特斯拉Optimus三代量产提上日程！密集落地国内产业链审厂工作，依托成熟制造体系，助推人形机器人产业规模化腾飞

（来源：淘金ETF）

1、拓普集团601689依托成熟的汽车零部件制造积淀，成立电驱事业部作为切入具身智能机器人赛道的核心战略载体，打造覆盖多环节的机器人产品矩阵，品类包含直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等核心部件。本次特斯拉机器人团队赴宁波审厂，凭借长期配套新能源车的合作基础，叠加零部件与人形机器人技术高度协同的优势，具备承接Optimus相关订单的良好条件。公司在精密结构、减震、柔性感知部件领域积累深厚，能够快速完成产线切换与技术迁移，顺应特斯拉第三代人形机器人量产筹备节奏，有望充分抓住全球人形机器人规模化落地带来的零部件增量机遇，打开第二增长空间。

2、三花智控002050，公司沿着机电一体化主线深度布局人形机器人赛道，核心发力仿生机器人机电执行器产品，2026半年报显示相关产品正稳步推进批量交付与产线爬坡，产业化落地节奏持续提速。作为特斯拉新能源车供应链的老牌合作厂商，本次纳入特斯拉Optimus量产审厂名单，依托宁波产业集群优势，能够依托成熟的机电控制、精密制造能力适配机器人关节执行需求。执行器是人形机器人的动力核心，市场空间广阔，公司持续打磨产品性能、扩充产能储备，配合客户机型迭代优化产品方案。随着特斯拉第三代Optimus量产进程推进，公司有望依托稳定的交付能力拿到相关配套订单，深度受益于人形机器人产业浪潮带来的长期红利。

3.赛力斯601127，根据2025年10月10日公告：赛力斯集团股份有限公司下属子公司重庆凤凰技术有限公司于2025年10月9日与北京火山引擎科技有限公司签署《具身智能业务合作框架协议》，双方围绕面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术项目协同攻关，构建技术研发——场景验证闭环机制，共筑技术底座与协作基础。双方聚焦汽车产业生态数智化升级需求，打造技术+场景融合新模式，为汽车产业全面赋能。火山引擎发挥在语言、视觉、多模态及人工智能通用模型等领域的技术优势，提供智能算法与算力支撑；赛力斯发挥产业优势推动人工智能的产业化应用落地，实现AI+具身智能有情感、更智慧、更安全、可信赖的移动智能体和生活伙伴。

4、先导智能300450，2026年5月13日证券时报人民财讯，先导智能与国家级具身智能平台北京人形机器人创新中心正式签署战略合作协议。双方将携手推动人形机器人从实验室走向工业产线规模化落地。

5、立昂微605358，根据2026年1月12日互动易：在车载雷达领域，立昂东芯VCSEL芯片产品已用于智能驾驶中的激光雷达产品并已实现大规模出货，其中二维可寻址大功率VCSEL工艺技术，成为全球首家量产车规级激光雷达VCSEL芯片的制造商，产品已应用于智能驾驶、人形机器人、割草机器人等领域。

6、道氏技术300409，公司布局碳纳米管材料方向，单壁碳纳米管具备出色的力学、电学性能与高灵敏度，在人形机器人电子皮肤领域具备广阔应用空间。公司已经全面启动相关材料的研发测试以及市场推广工作，积极对接行业资源，一方面和头部机器人企业开展联合研究合作，另一方面携手头部电子皮肤供应商推进产品测试验证，推动相关技术方案在行业内落地普及。电子皮肤是人形机器人实现触觉感知、柔性交互的关键部件，碳纳米管材料能够助力机器人提升感知精度与环境适配能力。依托材料研发积累，持续推进碳纳米管在柔性感知器件上的产业化探索，深度切入人形机器人感知层供应链，把握柔性电子与具身智能协同发展的产业机遇。

7、均胜电子600699，公司自主研发先进的运动控制系统，发力人形机器人小脑核心技术，2025年4月设立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，系统性布局人形机器人赛道，可向海内外客户提供大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件，同时输出机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化方案。依托全球化供应链布局与成熟制造能力，公司已经和海内外多家机器人厂商达成合作协议，稳步落地关键零部件供货。在本轮特斯拉Optimus审厂中，作为宁波本地老牌汽车供应链企业，公司具备技术迁移与产能切换优势，灵巧手、具身智能大脑EAOS+EAPC、电子皮肤等多款核心方案储备充足，海外项目已实现机器人多部位部件批量交付，持续抢抓人形机器人产业化订单红利。

