比亚迪发力具身智能！机器人产业链全线爆单，核心零部件国产化实现突破，车企入局开启全新增长周期

（来源：淘金ETF）

1.宇环数控002903，公司拉床系列产品已实现行星减速机零部件加工领域交付，和行星减速机行业相关企业建立业务合作，深度切入机器人减速器零部件加工环节，受益于人形机器人产业链国产化推进，为减速器厂商提供精密加工配套支撑，跟随行业批量交付浪潮打开业务成长空间。

2.圣龙股份603178，聚焦高精度、低成本行星齿轮架的研发制造销售，产品适配多款自动减速器以及混动减速器，行星齿轮架属于减速器内部关键结构件，是机器人传动系统重要组成部分，公司深耕该类零部件生产，充分受益国内机器人核心零部件国产化的产业趋势，伴随下游整机厂产能释放迎来业务增量。

3.联诚精密002921，公司专注各类精密机械零部件的研发设计、生产以及销售工作，减速器壳体是公司重要产品品类，同时还覆盖液压行走马达壳体、后端盖等零部件。减速器壳体属于减速器的基础结构部件，对加工精度、铸件品质存在较高标准，公司具备对应的精密加工制造能力。伴随着人形机器人产业快速发展，国内减速器产业链国产化进程持续推进，下游整机厂商订单逐步释放，壳体类零部件配套需求同步扩张。公司依托自身精密零部件的生产经验，可以对接传动零部件领域的市场需求，有望充分享受机器人核心零部件国产替代带来的产业发展红利。

4.威力传动300904主营业务围绕风电专用减速器开展研发、生产与销售，核心产品包含风电偏航减速器、风电变桨减速器、风电增速器，在风电减速器赛道积累深厚的整机研发制造经验。减速器是传动系统的核心装置，风电减速器与机器人减速器在材料工艺、齿轮设计加工层面具备一定技术共通点。依托多年减速器整机的技术沉淀，掌握齿轮传动、结构设计等相关核心工艺。国内减速器行业迎来国产化浪潮，多场景下减速器的市场需求持续扩容，公司成熟的减速器研发制造体系，为后续拓展其他领域传动产品打下扎实的技术根基。

5.盛帮股份301233，公司面向减速器领域提供油封、密封圈等密封系列产品，密封件是保障减速器长期稳定运转的关键耗材，能够起到防尘、防漏油的重要作用。目前相关产品已经实现对比亚迪、上汽、浙江鑫可、智新科技等多家下游企业供货，拥有稳定的客户资源。当下机器人行业进入批量交付阶段，国内减速器产业链国产化率不断抬升，上游密封零部件的配套需求随之持续增长。公司深耕密封件领域，深度对接下游主流供应链，伴随下游减速器厂商产能释放，公司相关业务有望迎来新的市场增量空间。

6.中国宝安000009，下属子公司国际精密具备减速器相关产品的生产能力，减速器是机器人传动系统的核心部件，行业国产化进程持续向前推进。依托子公司的制造基础，公司切入减速器相关生产环节，跟随下游机器人产业发展浪潮。随着人形机器人不断从概念走向批量落地，上游零部件市场需求持续释放，减速器的配套订单也随之增长。公司凭借子公司已有的生产基础，能够对接传动零部件领域的市场机会，有望分享机器人核心零部件国产替代带来的行业发展红利。

7.光洋股份002708，公司针对工业机器人RV减速器、谐波减速器轴承开展开发验证工作，相关业务正顺利推进，并且逐步进入批量配套阶段。轴承是减速器内部关键零部件，直接影响减速器运行精度与使用寿命，技术门槛较高。当前国内机器人产业链加速自主可控，上游核心零部件的国产配套需求持续扩大。公司持续深耕减速器轴承的研发与验证，逐步实现批量配套供货，伴随下游机器人整机产能释放，相关业务有望打开更大的成长空间。

