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兆威机电取得驱动箱相关专利,驱动箱提集成度减体积降装配难度提稳定性

2026-08-22 09:48

8月22日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种驱动箱”的专利,授权公告号CN224665210U,授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202521962427.X,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2025年9月12日,发明人欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇,专利代理机构北京品源专利代理有限公司,专利代理师马笑雨,分类号F16H57/02。

专利摘要显示,本实用新型属于驱动结构技术领域,公开一种驱动箱,驱动箱包括中间壳体、上壳和下壳,中间壳体上设有第一腔体和第二腔体,第一腔体用于安装减速齿轮组,第二腔体用于安装驱动电机;第一腔体与第二腔体在水平方向上错位设置,且第一腔体与第二腔体的开口朝向相反,上壳盖合于第一腔体,下壳盖合于第二腔体,下壳与中间壳体围蔽形成第三腔体,第三腔体与第二腔体连通并用于安装第一控制板。本实用新型提供的驱动箱能够提高集成度,减小整体体积,有利于灵巧手的小型化和轻量化设计,降低装配难度,提高产品的稳定性和精度。

兆威机电成立于2001年4月19日,2020年12月4日于深圳证券交易所上市,注册地为广东省深圳市,办公地覆盖广东省深圳市与香港特别行政区,是国内微型传动领域领先企业,深耕微型传动系统研发制造,具备全产业链技术壁垒。

公司主营微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售,核心产品涵盖微型传动系统、精密零件、精密模具等,下游覆盖汽车电子、医疗个人护理、工业自动化、智能消费、通信等领域,产品远销海内外。公司申万行业分类为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ,同时布局具身智能、华为机器人、减速器相关热门赛道。

2026年上半年,兆威机电实现营业收入8.16亿元,在行业8家可比企业中排名第5,该指标行业头部企业佳电股份方正电机分别录得27亿元、17.17亿元,行业平均营收为10.07亿元,行业中位数为8.2亿元。当期公司营收结构中,微型传动系统贡献5.06亿元,占比61.97%;精密零件贡献2.76亿元,占比33.85%;精密模具及其他产品贡献3409.62万元,占比4.18%。同期公司实现净利润7464.57万元,在行业8家可比企业中排名第4,行业头部企业三瑞智能、佳电股份净利润分别为2.68亿元、2.54亿元,行业平均净利润为1.11亿元,行业中位数为5818.91万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 8.16亿元 5/8 第一名佳电股份27亿元、第二名方正电机17.17亿元 10.07亿元 8.2亿元
净利润 7464.57万元 4/8 第一名三瑞智能2.68亿元、第二名佳电股份2.54亿元 1.11亿元 5818.91万元
微型传动系统营收 5.06亿元,占比61.97% - - - -
精密零件营收 2.76亿元,占比33.85% - - - -
精密模具及其他产品营收 3409.62万元,占比4.18% - - - -

