封面故事｜人形机器人的梦想与现实

人形机器人开始走下展台，寻找真正的价值所在。

8月下旬，北京暑热未消，但比天气更热烈的场面来自世界人形机器人运动会赛场。由荣耀研发的人形机器人“闪电”在田径大型组100米赛前测试中跑出9秒32的成绩，打破博尔特保持的9秒58人类百米世界纪录。冲刺视频随后被海外网友发布至社交媒体，特斯拉CEO埃隆·马斯克也转发相关评论，引发科技圈热议。美中不足的是，“闪电”冲过终点后没有及时停下，而是以高速撞向终点防护墙，随后倒地。

这个略显滑稽的瞬间，或许比刷新纪录的数字更能说明当下人形机器人产业的处境：机器人已经能够在某些单项能力上超越人类，但要让它们在真实世界中稳定、可靠地完成一项复杂任务，仍有很长的路要走。

同期举行的2026世界机器人大会上，行业气氛也出现了明显变化。300余家企业携超过2000件展品参展，首发新品超过150款。与过去主要展示跳舞、拳击、武术等炫技动作不同，今年展台上的机器人开始被放进更加具体的任务中：有的现场制作咖啡、煎饼和棉花糖，有的承担零售、互动等服务工作，有的面向工厂、医疗、家庭等场景进行展示。大会还首次设置“机器人消费街”和“采购日”，让企业和消费者不再只是观看机器人，而是进一步了解它们能否真正被购买和使用。

优必选公司的人形机器人Walker S2在2026 WRC大会期间展示工业场景下的操作能力

如果说2025年是人形机器人量产元年，那么2026年则是落地应用的起点。人形机器人正从技术展示，加速迈入商业化价值验证的新阶段。

“机器人领域的ChatGPT时刻已经到来。”英伟达创始人兼CEO黄仁勋在今年年初的公开演讲中表示，“物理AI领域取得了突破性进展，这类模型具备理解现实世界、推理和行动规划的能力，持续催生全新的应用场景。”

市场调研机构Smart Analytics Global(SAG)的报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量约为1.91万台，较2025年同期的5100台同比增长272%；其中中国厂商占据全球超97%的出货量，仅智元机器人和宇树科技两家公司合计就占据全球约75%的市场份额，银河通用、优必选、乐聚等厂商也位居前列。大量新企业正涌入行业细分赛道，据市场监管总局披露，2026年上半年中国人形机器人领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%。此外，比亚迪、小鹏、理想、奇瑞、赛力斯等10余家车企也开始下场加速“造人”。

摩根士丹利6月进一步将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台上调至5万台，并预计到2030年出货量将达到44.6万台，市场规模达到150亿美元。放眼更长周期，摩根士丹利预测2050年全球人形机器人保有量约为10亿台，对应市场规模达7.5万亿美元，其中中国保有量约占全球总量的30%。

与此同时，资本正以空前规模涌入人形机器人赛道，为量产落地提供关键支撑。据源达信息最新统计，2026年上半年，全球人形机器人行业融资总额达到1041亿元，接近2025年全年融资规模的两倍，其中中国融资占比逼近七成。

这轮产业热潮随着宇树科技上市达到高点。8月19日，宇树科技以150.80元/股的发行价正式登陆科创板。上市首日，其股价一度冲上1100元/股，总市值达到4449亿元。对于一家成立不到十年的机器人公司而言，这一价格不仅是资本市场对宇树增长前景的押注，也意味着市场正以更直接的方式，为其未来商业价值定价。

然而，上市首日大放异彩后，宇树科技股价接连下挫，9月2日早盘最低跌至546元/股，成为科创板年内股价“腰斩”最快的个股之一。上市仅11天，这家明星企业便迎来二级市场的剧烈波动。背后的商业化矛盾并不难理解：机器人能够被批量生产，并不意味着它们已经能够在工厂、商店和家庭中持续、稳定地工作，更不意味着客户愿意长期买单，商业闭环已经真正跑通。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴也承认，目前人形机器人的效率和泛化能力仍不如真人，限制了其在工业和家庭场景中大规模推广。他预计，产业临界爆发点快则两三年，慢则可能需要五年甚至十年。

