马斯克畅谈人形机器人未来，十年十亿台，单人可操控上万台实体机器人，国内企业领跑全球出货

（来源：淘金ETF）

1、奥佳华002614，公司依托国家博士后科研工作站与国家企业技术中心两大平台，携手中国科学院海西研究院联合攻关具身智能健康服务机器人的核心技术，持续推进技术研发与场景落地，在人形机器人赛道持续长期投入。公司深耕健康服务智能装备多年，具备丰富的伺服、传动结构研发经验，技术积累能够迁移至人形机器人开发。同时公司还在开展汽车按摩椅相关项目研究，多线布局智能人机交互设备。在人形机器人产业加速发展的大背景下，公司依托产学研协同优势，持续打磨具身智能相关技术，有望依托自身机电一体化技术储备，抓住人形机器人商业化落地带来的行业机遇，打开全新的业务增长空间。

2、宁波东力002164，公司核心产品精密减速机，已经成功切入具身智能、工业自动化、高端智能装备等热门应用场景，相关产品已经拿到客户订单，并且实现小批量供货，市场和客户反馈表现良好。精密减速机是人形机器人关节当中的核心零部件，直接决定机器人运动控制精度，是产业链当中价值量很高的环节。公司持续打磨精密传动产品，凭借成熟的制造能力，顺利进入具身智能供应链体系。随着人形机器人产业逐步走向量产，下游需求持续扩容，公司精密减速机业务有望持续放量，在2026年成为企业全新的业绩增长点，充分受益于人形机器人行业爆发红利。

3、长华集团605018，公司布局人形机器人行星滚柱丝杠赛道，在2024年末成功完成行星滚柱丝杠样品生产。行星滚柱丝杠是人形机器人关节的关键零部件，承担机器人线性驱动功能，是机器人实现灵活动作不可或缺的核心部件。为加速产品迭代，公司持续投入资源，引进高端关键生产设备，招募核心研发人才，不断优化生产工艺，加大研发资金投入力度，持续迭代升级产品性能。伴随人形机器人产业化进程不断提速，市场对于滚柱丝杠这类核心传动部件需求持续增长，公司持续深耕该领域研发，积极推进样品迭代，为后续产品量产、切入人形机器人供应链筑牢技术根基。

4、大业股份603278，公司全资子公司山东大业机器人科技有限公司，在2025年4月与北京邮电大学签订开发服务协议，围绕人形机器人腱绳材料与感知功能开展联合研发。腱绳材料是人形机器人柔性驱动结构的重要组成，直接决定机器人肢体动作的柔性度与运动稳定性，是柔性人形机器人的关键材料。本次校企合作整合产业端制造能力与高校前沿科研实力，聚焦腱绳相关技术创新，助力新材料、新感知方案落地。依托本次产学研协同攻关，公司持续挖掘人形机器人柔性部件的发展机会，持续推进材料技术迭代。伴随人形机器人向着轻量化、柔性化方向发展，柔性腱绳材料市场需求逐步提升，提前布局赛道，有望凭借材料研发成果，抓住人形机器人产业化带来的供应链机遇，拓展全新业务赛道。

5、均胜电子600699，公司自主研发运动控制系统，攻关人形机器人小脑核心技术，2025年4月设立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，全面布局人形机器人赛道。公司可对外提供大小脑控制器、能源管理模块、机身机甲材料等零部件，还能交付机器人头部、胸腔总成一体化软硬件方案。目前公司已经和国内外多家机器人厂商达成合作协议，依托全球化供应链网络和成熟制造体系，供应机器人核心零部件。公司凭借汽车领域多年积累的电控、结构制造能力，快速迁移至具身智能领域，产品覆盖机器人控制系统、结构件等多个高价值环节。随着人形机器人量产提速，公司一体化解决方案优势凸显，有望深度绑定头部客户，充分受益于人形机器人产业快速增长红利。