8、金力永磁300748，高性能钕铁硼磁材是人形机器人关节电机、执行器当中不可或缺的核心原材料，人形机器人产业放量将为磁材业务打开全新增长空间。公司紧跟具身智能产业发展趋势，将人形机器人列为高性能钕铁硼磁材重点需求赛道，积极对接全球头部客户，配合世界知名客户开展人形机器人磁组件的定向研发工作，相关产品已经实现小批量交付。依托在稀土永磁领域长期积累的材料配方、稳定量产与品控能力，公司能够匹配人形机器人对磁材高磁性能、高稳定性、小型化的严苛指标，持续打磨产品方案、优化交付体系，伴随人形机器人机型迭代和产能爬坡，有望持续扩大磁组件的供货规模，充分受益于全球人形机器人零部件需求持续扩张的浪潮。

9、机器人300024，2026年1月9日互动易：公司始终密切关注机器人领域的技术发展趋势，目前已发布新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人产品，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等场景，未来，公司将结合机器人技术成熟度与市场需求进行规划和拓展，逐步推进新产品在下游市场的批量应用。

10、许继电气0004002025年9月8日官微：许继电气携手上上海大学共建电力装备具身智能联合创新中心。双方将联合开展机器人智能场景感知与理解算法、仿人双臂协同精准柔顺控制算法、基于大模型的多任务决策算法和机器人增量学习与技能增长等具身智能关键技术攻关，共同研究新型智能化电力装备并开展试验验证，加强科技成果转化、人才联合培养等高效深度合作。

11、国恩股份002768，根据2025年11月11日官微：本次发布会上，国恩未来首次公开了机器人领域的三大产品方向。人形机器人：大脑感知系统采用英伟达最先进的Jetson Thor超级算力芯片，可提供高达2070 TOPS的强大算力，实现多模态交互时与执行器高效配合。内置高性能IMU与深度相机，同时配备高精度激光雷达等传感器，可轻松构建全方位的感知能力。通过高自由度的仿生关节设计，配合高扭矩伺服轻量化关节模组，整机重量可控制在45kg以内，基于优异的运动控制算法实现稳定步态与动态平衡，并实现复杂地形环境下的实时动作调整。

12、精达股份600577，2025年10月20日互动易：公司子公司恒丰特导主营产品镀银导体、镀镍导体、镀锡导体等，主要用于信号传输，产品有用于无人机、低空飞行器等线缆连接。精达股份主营产品电磁线主要用于电机内产品，在低空飞行器、人形机器人电机中有所应用，公司将结合自身优势和战略规划进一步研发新产品、开拓新市场！

13、中电港001287，公司是英伟达授权分销商之一，依托英伟达Jetson系列产品开展授权分销合作，相关产品可落地于人形机器人、无人车、机械手臂等场景，为人形机器人的算力平台搭建提供元器件供应支撑。凭借成熟的分销渠道与供应链服务能力，公司可以快速响应机器人客户在算力模组、核心芯片上的采购需求，对接行业上下游资源，助力下游客户推进人形机器人的研发与样机落地，伴随人形机器人行业的逐步产业化，算力相关元器件的需求有望持续释放，公司也将持续挖掘机器人赛道的业务机会。

14、富瀚微300613，公司在视觉芯片领域布局成果显著，相关视觉芯片已经实现对头部人形机器人客户的批量供货，视觉芯片是人形机器人实现环境识别、目标检测、动作感知的关键器件，直接支撑机器人视觉感知系统运转。当前头部厂商人形机器人出货尚处于早期阶段，因此该板块对整体营收贡献还比较有限。公司持续打磨视觉芯片性能，适配人形机器人对低功耗、高帧率、高稳定性的要求，持续跟进头部客户产品迭代，等待行业规模化放量后打开更大的业绩增长空间。

15、沃尔核材002130，公司高度重视机器人赛道，将机器人业务列为重点发展方向，持续加码研发投入与市场开拓，不断拓宽业务边界。旗下线缆产品已经通过线束客户导入终端，应用在关节机器人、协作机器人、直角坐标机器人以及具身智能机器人等品类当中。线缆作为机器人动力传输与信号传输的基础零部件，直接保障机器人关节、控制系统稳定运行，公司依托自身线缆研发制造积累，持续适配人形机器人小型化、高柔性的使用要求，稳步拓展机器人相关线缆订单。