喧嚣褪去，行业不得不面对摆在眼前的问题：人形机器人距离大规模商业化落地究竟还有多远？当越来越多的人形机器人被制造出来，它们又将在哪里创造真正的价值？

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作为A股“人形机器人第一股”，宇树科技上市意味着具身智能赛道迎来首个二级市场定价坐标，其股价震荡也引发市场对整个行业估值逻辑的重新审视。

宇树科技的特殊之处在于，它已经证明机器人可以被制造、销售并产生收入。公司此前主要依靠四足机器人打开市场，随后快速进入人形机器人领域。2025年，其人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。相比仍停留在样机和展示阶段的企业，宇树已经率先走到了商业化前端。

从基本面来看，宇树科技是全球少数实现规模化营收并稳定盈利的人形机器人企业。2023年至2025年，公司营收从1.59亿元增至16.99亿元，三年复合增长率达226.78%；同期扣非归母净利润从亏损1802万元转为盈利5.91亿元；主营业务毛利率也由44.22%提升至60.13%，盈利能力持续改善。

产品结构的变化更加明显。2025年，宇树科技人形机器人业务实现收入8.68亿元，同比增长708.81%，占主营业务收入的比例从2024年的27.68%升至51.78%，首次超过四足机器人，成为公司第一大业务板块。

与行业内多数企业侧重硬件制造或聚焦单一算法研发不同，宇树科技自成立之初便坚持整机及核心部组件全栈自研，并通过技术复用进一步降本增效。招股书显示，公司已实现人形机器人与四足机器人在关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块上的技术复用与协同研发。

2026 WRC大会期间，宇树科技的一台G1人形机器人与人类进行乒乓球比赛

良好的业绩表现和发展前景，也成为投资机构看好宇树科技的重要依据。野村证券在宇树科技上市当日首次将其纳入覆盖，并给出“买入”评级。其研报认为，投资逻辑主要建立在两大支柱之上：一方面，公司凭借全栈自研形成结构性成本优势，成为全球少数实现规模化盈利的人形机器人厂商；另一方面，公司产品迭代速度较快，从全尺寸H系列、中型G系列到轻量级R系列，持续在科研教育、巡检应急等场景进行产品布局。野村证券认为，随着具身智能赛道逐步放量，宇树科技有望持续受益。

然而，野村证券在宇树科技上市首日给出的目标价仅为370元，远低于公司当日845元的收盘价。

事实上，从IPO开始，宇树科技的发行估值就已处于高位。公告显示，公司本次发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%。网上发行有效申购户数创下科创板历史新高，网上中签率则创下历史新低。按照150.80元/股的发行价计算，宇树科技发行估值约610亿元，发行市盈率达到219.23倍，而同期所处行业平均静态市盈率仅为38.56倍。

随着股价回落，宇树科技的预测市盈率也从首日的547倍跌至9月11日的约330倍，但仍远高于科创50指数的102倍。过高估值自然面临严峻的纠偏压力，包括瑞士嘉盛银行在内的多家机构此前曾表示，中国的人形机器人产业仍处于早期阶段，行业缺乏应用场景并仍面临技术挑战，宇树上市时的高估值可能并不合理。

“招股阶段的热烈反响，反映出资金对公司股价抱有较高的期许；但也正是在这种高关注度下，导致其上市后短期的估值与股价被推至高位，目前处于持续回落的阶段。”光大证券国际证券策略师Kenny Ng表示，对板块而言，短期内难免受到整体市场情绪的牵制，但行业成长空间依然广阔。

国新证券分析师葛寿净指出，“219倍市盈率隐含的核心假设是，宇树科技需在未来数年内以远超行业均速的增长来消化当前估值，这一价格买的不完全是2026年的业绩，而是市场对人形机器人远期万亿级市场的提前折现。”

