兆威机电取得直驱灵巧手指相关专利，直驱式灵巧手指借电机传动实现弯曲打开

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“直驱式灵巧手指及人形机器人”的专利，授权公告号CN224374092U，授权公告日为2026年6月19日。申请号为CN202521246478.2，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年6月18日，发明人王俊恒、贾亚彬、欧阳宇、张贤，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师张志华，分类号B25J15/00、B25J15/02。

专利摘要显示，本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了直驱式灵巧手指及人形机器人，该直驱式灵巧手指包括驱动电机、齿轮组件、丝杆螺母组件和指节组件，齿轮组件能够将驱动电机的转速和扭矩进行合理调整，确保传递到滚珠和丝杆上的动力稳定且合适，导套设置于端盖，丝杆连接于行星架，螺母的内圈与丝杆传动连接，螺母的外圈与导套转动连接，且螺母能够沿导套的轴线方向运动，指根节转动设置于螺母，指腹节通过第一连杆与指根节连接，指尖节通过第二连杆与指根节连接，在驱动电机的作用下，驱动行星轮和行星架转动，带动丝杆转动，螺母能够沿丝杆的轴线方向运动，从而带动指根节、指腹节以及指尖节做旋转运动，利用双连杆实现手指的弯曲与打开功能。

兆威机电成立于2001年4月19日，于2020年12月4日在深圳证券交易所上市。公司注册及办公地址均涉及广东省、香港。其核心亮点为：国内微型传动系统领先企业，专注微型传动与驱动系统，具备全产业链及技术研发优势。

兆威机电所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及减速器、华为机器人、家用护理等概念板块。公司主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售，产品包括微型传动系统、精密零件、精密模具及其他产品，应用于多领域，销往国内外市场。

2025年，兆威机电营业收入17.16亿元，行业排名14/28，与第一名卧龙电驱154.54亿元、第二名大洋电机122.21亿元差距较大，高于行业平均数26.86亿元和中位数16.48亿元。主营业务中，微型传动系统收入10.31亿元，占比60.10%；精密零件收入5.96亿元，占比34.72%；精密模具及其他产品收入8894.06万元，占比5.18%。净利润方面，2025年为2.54亿元，行业排名7/28，低于第一名大洋电机11.56亿元、第二名卧龙电驱11.38亿元，高于行业平均数1.88亿元和中位数8724.93万元。

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

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