8.豪能股份603809，全资子公司重庆豪能购置磨齿机等智能化设备，落地新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，可生产齿圈、行星架、太阳轮、行星轮等零部件，项目建成后将实现年产100万件精密行星机构零件的产能，精密行星减速机可应用于机器人领域。行星类零件是行星减速机的核心构件，机器人行业发展带动精密行星零部件需求上行。公司布局高产能的精密行星零件产线，为切入机器人减速器供应链夯实制造基础，有望把握零部件国产化带来的业务增量。

9.明新旭腾605068积极布局人形机器人赛道并且推进相关业务拓展，设立全资子公司明新智源（浙江）新材料科技有限公司以及合资公司明新智达（浙江）科技有限公司，助力企业切入仿生电子皮肤、轻量化材料等新兴方向，加速机器人业务的市场化与产业化落地。后续公司将持续深耕重点行业客户，持续加码人形机器人相关产业布局。随着人形机器人产业快速发展，仿生皮肤、轻量化材料的市场需求逐步释放，公司依托新设主体拓展新兴业务，有望抓住行业发展带来的业务增量机会。

10.传智教育003032，旗下传智教育研究院完成自研低成本具身智能机器人GenkiArm，在市面人形机器人普遍造价高昂的背景下，该产品实现千元级别的制造成本，大幅降低具身机器人的硬件成本。低成本方案有利于加速具身智能产品的普及推广，拓宽产品的应用场景。人形机器人行业正处在技术迭代阶段，成本控制是产业规模化落地的关键要素，公司的低成本机器人研发成果，为后续产品商业化落地打下技术基础，持续挖掘具身智能赛道的发展潜力。

11.宜安科技300328，公司设立人工智能与具身机器人事业部，聚焦AI加具身机器人相关零部件的研发制造工作，已经和产业链相关客户开展合作，开展人形机器人关节电机外壳等零部件的开发与生产。关节电机外壳是人形机器人关节单元的重要结构件，对材料以及精密加工能力有着较高要求。人形机器人产业化推进带动各类结构零部件需求增长，公司依托自身零部件加工能力切入机器人供应链，伴随下游产业持续发展，相关零部件业务存在进一步拓展的空间。

12.沃尔核材002130，公司把机器人业务列为重点市场，持续加大对应的研发投入与市场拓展力度，进一步拓宽自身业务发展空间。公司旗下线缆产品已经通过线束客户，落地应用在终端关节机器人、协作机器人、直角坐标机器人、具身智能机器人等多个品类当中。线缆是机器人内部信号传输、电力输送的重要零部件，机器人产业规模扩张将带动配套线缆需求向上。伴随人形机器人、各类工业机器人产业化进程推进，下游终端设备的出货量持续提升，公司相关线缆产品有望持续打开市场空间，持续受益机器人产业发展红利。

13.南网科技688248，公司自主研发“擎天”人形机器人，是南方电网首款具备安全监护、设备操作能力的电力具身人形机器人，融合多模态感知、具身大模型、人机协同等核心技术，搭载自研头部传感模组、算力背包和作业末端，拥有环境感知、自主导航、精细化操作等能力，适配变电、配电厂站巡检、作业安监、消防应急等场景。该机器人已经在广州站点开展试点部署，还承担赛事保供电运维任务。后续公司将持续优化产品功能与场景适配，推进多类智能装备集成，不断深化机器人在能源行业场景的落地应用。

14.赛力斯601127，下属子公司赛力斯凤凰与火山引擎签署具身智能业务合作框架协议，双方围绕面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术开展协同攻关，搭建技术研发到场景验证的闭环机制。火山引擎输出语言、视觉、多模态大模型方面的算法与算力能力，赛力斯发挥自身产业优势，推动人工智能技术实现产业化落地，目标打造具备情感、智慧、安全可靠的移动智能体。本次合作打通AI算法与实体产业，助力公司在具身智能机器人赛道完善技术底座，挖掘汽车与机器人融合场景的发展机会。