葛寿净认为，宇树科技上市将从三个层面重塑行业格局：第一，确立估值锚，目前头部未上市具身智能企业估值已达200亿至300亿元，宇树科技在二级市场的表现将成为这些企业后续融资、IPO定价的核心参照系；第二，加速行业洗牌，宇树科技上市将改写后续机器人企业的IPO窗口，企业需证明能赚钱，而非仅有技术，这将淘汰纯概念型公司；第三，中长期来看，宇树科技登陆A股有望牵引更多长期资金系统性配置人形机器人赛道。

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进入2026年，宇树科技的高增长势头已经明显放缓。财报显示，2026年上半年，公司实现营收11.52亿元，同比增长48.54%，增速较2025年全年的332.64%大幅回落；扣非归母净利润2.44亿元，同比下降19.34%，呈现出增收不增利的迹象。公司解释称，利润下滑主要由于研发费用、销售费用等期间费用大幅增加。

这意味着，在经历2025年的爆发式增长后，二级市场对宇树科技的估值逻辑将更多转向两个问题：增长能否持续，以及研发投入能否真正转化为商业化成果。

另一个容易被忽视的问题是，宇树人形机器人的绝大多数买家来自科研教育领域，并非真正的商业客户。据招股书披露，2025年前三季度，该公司人形机器人收入中，科研教育占比73.6%，商业消费和行业应用分别占比17.39%和9.01%；其中行业应用以企业导览为主，真正用于智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入仅占行业应用的29.29%。

正如经济学家付鹏所言，“公司终端客户以科研院校为主，采购大多来自科研经费，经费落地、采购完成之后就结束了，几乎不存在复购。”这也让不少投资者质疑，这样的订单结构能否支撑一家数百亿元市值的企业。

在2026 WRC大会主题演讲中，王兴兴谈到，具身智能的“ChatGPT时刻”，意味着机器人能够在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令顺利完成约80%的任务。在他看来，核心挑战在于AI模型的输出与真实世界之间仍存在较大差距。

宇树科技CEO王兴兴在2026 WRC大会发表主题演讲

这也是宇树科技给整个行业发出的信号：人形机器人已经迈入量产和商业交付阶段，但还不足以证明其拥有与巨额远期估值相匹配的商业模式。当机器人真正走向商用场景，投资者关注的就不再只是销量，而是这些销量究竟来自哪里，以及客户为什么愿意持续购买。

对于其他人形机器人企业而言，宇树科技也为后来者提供了一次公开市场的压力测试。工信部数据显示，2025年中国人形机器人整机企业数量已超过140家，发布人形机器人产品超过330款。目前，优必选已经在香港上市，智元机器人已确认启动赴港上市流程，云深处科技和乐聚智能则分别冲刺科创板和创业板。此外，还有多家企业已经完成上市辅导备案或进入股改阶段。

Kenny Ng指出，后续计划上市的同行，估值和上市节奏或将受到宇树科技股价走势和市场氛围的影响。“企业可能会选择更好的时机挂牌。”他说。

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尽管短期市场有所波动，但从产业趋势来看，人形机器人赛道的长期逻辑并未改变。产业来到一个关键拐点，科技巨头与新锐独角兽正试图破局，推动人形机器人从过去偏重宣传的技术演示，走向规模化部署。一条清晰的商业化路径已经显现：人形机器人正跨越科研展演的边界，向工业制造、商业服务乃至家庭生活等场景渗透。

SAG研究报告显示，今年上半年，全球人形机器人出货量前五名均为中国厂商。其中，智元以8400台的出货量超过宇树科技，跃居全球第一，占全球出货量的44%；宇树科技出货量5900台，占比31%；银河通用、优必选、乐聚紧随其后，分别占5%、4%和3%。报告预计，2026年全球人形机器人出货量将接近6万台，行业收入将达到约16亿美元。

这些机器人的部署方式也在发生重要转变。报告指出，工业和商业应用占出货量的70%以上，高于一年前的约50%。制造业、物流、仓储和其他结构化的商业环境正在成为商业化的主要途径，因为在这些环境中，机器人可以执行更明确的任务，并展现出可衡量的生产力和经济价值。