6、双林股份300100，公司已经完成人形机器人滚柱丝杠项目的研发立项，制定清晰的研发目标与开发计划，样件制作、设备投资等相关工作正在按照计划稳步推进。滚柱丝杠是人形机器人关节线性驱动核心部件，直接决定机器人肢体伸缩动作的精度与力量输出，属于高价值传动零部件。公司在电机领域拥有深厚积淀，155平台电机保有量突破百万台，180扁线电机平台实现量产，成熟的机电制造经验可以迁移至人形机器人零部件研发。依托自身精密加工能力，公司持续推进滚柱丝杠产品开发，不断打磨样品性能。在人形机器人产业加速走向量产的大环境下，关节传动部件需求持续增长，公司提前布局核心传动件，有望抓住行业规模化落地机遇，开辟全新业务增长赛道。

7、五洲新春603667，公司将具身智能机器人行星滚柱丝杠列为重点研发方向，已经成功开发灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等多款新产品。同时公司完成机器人全系列轴承的研发，产品能够配套多家主流减速器厂商。滚柱丝杠与减速器轴承是人形机器人关节当中的关键零部件，保障机器人动作的顺滑、稳定运转。公司结合多年精密轴承、机械构件研发制造积累，深度贴合具身智能领域客户需求，持续迭代新品。随着人形机器人商业化进程加快，关节零部件市场空间持续打开，公司凭借多品类核心部件的研发成果，提前布局产业链，为承接未来人工智能赛道新增订单做好充分准备，持续挖掘人形机器人赛道红利。

8、长盛轴承300718，公司在具身智能领域重点研发关节自润滑轴承、直线执行器以及灵巧手零部件。自润滑轴承是人形机器人关节核心配件，可以降低关节运转摩擦，减少维护需求，保障机器人长时间稳定运动。目前公司部分相关零部件产品已经实现批量生产销售，对应业务收入同比明显增长，还有部分产品处于送样测试阶段。公司深耕滑动轴承领域多年，具备成熟的材料配方与精密加工工艺，能够针对机器人轻量化、高耐磨的需求定制产品。随着人形机器人产业化不断推进，关节零部件需求持续提升，公司持续迭代轴承与灵巧手配套零件，依托精密制造能力持续拓展客户资源，深度参与人形机器人供应链建设，持续把握赛道发展红利。

9、鸣志电器603728，公司聚焦人形机器人灵巧手、关节电机模组的研发制造，搭建起电机+驱动+传动+闭环的全栈产品平台，产品覆盖无框电机、微型伺服、编码器、微型减速机、一体化关节模组，具备灵巧手到上肢关节的批量供货能力。公司已经向国内外上百家整机企业送样，持续拿到批量订单。灵巧手是人形机器人实现抓取操作的关键部件，微型电机模组直接决定手部动作精细度。公司拥有全套核心零部件自研自产能力，拥有完整产品谱系，具备规模化交付与全球化产能优势，可配合头部客户同步开发迭代。在人形机器人加速量产阶段，公司全栈零部件方案竞争力突出，持续拓展海内外客户，充分享受产业扩容带来的增长机遇。

10、日发精机002520，公司的数控螺纹磨床可用于人形机器人丝杆与螺母精密加工，丝杆螺母是机器人线性执行器的核心构件，对加工精度有着极高要求。公司已经和贝斯特、五洲新春等企业签订合同并发机，同时还有多家客户处于试磨和技术交流阶段。除丝杆加工设备外，公司还可以提供减速器轴承加工设备，产品已经供应苏州绿的谐波、宁波中大力德、浙江来福谐波等国内头部减速器厂商。公司依托精密机床研发制造积累，为人形机器人上游零部件企业提供高端加工装备，助力上游核心零件实现精密生产。伴随人形机器人产业逐步发展，上游零部件厂商扩产需求会持续释放，公司的精密磨削设备将迎来更多市场机会，深度服务人形机器人产业链上游制造环节。

