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2026-06-30 21:19
威图机器人有限公司(纳斯达克代码:WETO)发布其Orchestra平台核心产品表面肌电(sEMG)神经腕带Conductor的全新演示,无需摄像头或数据手套,即可将8通道腕部传感器采集的肌电信号解码为实时3D手部姿态,渲染佩戴者手部的实时数字孪生体,同时可识别离散手部动作,实现无键盘、无触摸屏的实时手势转文字输入。演示视频可在公司官方领英及X平台账号查看。
核心技术路径基于Meta公开的emg2pose数据集开展训练,该底层技术为公开研究成果,威图核心工作聚焦落地环节,打造实用、高性价比、隐私安全的消费级产品。Conductor为8通道消费级腕带,采样率250赫兹,通过数据集下采样预训练+自有消费级设备采集数据迁移学习的方式弥合性能差距,采用流式状态空间模型(Mamba),可实现线性推理速度与恒定内存占用,设计目标为完全在端侧边缘设备运行。
Conductor属于开放跨设备架构的Orchestra平台,支持手势指令在多台联网设备间流转,不局限于单一厂商硬件生态。该产品可在端侧将肌电信号转化为手部姿态、手势指令及交互事件,原始信号全程留存端侧保障隐私,可作为机器人数据采集端点,为实体AI系统提供人类动作、意图相关的人机交互数据支撑。
威图现已开放企业早期接入计划,符合资质的参与方可获得Orchestra硬件样件、SDK访问权限及全程协同开发支持。
译文内容由第三方软件翻译。
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