沙利文发布人形机器人报告：具身智能驱动产业升级，中国产业集群领跑全球市场，宇树位居第一梯队

9月28日，沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》，梳理了2025全年到2026上半年的行业调研情况。报告数据显示，人形机器人行业增长动能强劲，全尺寸具身智能机型放量，生产性作业场景商业化落地节奏持续加快。全球人形机器人市场份额前五均为中国企业，合计收入市占率超全球50%。

这份报告在统计收入时，剔除了厂商内部交易，以及不代表第三方真实采购需求的关联交易。该统计方式对标IPO审计与二级市场估值标准，剥离样机内部领用、关联采购造成的数据虚高，真实反映终端客户实际采购需求，回归商业化交付本质，结论具备较高参考价值。

市场规模快速扩张，具身智能成为核心增长引擎

报告数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台，收入5亿美元；2026年上半年销量3.6万台，收入提升至5.4亿美元。仅半年时间，市场规模就超越2025全年，印证全球人形机器人赛道正进入快速扩张周期。

报告从两个维度对人形机器人做划分。一个看智能自主程度，分为具身智能机型与预编程机型；另一个看机身物理尺寸，分为全尺寸、中尺寸、小尺寸三类。

从数据上看，2025年全球具身智能人形机器人销量0.88万台，收入3.75亿美元；2026上半年增长至1.05万台，收入达4.48亿美元。虽然销量占比不算最高，但价值贡献突出：2025全年收入占比76%，2026上半年进一步提升至83.3%，撑起行业绝大部分收入。

相比之下，预编程、遥控类人形机器人，销量变化不大，但收入有所回落。

这一变化说明，市场付费重心正在向具备环境感知、任务泛化能力的具身智能产品迁移，行业增长逻辑，正从单纯的出货数量驱动，转向高价值产品驱动。

报告进一步聚焦技术门槛最高的全尺寸具身智能人形机器人。2025全年该品类销量0.53万台，收入2.6亿美元；2026上半年销量0.58万台，收入3.24亿美元，上半年收入较2025全年增长23.1%。

按照报告定义，这类机器人身高不低于160厘米，本体一般搭载200TOPS以上AI计算平台，可以适配工厂现有人工工位，能够承担搬运、上下料、装配这类工业任务。

从应用场景维度看，全尺寸具身智能人形机器人的落地场景持续拓宽，正从娱乐、科研、数据采集，加速向生产作业场景渗透。其中生产作业场景2026上半年收入0.58亿美元，相比2025全年已实现翻倍增长，在四大场景中增速领跑。

中国人形机器人原生企业占据全球第一梯队

报告对比了中国、美国及其他地区的产业现状。海外不少头部厂商的测试工作，大多放在企业自身内部场景完成。特斯拉Optimus主要在自有工厂开展测试；Agility Robotics、Figure AI更侧重技术研发，面向外部第三方的市场化交付体量有限，尚未形成可观的第三方收入贡献。对比来看，中国厂商在面向外部客户的真机落地、产业化交付层面跑出差异化优势。

整体人形机器人市场，“人形机器人第一股”优必选2025年收入市占率24.8%，位居全球第一，2026上半年继续保持榜首位置，宇树科技、智元机器人、银河通用、乐聚机器人位于二至五位置，跻身行业第一梯队。

全尺寸具身智能赛道，优必选2025年收入市占率达45.1%，位居全球第一，2026上半年再度登顶，智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人进入榜单前五。

在本次报告采用的公允统计口径下，中国人形机器人原生企业表现亮眼，全球人形机器人、全尺寸具身智能两大市场收入和销量前五席位均由中国企业包揽。前五家中国企业合计收入市占率超过全球50%，直观印证中国人形机器人产业的增长势能。

从行业整体看，中国人形机器人产业正处在高速扩容、迭代升级的黄金发展周期。工信部7月发布的数据显示，国内人形机器人整机产品达400余款，占全球总量半数以上。随着人形机器人从实验室走向真实产业应用，高速增长背后，如何把握产业发展脉络，成为各家企业必须面对的课题。

从这份调研不难看出，市场化收入榜单可以反映现阶段企业拿到的外部订单交付结果。行业竞争已不再局限于单点技术参数的比拼，报告已经勾勒出生产作业从试点到规模化复制的完整路径，纸面层面的技术评估，终究还是要放到复杂工业现场中去完成检验。