11、爱仕达002403，公司子公司上海爱仕达机器人有限公司在2024年4月设立全资孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司，专门布局人形机器人业务板块。依托多年在工业机器人领域沉淀的自动化、机械结构、运动控制相关技术，公司将成熟的机器人研发制造经验迁移至人形机器人赛道，搭建专属团队开展人形机器人相关技术攻关与产品开发。人形机器人业务布局覆盖整机相关结构、运动控制等多个方向，依托原有机器人业务积累的供应链资源与生产制造体系，稳步推进相关项目研发。随着具身智能产业持续发展，公司凭借新设立的人形机器人专业主体，持续探索人形机器人商业化落地路径，持续挖掘人形机器人赛道带来的全新业务增长点。

12、拓普集团601689，公司设立电驱事业部作为切入具身智能机器人赛道的核心战略布局，全面布局人形机器人多类核心零部件，产品矩阵覆盖直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、各类传感器、躯体结构件、足部减震器以及电子柔性皮肤。依托长期在汽车底盘、精密结构件领域积累的制造、材料与系统集成能力，公司将成熟的精密量产经验迁移至机器人零部件业务。电子柔性皮肤可以赋予机器人触觉感知能力，足部减震器保障机器人行走稳定，各类执行器是机器人完成肢体动作的基础。随着特斯拉Optimus人形机器人量产筹备推进，公司作为国内优质供应链厂商具备较强配套潜力，完整的零部件产品线可以一站式满足人形机器人整机厂商配套需求，在人形机器人产业化浪潮中抢占供应链先机。

13、巨轮智能002031，公司自主研发XT减速器作为人形机器人核心零部件，产品已经入驻张江机器人谷进行展示。针对人形机器人的使用需求，公司开发多款不同规格XT减速器，攻克RV减速器小型化传动精度难题，有效提升减速器的刚性、精度与使用寿命，针对性解决人形机器人负载、寿命、能耗方面的痛点。减速器是人形机器人关节的核心部件，直接决定机器人动作精度与负重能力。公司依托多年精密机械装备研发基础，持续打磨减速器产品性能，适配人形机器人轻量化、高精密的产业化需求。随着人形机器人行业加速发展，关节减速器市场需求持续扩容，公司自研XT减速器有望进入头部整机厂商供应链，享受人形机器人产业发展红利。

14、斯莱克300382，公司在2025年2月成立全资子公司斯莱克机器人，着手规划谐波减速器零部件规模化产线，同时启动美国子公司机器人核心零部件产线建设，面向全球市场布局。依托多年金属超精密加工技术储备，尤其在超薄金属成型领域的深厚积累，公司开展人形机器人关节驱动精密零部件研发，致力于打造低成本、高品质的零部件解决方案。谐波减速器是人形机器人关节核心部件，对加工精度要求极高，公司成熟的精密制造能力可以适配减速器零件的生产标准。随着海外人形机器人产业加速推进，海外配套产线可以就近服务海外客户，国内外双线布局助力公司抢抓全球人形机器人供应链机遇，持续挖掘精密零部件赛道的成长空间。

15、艾迪精密603638，公司旗下艾迪传动研发生产行星滚柱丝杠产品，相关产品已经应用于人形机器人领域，同时也配套机床行业。行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的关键零件，能够把电机的旋转运动转化为直线运动，承载能力强、传动精度高，是机器人肢体伸缩动作的核心构件。公司长期深耕液压、精密传动零部件领域，拥有成熟的精密加工、热处理和质量管控体系，能够满足人形机器人零部件高稳定性、高精度的制造要求。依托自身传动件研发制造经验，公司持续优化行星滚柱丝杠产品性能，持续对接人形机器人整机厂商需求，在人形机器人关节传动零部件赛道持续发力，充分把握产业发展带来的配套机会。