15.广汽集团601238，公司持续推进具身智能机器人自研工作，第二代具身智能机器人于2024年12月初对外亮相，产品采用远程操控加上AI末端自主的运行模式，有助于加速具身智能设备的实际落地应用。之后公司进一步推出第三代具身智能人形机器人GoMate。人形机器人和汽车制造在零部件、运动控制等领域存在较多技术相通之处，公司依托整车制造积累的工程化能力持续迭代机器人产品，不断完善产品形态，持续探索人形机器人多场景商业化落地的可行路径。

16.许继电气000400，公司携手上海大学共建电力装备具身智能联合创新中心，双方联合攻关机器人智能场景感知理解算法、仿人双臂协同精准柔顺控制算法、依托大模型的多任务决策算法以及机器人增量学习与技能增长等关键技术，开展新型智能化电力装备的研究以及试验验证，同时推进科技成果转化、联合人才培养等深度合作。电力场景是人形机器人重要落地方向，本次产学研合作补齐相关算法技术储备，推动具身机器人适配电力作业场景，拓展机器人在能源领域的应用边界。

17.华测导航300627，公司自动驾驶相关业务保持较快增长，无人配送、无人矿山业务拓展态势良好，同时成功开拓割草机器人市场，与多家行业客户达成合作。人形机器人定位模块业务尚处于起步阶段，搭载公司StellaX芯片与PointX服务的“闪电”机器人，在人形机器人半程马拉松赛事取得不错成绩。定位模块是人形机器人实现自主行走、环境感知的重要部件，随着人形机器人行业不断向前发展，高精度定位相关产品拥有较大的发展空间，公司持续推进相关技术落地，挖掘机器人赛道业务机会。

18.信质集团002664，公司与关联方共同出资设立浙江鸿辉机器人电机公司，公司出资占比百分之九十，标的公司面向汽车、电动自行车、家电、低空经济、人形机器人等多个领域，重点开展人形机器人电机、机器人关节电机核心零部件的研发生产。关节电机是人形机器人关节执行单元的关键部件，行业发展带来零部件增量需求。公司通过新设专业子公司切入机器人电机零部件赛道，集中资源布局相关核心零部件，为拓展人形机器人产业链业务构建产业载体。

19.汇川技术300124，公司针对人形机器人产业目前处于早期洞察以及预研阶段，围绕机器人核心零部件开展技术储备，现阶段正在开发电机、驱动、执行器模组等相关产品。电机、驱动、执行器是人形机器人关节系统的核心组成部分，直接影响机器人运动性能、响应速度以及负载能力，也是人形机器人产业化进程当中技术壁垒较高的零部件环节。公司在工业自动化、伺服驱动领域积累深厚的技术功底与供应链制造能力，为机器人相关零部件的研发迭代打下扎实基础。伴随人形机器人行业技术持续演进，公司依托既有自动化技术沉淀推进相关产品研发打磨，持续跟进行业技术变化，等待产业成熟之后完成产品落地，积极把握人形机器人产业链带来的新业务机遇。

20.华阳集团002906，公司在机器人业务方面已经拿到人形机器人显示屏、关节模组零部件的产品订单，实现相关零部件产品的实际供货，同时公司还持续布局机器人域控、机器人充电、灵巧手等多款重点产品，其余相关机器人业务同样处在探索拓展阶段。关节模组、显示屏属于人形机器人的关键结构与交互部件，域控、灵巧手更是决定机器人智能化水平与操作能力的核心组件。公司长期深耕汽车电子领域，在显示、结构模组、控制硬件方面具备成熟研发制造经验，可以将汽车电子的工艺能力复用至机器人零部件业务。随着人形机器人产业逐步向前推进，公司不断丰富机器人产品矩阵，持续拓展人形机器人产业链相关业务空间。

21.移远通信603236，公司面向机器人行业开发智能模组以及整套配套解决方案，相关产品已经落地应用于双足类、四足类具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部企业的设备当中。除硬件产品供应之外，公司还可以为下游客户提供技术验证、硬件搭建、技术集成、系统开发等全套配套技术服务。通信智能模组承担机器人数据传输、联网交互的功能，是具身机器人实现云端协同、多模态交互必不可少的硬件基础。公司本身在物联网通信模组领域拥有深厚技术积累与规模化供货能力，能够适配机器人复杂工况下的通信需求。伴随各类具身智能设备不断普及，公司通信模组业务有望持续受益机器人赛道的发展浪潮。