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种直驱式指关节驱动结构、灵巧手指和仿生灵巧手 实用新型 授权 CN202621003959.5 2026-07-03 CN224630779U 2026-08-14 李平、郝仕权、王俊恒
2 过压泄放保护电路及过压泄放保护系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610560684.3 2026-04-24 CN122393863A 2026-07-14 陈毅东、习超、唐安强
3 灵巧手手势舞动作生成方法、装置、设备及可读存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610342240.2 2026-03-19 CN122244942A 2026-06-19 陈毅东、吴庭友、杨日阳、栗俊杰
4 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手 发明专利 公布 CN202610164510.5 2026-02-05 CN121798654A 2026-04-07 贾亚彬、王俊恒、郝仕权
5 多态输出电路及故障检测装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610141958.5 2026-02-02 CN121979004A 2026-05-05 陈毅东、习超、唐安强
6 电池锁(共享) 外观专利 授权 CN202630034943.X 2026-01-22 CN310110497S 2026-07-24 李静、南奋勇、刘亮
7 头盔锁(共享) 外观专利 授权 CN202630034942.5 2026-01-22 CN310110496S 2026-07-24 李静、刘亮、南奋勇
8 灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610084026.1 2026-01-21 CN121912381A 2026-04-24 陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰
9 一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质 发明专利 公布 CN202511929424.0 2025-12-19 CN121655366A 2026-03-13 陈毅东、梁家诚、习超
10 中置电机 外观专利 授权 CN202530730066.5 2025-12-10 CN310038969S 2026-06-19 郭阳利、王俊恒、伍振海
11 一种伸缩偏摆机构及屏幕装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511744503.4 2025-11-25 CN121590284A 2026-03-03 刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超
12 焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质 发明专利 授权 CN202511634128.8 2025-11-10 CN121360924B 2026-08-14 贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰
13 一种多自由度灵巧手 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511391386.8 2025-09-26 CN121105065A 2025-12-12 王俊恒、贾亚彬、郝仕权
14 一种灵巧手指关节模组 实用新型 授权 CN202521962422.7 2025-09-12 CN224630800U 2026-08-14 欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇
15 一种驱动箱 实用新型 授权 CN202521962427.X 2025-09-12 CN224665210U 2026-08-21 欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇
16 传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511274294.1 2025-09-08 CN121047967A 2025-12-02 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
17 一种中控屏多自由度运动机构 发明专利 公布 CN202511226334.5 2025-08-29 CN121019265A 2025-11-28 王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛
18 一种连杆机械臂装置及扫地机 发明专利 公布 CN202511138931.2 2025-08-14 CN121015075A 2025-11-28 张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖
19 一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质 发明专利 公布 CN202511065456.0 2025-07-31 CN120778393A 2025-10-14 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
20 恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511030368.7 2025-07-25 CN120825102A 2025-10-21 陈毅东、万江辉、汤瑞琦
21 电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511016353.5 2025-07-22 CN120891246A 2025-11-04 陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊
22 空心杯电机 实用新型 授权 CN202521364703.2 2025-06-30 CN224537864U 2026-07-21 孙青杰、兰德福、李平
23 电子锁应急解锁机构及电子锁 实用新型 授权 CN202521258654.4 2025-06-19 CN224384684U 2026-06-19 宣晖、宣立宇
24 内管连接传动结构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510814331.7 2025-06-18 CN120487780A 2025-08-15 谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
25 内管连接传动结构 实用新型 授权 CN202521246883.4 2025-06-18 CN224214593U 2026-05-08 谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
26 滚筒电机及输送设备 实用新型 授权 CN202521246885.3 2025-06-18 CN224305571U 2026-05-29 谢伟群、柯善垚、李永昆、胡俊才
27 直驱式灵巧手指及人形机器人 实用新型 授权 CN202521246478.2 2025-06-18 CN224374092U 2026-06-19 王俊恒、贾亚彬、欧阳宇、张贤
28 一种高压有刷直流电机及绕组方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510805330.6 2025-06-17 CN120601717A 2025-09-05 何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
29 一种高压有刷直流电机 实用新型 授权 CN202521242849.X 2025-06-17 CN224610689U 2026-08-07 何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
30 自行车操作器 外观专利 授权 CN202530334934.8 2025-06-11 CN309752989S 2026-01-27 于鹏飞、杨献仁、方凯
31 自行车后拨链器 外观专利 授权 CN202530334936.7 2025-06-11 CN309752990S 2026-01-27 于鹏飞、杨献仁、方凯
32 屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510735364.2 2025-06-04 CN120651086A 2025-09-16 陈毅东、赵飞颖、余森
33 一种接口电路、接口系统及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510730976.2 2025-06-03 CN120596416A 2025-09-05 陈毅东、李智顺
34 一种驱动装置及执行器 发明专利 公布 CN202510574725.X 2025-05-06 CN120667515A 2025-09-19 李鑫鹏、孙霞、向庆波
35 一种驱动装置及执行器 实用新型 授权 CN202520871285.X 2025-05-06 CN224049642U 2026-03-27 李鑫鹏、孙霞、向庆波
36 一种电机 实用新型 授权 CN202520871315.7 2025-05-06 CN224110962U 2026-04-10 孙青杰、李平
37 隐藏式门把手执行器 实用新型 授权 CN202520811609.0 2025-04-27 CN224149354U 2026-04-21 朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才
38 微型插针定子 实用新型 授权 CN202520805307.2 2025-04-25 CN224233426U 2026-05-12 孙青杰、李平
39 一种行星齿轮减速器 实用新型 授权 CN202520763855.3 2025-04-22 CN223868467U 2026-02-03 辛栋、胡俊才、张彬
40 电动侧开门驱动装置及车辆 实用新型 授权 CN202520727476.9 2025-04-17 CN224064181U 2026-03-31 王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
41 电动侧开门驱动器及汽车侧开门 实用新型 授权 CN202520727474.X 2025-04-17 CN224064180U 2026-03-31 王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
42 具有自锁功能的电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510474527.6 2025-04-16 CN120320523A 2025-07-15 何晓胜、孙青杰
43 具有自锁功能的电机 实用新型 授权 CN202520715866.4 2025-04-16 CN224068432U 2026-03-31 何晓胜、孙青杰
44 一种制动执行器接地结构 实用新型 授权 CN202520703232.7 2025-04-15 CN224082707U 2026-04-03 上官陈东、罗显洲、赖家祥
45 一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510454816.X 2025-04-11 CN120185462A 2025-06-20 陈毅东、朱松龄
46 基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510451267.0 2025-04-11 CN120185444A 2025-06-20 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳
47 步进直线电机和仿生灵巧手指 实用新型 授权 CN202520671069.0 2025-04-10 CN224068525U 2026-03-31 郝仕权、王俊恒
48 一种汽车制动锁止机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510399331.5 2025-04-01 CN120039230A 2025-05-27 陆志强、伍伟玲、赵凯
49 一种汽车制动锁止机构 实用新型 授权 CN202520594527.5 2025-04-01 CN223835571U 2026-01-27 陆志强、伍伟玲、赵凯
50 车载冰箱驱动装置 实用新型 授权 CN202520586310.X 2025-03-31 CN224053993U 2026-03-27 孙霞、龚明针

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