16、创世纪300083，自2022年起公司持续为宇树科技稳定供货，双方形成稳固的长期合作关系，宇树科技也是公司在人形机器人板块核心客户。公司持续跟踪人形机器人行业发展节奏，围绕市场趋势以及客户实际需求开展新技术、新产品研发，致力于向客户交付具备竞争力的加工设备与配套方案。后续若拓展出新的客户合作项目，公司将按照监管要求及时对外披露，持续把握人形机器人产业化带来的设备采购机遇，夯实在人形机器人装备供应链当中的地位。

17、电连技术300679，公司连接器产品是人形机器人内部信号传输、电源连接的核心元器件，目前已有相关产品顺利导入头部人形机器人企业，进入供应链体系。人形机器人内部关节、感知模组、算力单元之间需要大量精密连接器保障高速稳定通信与供电，产品对小型化、高可靠、抗震动指标要求严苛。公司在精密射频与电连接器领域拥有长期技术积淀，能够适配人形机器人紧凑的内部空间设计需求，依托成熟的研发与量产能力配合头部客户机型迭代，持续优化产品性能与交付能力，伴随头部人形机器人项目从样机走向量产，有望持续收获配套订单，进一步打开机器人业务增长空间。

18、艾迪精密603638，旗下艾迪传动布局行星滚柱丝杠这条人形机器人核心执行部件赛道，自研生产的行星滚柱丝杠产品已经实现落地，同时覆盖人形机器人与高端机床两大应用方向。行星滚柱丝杠承担机器人关节动力转化功能，是决定负载能力、响应速度与使用寿命的关键零部件，技术壁垒较高。公司依托自身精密加工、液压零部件多年制造功底，具备丝杠产品自主加工与品控能力，持续打磨产品精度、承载性能，同步服务机器人产业化与高端装备市场，持续跟进下游人形机器人厂商测试与定点机会，夯实在人形机器人传动零部件赛道的竞争优势。

19、昊志机电300503，公司无框力矩电机凭借优秀性能持续拓展人形机器人相关市场，已经在医疗大健康领域批量配套协作按摩机器人，可实现多模式力道调节，运行噪音低，助力人形机器人在康复康养场景落地。在工业自动化方向，无框力矩电机能够为人形机器人提供强劲动力，适配高危、重复性作业场景，保障设备稳定运行，提升工厂生产效率。同时公司积极对接多家头部机器人企业，参与人形机器人关节原型适配与测试工作，持续拓展电机在通用人形机器人上的应用边界，依靠电机设计、力矩控制方面的技术积累，持续配合客户迭代关节方案，推动产品在更多人形机器人场景落地配套。

20、新安股份600596，2025年5月12日微信公众号发布，传化集团与浙江人形机器人创新中心举行战略合作签约仪式，双方将在材料研发创新、产业应用落地、生态体系构建三大领域开展深度合作。作为传化集团旗下核心企业，新安股份将依托新材料、新能源等领域的产业基础和优势，通过共建机器人材料联合实验室，推进具身智能机器人技术研发与应用转化，强强联合构建具身智能新生态。

21、飞荣达300602，2025年10月13日互动易，果力智能是公司的控股子公司，果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，果力智能的“枭尧灵巧手”是一款刚柔并济的高灵巧性五指灵巧手，该产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。目前已通过国内部分客户认证，已在送样、测试过程中。未来，公司及果力智能将持续在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

22、上海机电600835，公司携手德昌汽车电气合资设立动界智控（上海）科技有限公司，正式布局人形机器人赛道，推出具备革新性的人形机器人硬件模组以及整套系统集成方案。依托上海机电在精密传动、机电控制领域长期积累的制造经验与供应链资源，叠加合作方在汽车电气、动力部件方面的技术优势，合资公司聚焦具身智能核心硬件研发，围绕机器人关节、动力模组、控制系统等关键环节进行技术攻关。通过整合双方在精密制造、品质管控以及项目落地方面的能力，打造稳定可靠的人形机器人硬件平台，持续推进产品迭代与市场落地，深度把握人形机器人产业化带来的产业链机遇，完善自身在高端智能装备板块的布局。

23、宇树科技-W688836，作为全球范围内具备领先实力的高性能通用机器人企业，公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人零部件以及具身智能模型的研发、生产与销售。公司拥有完整的机器人软硬件自研能力，从本体结构、动力执行单元到配套的具身智能算法模型均持续迭代优化，产品兼顾运动性能、环境适应能力与通用作业潜力，能够适配科研、商用巡检、场景服务等多元落地场景。依托成熟的整机开发与量产体系，持续打磨人形机器人的运动控制与智能交互能力，不断丰富产品矩阵，拓展海内外市场，在通用人形机器人赛道保持较强的技术竞争力与品牌影响力。