22.海信家电000921，公司携手福耀科技大学开展战略合作布局具身智能机器人业务，双方共同揭牌成立未来工厂与具身智能机器人联合创新中心。该创新中心面向全球制造业的共性业务需求，打通产学研用完整链条实现深度融合，目标加速具身智能技术在工业制造场景落地应用，打造标杆级未来工厂，建设具备全球竞争力的智能制造技术与具身智能机器人研发创新平台。家电制造行业本身拥有成熟的生产制造、供应链管理以及自动化改造经验，可以向机器人业务进行能力迁移。依托高校科研力量，企业产业资源，双方可以联合攻克技术难题，完成技术成果转化，不断探索具身智能机器人在工业场景当中的商业化路径，把握智能制造升级带来的发展机遇。

23.珠海冠宇688772，公司布局人形机器人配套电池业务，已经向行业内多家头部厂商开展送样工作。公司软包电池产品具备高能量密度、高倍率放电、长循环寿命等突出性能，相关性能指标得到多家下游厂商的认可。电池是人形机器人的能量核心，能量密度直接决定机器人整机续航表现，倍率性能影响机器人运动瞬间的功率输出，循环寿命关系整机长期使用成本，软包电池也成为人形机器人电源方案重要技术路线。公司在消费锂电领域积累大量研发、工艺以及批量制造经验，把成熟的锂电技术延伸到机器人赛道。随着人形机器人产业不断发展，电源配套零部件市场空间逐步打开，公司有望持续挖掘机器人电池业务增量机会。

24.伯特利603596，公司积极推进人形机器人关键零部件丝杠产品落地，联合浙江健壮传动科技设立控股子公司浙江伯健传动科技。子公司主要研发、生产适配人形机器人的滚珠丝杠、微型、行星滚柱丝杠等核心传动部件。滚柱丝杠、滚珠丝杠是人形机器人关节内部关键传动零件，能够完成力的传递与转换，直接决定机器人关节运动精度、承载能力与响应表现，属于机器人执行器环节的核心零部件。公司在汽车底盘制动零部件领域深耕多年，具备精密机械加工、零部件制造以及质量管控能力，相关工艺经验可复用至丝杠产品研发制造。通过设立专业子公司聚焦丝杠赛道，集中资源攻关人形机器人传动零部件，积极布局机器人产业链关键环节。

25.孚能科技688567，公司已经完成向某头部人形机器人客户的硫化物全固态电池送样工作，同时还与行业内其余多家头部人形机器人企业对接固态电池的配套需求，项目整体推进状态顺利。固态电池对比传统锂电池，在能量密度、安全性、体积重量等维度具备显著优势，可以很好匹配人形机器人对于轻量化、长续航、高安全电源系统的需求，是人形机器人电源重要未来发展方向。公司长期深耕电池材料与电芯研发，在固态电池路线拥有对应的技术储备。人形机器人对于电池的性能标准要求较高，送样是产品走向批量供货的重要前置环节，后续需要持续跟进产品测试、迭代验证进度，等待行业逐步成熟之后打开机器人电池业务的成长空间。

26.万马股份002276，公司属于国内规模较大的智能装备线缆制造企业，也是较早布局智能装备线缆研发生产的厂商，目前已经获取工业机器人、人形机器人以及机器狗相关线缆订单。特种线缆是人形机器人当中传输电力与信号的重要部件，机器人关节反复扭转运动，对线缆耐弯折、抗疲劳、信号抗干扰能力有着严苛标准。公司长期深耕装备线缆赛道，积累成熟材料配方与制造工艺，产品适配各类机器人复杂运动工况。伴随人形机器人关节运动自由度持续提升，机器人特种线缆的配套需求随之释放，公司凭借前期技术沉淀与订单基础，深度切入人形机器人产业链，有望持续受益机器人产业的发展浪潮，拓展自身线缆业务的成长空间。