在工业领域，中国头部企业正加速展开真实生产环境的实测。以智元机器人为例，依托软硬件迭代能力与生态建设，将远征、精灵等系列人形机器人推向工业搬运、零部件精密分拣、柔性装配等实际场景。在江西南昌龙旗科技园的3C产线上，精灵G2已能够常规化执行平板产线精密上下料任务，成功率达99.99%；在均胜电子汽车零部件工厂，精灵G2应用于三销定位柔性装配环节，部分工序已实现机器主导。

据该公司合伙人、高级副总裁姚卯青透露，2026年第三季度，智元精灵G2的部署规模将扩大至100台，并进一步向汽车制造、半导体、能源等工业场景复制。

优必选的商业化探索也在持续深化。此前公司披露，全尺寸具身智能人形机器人超过80%应用于汽车制造、智慧物流、3C电子制造、工业数据采集等工业场景。旗下工业人形机器人Walker S系列已进入蔚来、比亚迪、极氪等多家知名车企的生产线，在真实工位上执行品质检查、螺栓拧紧、车门装配以及物流分拣等任务，实现了具身智能在汽车智造多个总装工位的实操验证。

今年上半年，优必选实现营业收入12.69亿元，同比翻倍，亏损进一步收窄。其中，全尺寸具身智能人形机器人业务实现营收5.90亿元，同比增长1445%，首次成为公司第一大收入来源。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，公司正在工业场景进行小批量交付，并逐步扩大规模交付，“POC（概念验证）已经结束。”

相比之下，美国主流人形机器人企业虽然在模型和算法前沿领域具备先发优势，但在工业落地的路径选择上更侧重于技术研发与示范应用，尚未实现规模化量产。

备受关注的特斯拉Optimus人形机器人将自身庞大的超级工厂作为主要训练场，重点提升基于神经网络的端到端视觉泛化和物理交互能力。今年5月，特斯拉正式宣布Optimus于第二季度启动量产，首批量产机型Gen3已在加州弗里蒙特工厂正式下线并投入内部测试。弗里蒙特工厂原先的Model S/X产线已被改造为Optimus专属产线。

Optimus的量产时间表几乎每年都在推迟，2025年实际产量仅为数百台

今年9月，马斯克提出大胆预测，“未来十年内，全球人形机器人数量将达到10亿台，而且这些机器人的产出至少是人类的五倍。”按照他的描述，机器人数量最初增长可能比较缓慢，但随着机器人开始参与生产更多机器人，产能扩张将进入“爆炸性”增长阶段。

但现实是，从2021年概念发布起，Optimus的量产时间表几乎每年都在推迟，2025年实际产量仅为数百台，远低于最初5000台的量产目标。今年1月，马斯克不得不承认特斯拉的工厂里还没有一台Optimus在做“有用的工作”。

除了Optimus之外，Figure AI的Figure 02已进入宝马汽车工厂，开展车身装配和钣金件搬运试点；Agility Robotics的Digit则率先进入亚马逊仓库，聚焦高重复、高负荷的箱体搬运任务；放弃液压方案、全面转向纯电动架构的波士顿动力Atlas，则针对高负荷、复杂恶劣的工业环境打造高耐久硬件。但上述几家企业的实际部署规模均落后于其产能规划，德意志银行数据显示，2025年Figure AI与Agility Robotics的人形机器人出货量均约为150台，远低于其中国的竞争对手。

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在工业领域之外，新的商业应用场景也在迅速涌现。这些场景往往直接面对消费者或服务人员，因此对机器人的安全交互、长期运行稳定性和投资回报周期(ROI)提出了更高要求。

成立于2017年的美国初创公司Diligent Robotics，是较早在医疗场景探索商业化的企业之一。其旗舰产品Moxi没有采用双足结构，而是搭载轮式移动底盘，配备灵活机械臂和高精度自主导航系统，可以在医院走廊、病房、药房等人员密集区域灵活穿梭，承担药品、实验室样本和医疗耗材等物资的转运工作。Moxi并不试图替代医生或护士，而是承担大量重复性的内部运输工作，让医护人员将更多时间留给患者。