24、泰晶科技603738，公司自主研发生产的晶振产品已经成功进入人形机器人供应链，在机器人控制系统、传感器信号同步环节承担关键作用。晶振是机器人各类芯片、传感模组的时序基准元器件，直接决定控制指令、传感信号的时序精准度，对机器人运动稳定性、感知同步效果至关重要。公司深耕石英晶振多年，具备成熟的工艺体系与批量交付能力，可针对人形机器人小型化、高稳定、抗振动的工况需求进行产品适配优化。随着人形机器人整机研发持续推进，下游对时序元器件的需求稳步提升，公司将持续配合下游客户方案迭代，同步挖掘机器人领域的配套订单机会，拓展晶振产品在智能装备赛道的应用空间。

25、东方精工002611，公司与乐聚机器人签订战略合作协议，双方聚焦具身智能机器人赛道，围绕生产制造、场景拓展、业务推广等方向深度协同合作。东方精工依托近三十年高端智能装备制造积累，具备规模化生产与高效运营管理能力，能够助力乐聚机器人推进人形机器人量产落地，同时凭借自身产业资源优势，为机器人产品挖掘更多应用场景，重点深化在工业制造领域的落地，共同开拓多元化市场，加快人形机器人相关产品的推广与普及，借助强强联合充分发挥资源协同价值，持续把握人形机器人产业化机遇。

26、威孚高科000581，公司布局轮毂电机相关技术研发与产能建设，持续优化产品性能，面向乘用车领域推进渗透，已经搭建起总成装配产线并具备批量供货条件。同时作为人形机器人核心部件产业联盟会长单位，公司吸引海外行业企业前来调研交流，携手地方平台、产业联盟共同签署合作备忘录，积极对接海外产业资源，推动人形机器人核心零部件的技术交流与产业协同，依托自身在动力零部件领域多年的研发制造功底，持续拓展电机产品在机器人领域的应用潜力，完善机器人核心部件产业布局。

27、江苏雷利300660，公司在人形机器人多条核心零部件赛道同步布局，微型行星滚柱丝杆已经进入样品测试环节，并且获得客户认可。灵巧手相关产品覆盖空心杯电机、减速箱与推杆组件，微型伺服电缸可以适配机器人线性关节，能够满足关节驱动的使用需求。空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等核心部件均可以配套人形机器人使用。旗下子公司鼎智科技深耕精密微型运动控制方案，拥有深厚的技术储备，部分线性传动产品已经向人形机器人客户送样，并取得阶段性认可，持续推进相关产品的测试与验证工作，不断丰富机器人传动与执行部件产品矩阵，拓展在人形机器人产业链当中的配套机会。

28、宁波华翔002048，公司联合象山工投、上海智元新创签署战略合作协议，各方秉持资源共享、优势互补的原则，围绕合资公司组建、机器人装配、供应链搭建、场景落地、基金投资以及海外市场拓展等多个方向开展深度协同，合力打造完善的具身智能机器人生态体系。依托合作各方在资本、技术制造与市场渠道上的差异化优势，打通机器人研发制造到商业化落地的相关环节，持续推进人形机器人相关业务布局，加快产业链资源整合，助力具身智能相关产品的产业化推进。

29、露笑科技002617，公司战略控股清洁智能家电企业宁波吾屋智能科技，联动其股东上海开普勒机器人、湖南格兰博，联合研发搭载VLA视觉语言行动能力、支持自主移动与多模态交互的新一代家庭AI具身机器人。公司规划在三年内达成百万台销售目标，着力打造国内家庭具身AI服务机器人标杆品牌，同时发力工业智能化升级，依托和开普勒协同的具身智能技术，落实家庭与工业双轮驱动的发展路线，全面布局具身智能赛道。

30、国民技术300077，公司推出N32H系列高性能MCU，面向人形机器人伺服电机控制需求，配套有关节电机以及灵巧手控制参考方案。产品布局覆盖激光雷达、电池管理系统、机器人运动控制中枢等核心环节，能够为整机厂商提供从主控芯片到控制方案的配套支持，依托自身在MCU领域多年的技术积累，持续打磨适配人形机器人的控制芯片与方案，积极把握机器人智能化发展带来的芯片配套机遇，不断丰富在机器人控制领域的产品供给。