、跟蹤和多攝像頭融合技術，其高度僅為55毫米，完全可以嵌入到自動機械臂或機器人細胞中。而ZED Box 2 Max則採用NVIDIA Jetson Thor T4000或T5000芯片，擁有高達2070 FP4 TFLOPS的運算能力，可以直接在機器人上運行視覺-語言-動作模型和基礎模型。此外，它還增加了10 GbE接口和額外的控制接口，適用於人類形機器人和大型自主機器。 **滿足所有機器人需求的全面接口配置** 一個機器人需要的不只是攝像頭，還需要能夠連接激光雷達、GNSS、慣性測量單元、電機控制器以及車隊網絡等設備，同時確保所有傳感器的數據能夠在同一時間線上進行同步處理。ZED Box 2系列將連接性、同步性和片上計算功能集成在一個緊湊的平臺上，無需額外的適配器或定製電路板。 ZED Box 2系列專為機器人的各種傳感器而設計。兩種型號都配備了兩個千兆以太網端口、用於現場調試的HDMI接口，以及用於連接GNSS接收器、外部慣性測量單元和外設的USB 3接口。ZED Box 2還配備了兩個CAN總線端口、同步端口和GPIO端口。對於要求更高的系統，ZED Box 2 Max則增加了四個CAN總線端口、四個USB端口、四個PWM輸出接口，以便直接控制執行器，同時還配備了QSFP端口，可以連接四個10 GbE接口，用於連接激光雷達和其他高帶寬傳感器。