16、东方精工002611，公司在2025年7月21日和乐聚机器人签署战略合作协议，双方聚焦具身智能机器人领域，围绕生产制造、场景拓展、业务推广展开深度合作。东方精工拥有近三十年高端智能装备制造经验，具备规模化生产与高效运营管理优势，能够发挥自身生产制造能力，协同乐聚机器人推进人形机器人产品规模化制造。乐聚机器人在人形机器人整机研发、算法控制方面具备技术优势，双方强强联合，实现资源互补。公司依托自身高端装备产业链资源，助力乐聚机器人拓宽产品落地场景，加速人形机器人商业化落地。本次战略合作落地，推动公司切入人形机器人赛道，打开全新业务增长空间。

17、大洋电机002249，公司前瞻技术研究院专门设立人形机器人电机前瞻研发项目，正式布局人形机器人核心动力部件赛道。电机是人形机器人关节的动力核心，直接决定机器人动作响应速度与能耗水平。依托公司长期在各类电机领域积累的研发、设计与量产制造能力，团队针对性开展适配人形机器人轻量化、低噪音、高扭矩需求的电机技术攻关。公司充分发挥自身在电磁设计、电机生产工艺、品质管控等方面的积淀，持续推进相关技术方案迭代。随着人形机器人行业快速发展，关节电机的市场需求持续释放，公司提前布局相关技术研发，为后续对接整机厂商、落地产品配套打下扎实基础，有望在人形机器人动力零部件市场抢占发展先机。

18、拓邦股份002139，公司布局人形机器人灵巧手核心组件，主打空心杯电机以及空心杯电机搭配减速箱、编码器、丝杠一体化执行器组件，可以实现0.1毫米级精细操作，高度复刻人类手指动作。公司完成第一代无刷空心杯电机开发，搭建8mm、10mm两大产品平台，产品已经向多家人形机器人客户送样，并且拿到小批量订单。公司专门成立机器人BU，组建专职团队负责人形机器人客户开拓与产品迭代。依托多年在电机、电控、传感领域的技术积累，打造灵巧手一体化解决方案。在人形机器人产业化推进阶段，灵巧手作为实现精细作业的关键部件需求不断提升，公司一体化执行器方案具备较强竞争力，持续拓展客户资源，享受人形机器人赛道增长红利。

19、汇川技术300124，公司对人形机器人赛道提前开展洞察与预研，目前正在开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。依托在工业自动化、伺服控制领域多年积累的技术功底，公司将成熟的伺服电机、运动控制技术迁移到人形机器人零部件研发当中。执行器模组是人形机器人关节的核心单元，集成电机、驱动与传感部件，直接决定机器人动作的灵敏程度。公司具备从底层电控到动力部件一体化研发能力，能够打通运动控制整套技术链条。随着人形机器人产业化进程提速，关节执行器市场需求逐步释放，公司凭借深厚的自动化技术储备持续迭代相关产品，积极布局人形机器人上游供应链，抢抓行业发展带来的配套机遇。

20、兆威机电003021，公司将机器人业务列为重点发展方向，搭建覆盖结构、传动、电机、电控的专业研发与销售团队，已经成功推出仿生机器人灵巧手产品。依托精密减速箱、高性能电机以及电控系统的产品组合优势，打造灵巧手全套解决方案。灵巧手是人形机器人实现抓取、精细操作的关键部件，对传动精度与控制稳定性有着很高要求。后续公司会持续加大灵巧手及核心零部件研发投入，推进产品迭代升级，同时联动科研机构与产业链伙伴，在传感、算法、人工智能方向深化合作，拓展机器人在智能制造场景落地机会。伴随人形机器人行业快速成长，灵巧手市场空间持续打开，公司相关产品有望持续打开市场，收获行业增长红利。

