埃斯顿申请打胶速度规划相关专利，控打胶速度曲线，防溢缺胶使出胶均匀

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种速度曲线形态可控的自适应打胶速度规划方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122794802A，申请号为CN202610936147.4，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年6月26日，发明人陶金鑫、翟德曼、匡业、杨晓文，专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司，专利代理师钱新园，分类号G05B13/04、B05D1/26、G06T1/00、G06T7/00、G06F18/27。

专利摘要显示，本申请公开了一种速度曲线形态可控的自适应打胶速度规划方法、设备及介质，方法包括以下步骤：获取加工图像的轨迹特征以及预设运动参数；根据加工图像的轨迹特征及预设运动参数实时规划打胶速度；其中，在轨迹由直线进入圆弧段时采用L2C速度规划方案，在轨迹由圆弧进入直线段时采用C2L速度规划方案。本申请优点是面对不同工件，通过自适应精确控制打胶速度曲线轮廓，避免在不同形状图形上打胶时出现的溢胶或缺胶问题，保证出胶均匀。

埃斯顿是国内工业机器人领域全产业链布局的领军企业，专注于工业机器人及智能制造系统研发制造，技术壁垒深厚。公司成立于2002年2月26日，2015年3月20日在深圳证券交易所上市，注册地为江苏省南京市，办公地跨江苏省南京市与香港特别行政区。

埃斯顿所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，覆盖股权激励、机械、宁德时代概念板块，主营业务为工业机器人及智能制造系统研发制造，已打通自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，核心业务分为两大板块：自动化核心部件及运动控制系统提供金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统等多元产品；工业机器人及智能制造系统覆盖六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人及行业专用定制机器人。

2026年上半年，埃斯顿实现营业收入25.78亿元，在21家同行业可比公司中排名第1，大幅领先第二名机器人的14.51亿元，远超7.2亿元的行业平均数与6.25亿元的行业中位数；当期归母净利润达1.59亿元，位列行业第4，高于4177.04万元的行业平均数与2040.54万元的行业中位数，仅次于宇树科技、博实股份。营收结构方面，工业机器人及智能制造系统贡献收入21.38亿元，占总营收比重82.96%，自动化核心部件及运动控制系统实现收入4.39亿元，占比17.04%。

南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：

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