截至目前，Moxi已在全球超过25家医院实现常态化运营，累计完成任务超过125万次。尽管通过医疗机构订阅模式，Moxi为Diligent Robotics带来了相对稳定的年度经常性收入(ARR)，但高昂的硬件研发、人机协作算法优化和现场运维成本，使公司始终难以摆脱巨额亏损。今年1月，该公司最终被机器人公司Serve Robotics折价收购。Serve Robotics联合创始人兼CEO阿里·卡萨尼(Ali Kashani)表示，“对我们而言，让机器人穿梭于人群之中意味着更广阔的前景。一旦攻克了‘如何让机器人作为自主机器在人群中无缝穿行’这一难题，就能将其应用到更多场景中。”

Diligent Robotics的旗舰产品Moxi已在全球超过25家医院实现常态化运营。图片来源：Diligent Robotics

中国企业也开始尝试将人形机器人放进更加开放的商业环境。今年8月，专注灵巧操作的AI机器人公司Sharpa与DQ合作，在上海吴江路开设机器人餐厅，让人形机器人进入真实厨房制作暴风雪冰淇淋。Sharpa机器人需要使用门店现有设备和原料，全自主完成从点单、制作到交付的55步连续流程。与工厂上下料相比，这已经是一项更加复杂的任务：机器人不仅需要理解不同设备之间的关系，还要面对真实消费者需求，持续经受订单、客流变化与随机干扰的可靠性检验，包括在出现错误和偏差时自主纠正。

Sharpa联合创始人李一帆坦言，首批落地项目短期内实现正向ROI的概率很低。“目前我们还面临市场和技术长周期的挑战，今天谈盈利性确实有点早。”他表示，Sharpa的灵巧手产品毛利较高，但公司仍选择将大部分资金投入研发，最终目标是打造能够进入家庭的通用机器人。“只有在稳定增长甚至不增长的行业里，盈利性才会更清晰；而在一个还处于早期阶段的行业里，研发投入要看的是未来五年甚至十年能带来的收益。”

Sharpa与DQ合作，让人形机器人进入真实厨房制作冰淇淋。图片来源：Sharpa公司

家庭环境比商业场景更加复杂，也更加难以预测。没有一家工厂会要求机器人同时整理衣服、洗碗、取快递、照顾老人、清理宠物用品。但一台真正面向家庭的通用机器人，最终必须面对这些任务。

Figure已经开始通过最新人形机器人Figure 03探索这一市场。在一段演示视频中，Figure 03展示了收拾餐盘、擦拭物品到折叠衬衫等一系列家庭任务，甚至能够与宠物狗互动。今年6月，这款机器人已率先进入宝马汽车工厂，执行物流领域的复杂排序作业。但截至目前，Figure AI尚未公布Figure 03面向家庭交付的时间表和具体价格。

初创公司1X Technologies则直接将人形机器人NEO定位为家庭产品，提供2万美元的购买方案和每月499美元的订阅模式，计划从2026年开始向美国消费者交付。不过，NEO目前还无法完全独立完成所有家务，对于尚未掌握的复杂任务，用户可以通过远程专家辅助完成。

另一个值得关注的方向是优必选面向家庭消费推出的超仿生人形机器人U1，主打人机交互和情感陪伴，售价11.98万至99万元不等，目前线上线下订单已累计超1.3万台，将于9月中旬启动首批交付。

推出超仿生人形机器人是优必选“人机共生战略”的一部分，目前公司人形机器人业务已在工业、商用、家庭领域“三箭齐发”。在优必选CEO周剑看来，虽然U1目前仅具备基本的陪伴功能，但家庭场景最具想象力，是未来生态构建的核心。“只有家庭能承载‘硬件+软件+内容+服务+周边’的完整闭环，长期来看商业价值最高。”不过，受制于高昂成本、技术限制、消费者接受度，以及AI互动可能带来的伦理和监管问题，U1能否真正实现大规模应用仍有待验证。

相比工业和商业服务，人形机器人在家庭场景中的应用显然处于更早期的探索阶段。SAG判断，未来五年内，面向家庭的通用人形机器人仍难以形成有意义的大众市场规模。

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人形机器人从概念验证走向规模化部署，还需要跨越多道门槛。