21、汉威科技300007，公司持股56.48%的参股子公司苏州能斯达专注柔性智能感知解决方案，为人形机器人提供全套智能感知方案，布局电子皮肤赛道。电子皮肤是人形机器人实现触觉感知的关键载体，可以让机器人感知压力、触碰等外部信号，是机器人实现人机交互、精细作业的重要部件。苏州能斯达作为柔性感知领域的优质企业，深耕柔性传感技术多年，拥有成熟的传感材料与器件研发能力。依托子公司的技术积累，汉威科技顺利切入人形机器人感知层供应链，补齐机器人触觉感知板块布局。随着人形机器人逐步走向量产，触觉感知相关需求持续提升，公司凭借电子皮肤相关技术储备，有望受益于人形机器人产业化浪潮，在机器人感知零部件赛道持续拓展市场空间。

22、双环传动002472，公司专注机械传动齿轮及零部件研发制造，产品覆盖多品类齿轮、智能执行机构与工业机器人减速器。减速器是人形机器人关节核心部件，能够降低转速、放大扭矩，保障机器人关节稳定运转。公司多年深耕精密齿轮加工领域，具备成熟的精密制造与工艺把控能力，依托在工业机器人减速器积累的技术经验，顺势切入人形机器人减速器赛道。凭借规模化生产优势与稳定的产品品质，持续打磨适配人形机器人的传动部件。随着人形机器人产业化进程加速，减速器需求持续扩容，公司凭借深厚的精密传动技术储备，持续对接人形机器人产业链客户，在机器人减速器赛道持续释放产能，充分抓住行业增长机遇。

23、东安动力600178，公司布局电动车减速器相关产品，拥有变速箱与减速器的研发制造能力，具备成熟的传动系统开发经验。传动部件是人形机器人动力系统的重要组成，公司在汽车减速器领域沉淀的齿轮设计、精密加工、系统装配等技术，可迁移应用到人形机器人传动零部件开发当中。依托汽车零部件量产体系，公司拥有完善的产线配套、质量管控与规模化生产能力，能够快速响应精密传动件的开发需求。人形机器人的关节传动单元和新能源车减速器在底层制造逻辑具备共通之处，公司凭借自身在传动领域多年积累的工艺经验，积极拓展人形机器人零部件业务，把握人形机器人产业发展带来的配套机会。

24、中大力德002896，公司作为自动化装备核心部件制造商，自主研发打造了驱动器、伺服电机、多品类精密减速器等近千款产品，覆盖行星减速器、摆线针轮精密减速器以及谐波减速器等多个品类。减速器是人形机器人关节的核心零部件，直接决定机器人动作的精度与负载能力。公司多款产品入选国家重大项目，拥有完整的传动部件研发与制造体系，多年在工业自动化、机器人领域积累深厚工艺经验。依托成熟的谐波、行星减速器技术储备，公司将工业机器人的传动技术向人形机器人领域延伸，持续优化产品轻量化、高精度特性。伴随人形机器人产业化推进，精密减速器需求持续增长，公司凭借丰富的产品矩阵与自研能力，积极对接人形机器人产业链客户，持续挖掘行业发展机遇。

25、宁波华翔002048，公司基于PEEK材料打造的行星减速器以及关节模组已经进入最终测试验证阶段，其余关节相关产品也将按计划陆续落地。PEEK材料具备轻量化、高强度、耐磨的突出特性，能够有效降低人形机器人关节自重，提升机器人续航与运动灵活性。行星减速器是人形机器人关节核心传动部件，直接决定动作精度与负载能力。公司依托自身精密零部件制造积累，创新采用高性能工程材料开发减速器产品，持续优化关节模组一体化设计。随着测试验证稳步推进，产品距离产业化配套越来越近。在人形机器人行业快速发展的大背景下，轻量化关节模组拥有广阔市场空间，公司有望凭借新材料减速器方案切入人形机器人供应链，迎来全新业务增长曲线。