27.沪光股份605333，公司人形机器人项目取得阶段性重要进展，首套样线正式完成下线，标志着公司在人形机器人专用线束领域实现从研发到样品产出的关键跨越。人形机器人线束负责整机内部电力输送与信号传输，机器人多关节频繁转动对线束耐弯折、抗疲劳、小型化、高可靠性提出较高技术门槛。公司长期深耕汽车线束领域，拥有成熟的线束设计开发、工艺制造与质量管控体系，可将汽车线束的制造经验迁移至人形机器人线束业务。样线下线是产品走向客户验证的关键节点，后续还需要开展多轮可靠性测试、客户适配验证工作，随着人形机器人行业不断向前推进，公司有望打开机器人线束全新业务增长曲线。

28.金田股份601609，公司电磁线产品、稀土永磁材料已经实现向人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景的批量供货。紧跟机器人电机小型化、高功率化发展趋势，公司研发高精密高导电微细电磁线，凭借尺寸精度高、导电导热性能优异的优势，已经在多款机器人电机完成试样；高性能稀土磁性材料持续攻关超高磁能积、高内禀矫顽力、低磁偏角相关技术，更好匹配人形机器人电机高扭矩、小型化、高精度的使用诉求。电磁线与磁材是人形机器人各类电机的基础核心原材料，电机性能很大程度取决于磁材、电磁线的品质，公司同时布局两大核心材料，依托材料端优势深度绑定人形机器人电机产业链，充分把握行业发展带来的材料增量需求。

29.中航成飞302132，公司面向人形机器人布局多款力传感类产品，涵盖六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器以及指尖测力传感器。六维力传感器适配机器人手腕、脚踝部位，关节扭矩传感器用于上下肢关节，拉压力传感器布置于小臂、腿部、灵巧手线性执行器，指尖测力传感器搭载在灵巧手上。力传感器是人形机器人实现力控、柔顺操作、环境感知的关键硬件，直接决定机器人精细操作与平衡行走能力。公司已经掌握六维力传感器的结构设计、加工工艺、解耦算法、多维耦合加载标定测试全套核心技术，同时掌握指尖测力传感器加载区域判定算法，能够实时识别、反馈受力位置。依托自身传感技术储备，公司深度布局机器人感知零部件赛道，为人形机器人智能化作业提供硬件支撑，持续挖掘力传感器赛道的业务机会。

30.山西焦煤000983，公司与三家科技企业签署矿山具身智能机器人联合研发框架协议，多方发挥各自资源优势，针对煤矿井下复杂工况、狭窄作业空间，共同研发具备自主决策、协同作业能力的煤矿井下具身智能机器人。矿山井下环境危险复杂，传统作业模式存在安全风险，具身智能机器人可以替代人员开展井下相关作业，助力煤矿行业实现作业无人化、智能化升级，达成减人增效、增安提效的行业目标。公司具备丰富的煤矿现场工况经验，合作科技企业提供机器人技术能力，产学研协同推进矿山特种机器人研发落地。随着矿山智能化改造持续推进，井下特种机器人市场需求逐步释放，本次合作将推动机器人技术和煤炭开采业务场景深度融合，开拓矿山机器人的应用空间。

31.中航高科600862，公司响应国家未来产业战略布局，积极切入人形机器人赛道，对行业标杆企业开展系统调研，重点研究复合材料在人形机器人领域的创新应用方案，依靠复合材料技术赋能人形机器人产业升级。复合材料具备轻量化、高强度的突出优势，可以有效降低机器人整机自重，提升负载能力与续航水平，是人形机器人结构件重要发展方向。公司设立深圳轻快世界科技有限公司，完成大湾区业务布局，推动复合材料技术落地，业务覆盖低空经济、3C、人形机器人、新能源等多个赛道，推进相关材料技术产业化落地。将航空领域积累的复合材料技术向外拓展，挖掘人形机器人结构材料带来的增量市场，助力机器人整机减重与性能提升。