技术层面，最大的难点之一是为这些机械躯体装上更强的“大脑”。王兴兴表示，当前人形机器人硬件已经具备一定基础，但足够强大的具身智能模型仍然不足。所谓具身智能，是让机器理解并适应真实物理环境，而不仅仅是处理文本语言。对于现有大多数AI模型而言，在固定场景、经过充分数据训练的任务上，成功率可以接近100%；但一旦更换操作对象或环境，成功率就会大幅下降，这正是所谓的“泛化”能力不足。

摩根大通分析指出，高端人形机器人需要大量AI算力进行推理，而目前最顶尖人形机器人的“大脑”处理能力，仅相当于成年人平均水平的约10%，距离替代人类普遍劳动仍有较大差距。事实证明，这比单纯扩大大型语言模型的规模要困难得多。

随着具身智能发展，行业目前已形成两大核心技术范式：VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型（World Model）。前者侧重“理解与决策”，让机器人根据视觉和语言信息判断并执行动作；后者侧重“预测与模拟”，让机器人在行动前预判可能产生的物理后果。

据王兴兴透露，宇树科技正在大力发展基于视频生成的世界模型，同时推动物理AI模型实现自进化。具体而言，公司以前沿AI大模型作为驱动，自行设定规则、经验、约束和工具，让AI自主编程生成机器人的控制代码。这些代码可以在仿真环境中运行，也可以直接调用大模型控制真实机器人进行测试，再根据执行效果进行评价和打分，形成持续迭代的闭环。“一旦这个流程持续运行一段时间，就可以真正实现机器人自我进化能力的提升。”王兴兴表示。

在当前模型架构趋同的情况下，真实场景训练数据匮乏，已成为阻碍模型能力跃升的关键变量。具身智能的核心是与物理世界实时交互，其所需数据的维度、精度和规模，直接决定机器人的作业能力上限。不同于大语言模型可以利用海量网络数据进行“静态学习”，具身智能数据无法单纯通过网络抓取获得，而必须依靠实体机器人在真实或仿真环境中交互采集，这意味着更高的硬件损耗和时间成本。

目前，行业的数据储备仍远不足以支撑人形机器人规模化落地。大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚指出，2025年具身智能行业积累的有效数据仅为十万小时量级，而要迎来具身智能的“ChatGPT时刻”，至少需要千万小时的数据作为基础。

李一帆认为，这也是行业积极推动机器人落地的重要原因。“落地是为了找到能够大量获取真实数据的场景。没有场景，模型能力就无法被验证，也无法进一步提高。”

目前人形机器人的效率和泛化能力仍不如真人，限制了其在工业和家庭场景中大规模推广

即便模型和数据取得突破，人形机器人的大规模普及还面临另一道门槛——成本。

人形机器人硬件造价高昂，主要源于减速器、电机、关节模组等高精度零部件的堆叠，后续的软件迭代和长期运维也会带来持续支出。对企业而言，这是一笔必须算清的账：只有当机器人的综合使用成本低于人工，同时能够在生产线上保持足够的效率和稳定性，行业才能真正打通从“概念样机”到“大规模交付和商业变现”的闭环。

摩根大通指出，得益于成熟的制造业基础，中国在人形机器人制造成本上具有明显优势。中国人形机器人的单台物料成本(BOM)约为4.6万美元；如果完全脱离中国供应链、转而在美国制造，成本将飙升至约13.1万美元，相差近3倍。与此同时，中国企业生产了全球约70%的执行器（即机器人的动力关节），而这一部件占整机硬件成本的比例最高可达一半。

在目前落地最集中的工业领域，中国人形机器人相比欧美产品具有明显的价格优势，但对大多数工厂而言，现有价格仍然偏高。墨卡托中国研究所(MERICS)报告显示，中国人形机器人平均售价约为30万至50万元。国泰君安证券按照每年8万元的人工成本和两年的回本周期测算，人形机器人的经济回本门槛约为16万元。换言之，机器人价格至少还需要下降一半，企业大规模采用才更具经济性。