26、飞亚达000026有序推进收购长空齿轮股权的相关工作，长空齿轮主营中小模数精密齿轮与精密减速器的研发生产，产品可应用于高端装备、机器人领域。精密齿轮是减速器内部的核心构件，加工精度直接影响机器人关节运行的平稳程度。长空齿轮在精密传动领域拥有成熟技术沉淀，具备高端精密齿轮与减速器的研发制造能力。本次股权收购落地后，飞亚达将补齐精密传动板块布局，拓展机器人减速器相关业务赛道。依托长空齿轮在精密齿轮制造的技术积累，公司可将精密传动技术延伸至人形机器人零部件开发。伴随人形机器人上游精密减速器需求持续扩张，公司有望借助本次收购切入机器人传动零部件赛道，把握行业发展红利。

27、内蒙一机600967从核电主减速器起步，持续拓展其他减速装置、传感器组件等核电传动装置，积累了高端重载减速器的研发、设计与制造能力。减速器属于精密传动装备，重载工况下的稳定性、可靠性研发经验，可迁移应用到人形机器人关节传动部件的研发当中。公司拥有完备的高端装备零部件加工、装配与检测体系，在材料选型、精密加工、结构设计方面沉淀深厚技术功底。人形机器人关节减速器对可靠性、负载能力有着严苛要求，公司依托高端重载传动装备的技术积累，探索相关技术在机器人领域的转化应用。随着人形机器人产业化提速，上游各类精密传动部件需求持续释放，公司凭借高端减速器研发制造实力，挖掘人形机器人配套机会。

28、南山智尚300918，公司提前布局具身智能赛道，自主研发推出腱绳、机器人皮肤衣、智能触觉手套以及机器人柔性包覆材料系列产品，打造柔性传动、触觉感知、精密交互与安全防护一体化解决方案。多款产品协同配合，构建完整的技术闭环，有效突破传统机器人刚性作业的局限，助力机器人实现柔性智能交互。柔性材料与人机感知部件是人形机器人落地商用的关键配套，能够提升机器人与人交互过程中的安全性与感知能力。公司依托新材料研发优势，持续打磨机器人柔性相关部件，为各类机器人规模化商用提供核心材料与零部件支撑。随着人形机器人产业化提速，柔性交互相关零部件需求持续增长，公司在具身智能领域的前沿布局，有望持续释放业务价值，收获产业发展红利。

29、巨轮智能002031，公司自主研发的XT减速器属于人形机器人核心零部件，产品正式入驻张江机器人谷并在展厅展出，代表其减速器产品已经完成实物落地展示。减速器是人形机器人关节的核心部件，承担减速增扭的作用，直接影响机器人动作精度。公司持续针对人形机器人的使用场景优化XT减速器的结构、重量与传动性能，不断迭代产品技术指标。依托多年在装备制造领域积累的精密加工经验，公司持续推进XT减速器的技术优化与市场推广工作。人形机器人产业进入加速发展阶段，核心减速器市场空间广阔，公司自研XT减速器有望持续对接人形机器人客户需求，在机器人核心传动零部件赛道打开新的业务增长空间。

30、三花智控002050，公司在仿生机器人赛道聚焦机电执行器业务，深度配合客户完成产品研发、试制、迭代工作，全力推进产品量产落地，同时围绕客户的量产规划，积极布局机电执行器海外生产基地，抢抓机器代人的产业机遇。机电执行器是人形机器人关节的核心部件，直接决定机器人动作的响应速度与运动稳定性。依托多年在热管理、精密机电零部件领域积累的制造与研发实力，公司具备大规模精密零部件生产配套能力。此前特斯拉机器人团队到访审厂，也为双方后续的业务合作打下良好基础。随着人形机器人行业逐步迈向规模化量产，机电执行器的市场需求将持续释放，公司凭借成熟的精密机电研发制造能力与提前布局的海外产能规划，有望深度参与人形机器人全球供应链，充分享受人形机器人产业快速发展带来的市场红利。