據《華爾街日報》及國內多家媒體9月上旬報道，具身智能企業星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司（以下簡稱「星海圖」）已經祕密向港交所遞交上市申請，啟動港股IPO進程。
消息稱，公司擬募資約5億美元（約39億港元），最新估值已突破200億元人民幣。若進展順利，星海圖有望成為港股「具身智能基礎模型第一股」。
一、公司概況：清華系團隊，專注「一腦多形」具身智能
星海圖成立於2023年9月，是一家專注於視覺-語言-動作（VLA）基礎模型與機器人本體研發的具身智能企業。公司定位為「通用具身智能大腦」提供商，採取「整機+智能」軟硬一體化路線，致力於讓機器人像人一樣感知、理解並操作物理世界。
公司四位聯合創始人中，三位畢業於清華大學，核心成員兼具學術前沿與工程落地經驗：
高繼揚（CEO）：1992年生，本科畢業於清華大學電子工程系，后在美國南加州大學取得計算機視覺博士學位，曾任職於谷歌自動駕駛部門Waymo與智能駕駛公司Momenta。
李天威：聯合創始人，曾在Momenta與高繼揚共事。
趙行：清華大學助理教授、博士生導師，具身智能領域學術帶頭人。
許華哲：清華電子系，前星海圖首席科學家兼聯合創始人，2026年初卸任星海圖首席科學家，轉向C端應用創業，公司仍以種子輪投資形式支持其創業。
高繼揚在多次採訪中表示，自動駕駛是「最簡單形態的AI機器人」，而具身智能是AI通向通用化的更大方向。這一判斷成為星海圖技術路線的底層邏輯。
1.2 技術路線：「一腦多形」+「快慢雙系統」VLA模型
與多數機器人公司「先做硬件再配軟件」的路徑不同，星海圖堅持「一腦多形」：即用一個通用AI模型適配多種機器人本體，強調「智能定義本體」。其核心技術包括：
VLA（視覺-語言-動作）基礎模型：2025年8月開源G0模型成為當時SOTA；2026年1月推出G0 Plus，定位為「全球首個開箱即用的VLA模型」；2026年2月進一步發佈G0 Tiny端側輕量化模型及衣物摺疊垂類模型。
Fast-WAM世界模型：2026年發佈，號稱「全球最快的世界模型」，通過對底層架構的重構提升推理速度，推動具身智能從實驗室走向產業落地。
真實數據驅動：公司堅持優先使用真實場景數據，2025年已積累約10萬小時真機數據；2026年啟動「百萬小時真實數據計劃」，並開源了全球首個開放場景具身智能真機數據集（GOD），全球下載量已突破60萬次，被英偉達EgoScale、螞蟻靈波（LingBot-VLA）等頂級模型採用。
星海圖已構建從核心模組、整機平臺到開發工具的全棧產品體系：
據公司CEO高繼揚在2026年世界機器人大會期間透露，星海圖2026年已在陸續交付千台級模型驅動的真實生產力訂單，2027年交付目標為萬台以上。
二、融資歷程：兩年半估值從0到200億，股東陣容豪華
星海圖是具身智能賽道融資速度最快的公司之一。成立僅兩年半，公司累計完成十余輪融資，融資總額接近50億元人民幣，估值從2024年的數億元快速攀升至2026年4月的200億元人民幣以上。
星海圖的股東陣容涵蓋一線風險投資機構、產業資本、戰略投資者及「國家隊」基金：
互聯網/產業資本：螞蟻集團、美團龍珠/美團戰投、百度風投、米哈遊、海爾資本、聯想創投、藍思科技（06613.HK）、北汽產投等；
一線VC/PE：IDG資本、高瓴創投、今日資本、金沙江創投、凱輝基金、襄禾資本、正心谷資本、中金資本等；
國家隊/長線基金：北京機器人產業基金、金融街資本、北京科創基金、國元股權、航發基金、金浦投資、弘章投資等。
三、祕密遞表成常態，具身智能IPO大年與監管「窗口指導」
據《華爾街日報》2026年9月10日報道，星海圖已於今年上半年以保密形式向港交所提交上市申請，知情人士稱中金公司與花旗參與本次上市工作。
市場普遍推測，星海圖可能按18C特專科技公司章節申請上市，但該信息尚未獲官方確認。
2026年被普遍視為中國具身智能企業的「上市大年」。自港交所允許所有企業祕密遞表后，越來越多的企業選擇以保密形式申請上市。據不完全統計，截至2026年8月，國內至少有28家俱身智能相關企業正在推進或籌劃上市。
同時一級市場融資也非常活躍。據IT桔子數據，2026年上半年，國內具身智能賽道融資322筆、總額935億元，較2025年同期暴漲約5倍，半年規模已超過2025年全年570億元。
然而，資本狂熱背后，監管態度正在發生轉變，相關企業或面臨監管層面的不確定性。2026年8月19日，宇樹科技登陸科創板，發行價150.80元，首日開盤價1100元，較發行價暴漲629%，市值一度衝上4449億元。但不到一個月，股價較首日高點腰斬。
據多家媒體9月下旬報道，中國證監會已通過非正式「窗口指導」提高人形機器人企業IPO審覈門檻，重點審視：
收入真實性：區分一次性訂單、關聯交易、政府補貼與可持續市場化收入；
技術創新與量產能力：是否掌握底層核心技術，產品是否真正落地。
分析人士指出，宇樹科技股價腰斬「直接打破了人形機器人賽道的情緒定價錨」，監管層希望終結「靠樣機講故事、憑概念衝上市」的資本亂象。
星海圖在2026年2月至4月的短短兩個月內，估值從100億元躍升至200億元，融資節奏異常密集。一旦二級市場估值錨（如宇樹科技）持續下移，后續輪次融資及IPO定價可能面臨壓力。部分業內人士估算，若剔除與數據採集中心、地方政府合作等關聯方收入，部分機器人公司估值可能下修30%-70%。
星海圖作為成立僅三年的具身智能獨角獸，憑藉清華系團隊、VLA基礎模型技術路線和豪華的股東陣容，在資本化進程中處於賽道前列。其赴港上市若成行，將進一步鞏固中國香港作為內地硬科技企業出海融資首選地的地位。
然而，在宇樹科技股價腰斬、監管收緊的背景下，星海圖能否向市場證明其200億元估值背后是真實的收入與可持續的商業化能力，將是決定其IPO定價與上市后表現的關鍵。
（本文首發於活報告公眾號，ID：livereport）