随着技术进步以及规模化部署节奏加快，人形机器人成本下降的趋势已经显现。高盛预计，2025年至2035年，人形机器人BOM成本平均每年下降约7%，整机平均售价每年下降约6%。全球平均售价预计将从2025年的约4.18万美元降至2030年的3.08万美元，并在2035年进一步降至2.13万美元；同期BOM成本将从2.77万美元降至1.35万美元。

这意味着人形机器人的价格正在逐渐逼近发达国家的劳动力成本。高盛估算，在技术能够胜任相关工作的前提下，工厂采用人形机器人的回本周期在2026年约相当于2.8年的人工薪资，2027年将缩短至1.9年。随着人工成本持续上涨、机器人价格不断下降，越来越多工业场景或将跨过“机器替代人工”的经济临界点。如果机器人未来能够365天连续运行，并同时处理多种任务，经济性还会进一步提升。

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此外，地缘政治因素同样不可忽视。

今年7月，美国联邦通信委员会(FCC)宣布对外国生产的先进机器人设备实施进口限制，其中包括人形机器人和四足机器人，而中国在这一领域占据主导地位。

国内多家机器人企业早已布局海外市场。宇树科技招股书显示，2023年至2025年，公司境外销售收入占比分别为55.63%、55.74%和43.65%，客户遍及美国、欧洲、日本等市场。其中，美国市场收入占比较高，分别为18.39%、19.54%和13.30%。智元此前披露，2026年上半年海外收入占比已接近20%；优必选2025年年报则显示，公司海外收入占比约为24%。

宇树科技在招股书中表示，目前在售的主要产品，包括人形机器人G1、H2、R1以及四足机器人Go2、B2、A2等，均已取得FCC认证，因此相关政策暂时不会影响这些产品继续在美国市场销售。但对于后续新品，公司也提示了潜在风险：除非获得特定豁免或有条件批准，否则新型号机器人可能因无法取得FCC认证而无法进入美国市场。

结合FCC此前的同类管制案例，市场普遍预期，宇树科技面向美国市场的新品迭代将面临障碍。招股书同时提示，“未来若FCC进一步升级管制政策，例如取消对公司目前在售产品的认证，或将管制范围扩大到此前已获认证的机器人产品，公司将面临目前在售型号产品亦无法在美国市场进行销售的风险。”

截至发稿，智元、优必选、乐聚、云深处等多家企业均未对此项禁令作出回应。

不过，限制措施对中国机器人产业整体增长的影响，可能并没有市场想象得那么大。晨星公司(Morningstar)分析师Kangyuxiao Li表示，美国的限制措施可能打击部分在美国市场占比较高的企业，但对中国机器人行业整体增长的抑制作用有限。

美国政府的目标是推动供应链多元化，并让部分机器人制造业回流美国。但长远来看，这项限制措施可能适得其反。美国业界普遍预计该禁令将对本地依赖进口机器人的研究实验室和初创企业造成严重打击。美国自动化促进协会在7月进行的一项调查中发现，在31篇由美国大学主导、使用人形机器人或四足机器人的研究论文中，28篇使用了宇树科技的产品。

该协会主席杰夫·伯恩斯坦(Jeff Burnstein)表示，一些美国初创公司同样依靠来自其他国家、价格相对低廉的机器人产品进行研发。限制措施实施后，“它们将更难发展，因为成本会上升，而供应可能会减少。”

人形机器人的落地应用仍处于早期阶段。对于中美企业而言，真正的考验在于能否在大规模工业与商业部署中，实现可靠的作业性能与可观的投资回报。

从宏观视角看，中国人形机器人产业正处于政策与市场共振的窗口期。工业和信息化部数据显示，2025年中国机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近5年年均增速超过20%；2026年上半年营收达1655亿元，同比增长24.5%。政策层面，工信部与国资委已联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，计划于年底前在典型场景完成应用验证与常态化部署，形成万台级落地能力，加速产业生态成熟。

资本热潮终会退去，真正决定行业长期价值的，始终是技术壁垒、商业化能力与产业趋势能否形成共振。人形机器人的商业化之路究竟能走多远，仍需市场和时间来检验。撰文/陈佳靖 编辑/范荣靖