特斯拉经典车型正式退役，全力攻坚人形机器人，叠加国内企业扎堆上市，具身智能拐点已至！

（来源：淘金ETF）

1. 金田股份（601609）国内铜加工与磁性材料领域的龙头企业，深耕电磁线、稀土永磁材料两大核心赛道，产品广泛应用于新能源汽车、工业电机、电力电网等多个领域，具备从基础材料研发到规模化生产的全产业链能力，依托在电磁线与磁性材料领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴高端制造场景拓展，推进电机相关核心材料的量产与技术迭代。根据2024年董事会工作报告：报告期内，公司电磁线产品与稀土永磁材料在人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景实现量产；为紧跟机器人电机小型化和高功率化的趋势，公司开发的高精密高导电微细电磁线凭借尺寸精度高、导电导热性优良的特点，现已在多款型号机器人电机中试样；同时，公司高性能稀土磁性材料致力于超高磁能积、超强内禀矫顽力和低磁偏角的技术研发，有望更好满足人形机器人用电机高扭矩、小型化和高精度的要求。

2. 胜蓝股份（300843）国内连接器领域的专业企业，专注于电子连接器、精密组件及相关解决方案的研发、生产与销售，产品广泛应用于消费电子、新能源汽车、工业控制等领域，具备强大的精密制造能力与快速响应的研发体系，深度服务全球头部客户，依托在连接器领域的技术与客户资源积累，积极向人形机器人等新兴赛道延伸，推进相关产品的研发与市场落地。2025年2月14日互动易：应用于人形机器人上的连接器产品目前处于持续研发阶段，有小批量订单已经交货，销售收入约数万元，销售占比很小。

3. 东睦股份（600114）2025年4月8日互动易：公司目前在人形机器人主要为轴向磁通电机，2024年实现轴向磁通电机销售收入154.23万元。2024年，公司完成了1,000平方米的轴向磁通电机生产车间基建建设，组建了1条轴向磁通电机装配生产样版线，具备量产后5万套/年产线能力；提升了软磁定子、减速机精密齿轮的工艺技术水平。后续着重在降低制造成本、供应链开发建设、精益自动化、产品标准化等方面进行改善提升。

4. 楚江新材（002171）2025年8月19日互动易：公司高度重视先进铜基材料在机器人等新兴领域的应用，子公司鑫海高导作为铜导体细分领域的领军企业，在传统机器人和人形机器人领域均有布局，且产品已批量供货于浙江卡迪夫、新亚电子、缆普电缆、派纳维森、万马集团、鑫宏业等线束知名企业。

5. 广联航空（300900）根据2025年12月4日投资者关系管理信息：公司长期深耕航空航天高端装备核心结构件领域，基于在碳纤维复合材料成型、高精度金属结构件制造、智能化工业产线改造等领域积累的技术经验，已具备极强的跨领域技术转化能力，能够快速适配各类新兴智能装备的结构配套需求。除原有自动化产线工业机器人运用领域的布局外，近年来，公司持续跟进人形机器人行业的研发制造需求，将航空级的微米精度制造标准，应用于人形机器人的关键结构件（尤其是关节组件），以实现其关节间动态配合精度的系统化控制；部分人形机器人核心结构件已成功交付客户进行使用，并在型号验证过程中得到持续的研发类订单，包括小腿、膝盖、小臂、指尖传感器外壳、手指关节等金属部件以及脚掌、后背壳体等碳纤维复材零部件，为后续订单落地与份额提升奠定基础。

6. 宇瞳光学（300790）是国内安防光学镜头领域的龙头企业，专注于光学镜头、精密光学组件及相关产品的研发、生产与销售，产品广泛应用于安防监控、车载影像、消费电子等领域，具备强大的光学设计、精密制造与规模化量产能力，深度服务全球头部安防与车载客户，依托在光学成像领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴视觉感知场景拓展，推进相关产品的研发与市场落地。根据2026年3月13日互动易：公司的光学镜头产品、技术可以应用于工业机器人（机器视觉）、服务机器人（如扫地机）和能源机器人（移动充电）等各类机器人视觉感知方面，公司正在开发人形机器人方面的产品和客户，目前有少量产品应用，人形机器人处于产业化初期，短期内不会对公司业绩产生影响，请注意投资风险，切勿跟风炒作。

7. 新亚制程（维权）（002388）国内电子制程配套领域的专业企业，专注于电子制程相关材料、设备及整体解决方案的研发、生产与销售，产品广泛应用于消费电子、汽车电子、新能源等多个领域，具备完善的产品体系与供应链服务能力，依托在电子制程领域的技术与客户资源积累，积极向人形机器人等新兴高端制造场景延伸，推进相关产品的应用拓展。2025年4月29日公告：产品主要应用于动力电池、储能电池、3C消费电池、面板制造、面板模组、汽车电子、3C产品、智能家居、电源管理系统BMS、LED显示、智能穿戴设备、人型机器人主板、飞行汽车主板等领域，并与多家客户建立了合作关系。

8. 赛福天（603028）2025年9月29日投资者关系活动记录表：公司在人形机器人腱绳领域已取得阶段性进展。公司研发团队开发了腱绳测试样品，已与多家机器人企业开展技术交流与样品送测工作。在具身机器人领域，公司自主研发的机器人用钢丝绳产品已成功与上海交通大学机器人研究团队达成合作并签订相关合同订单，同时，公司已与上海卓益得机器人有限公司正式签署战略合作协议。目前该应用方向仍处于技术探索与持续开发阶段，相关在手订单规模较小，对公司本期及未来财务数据的影响可忽略不计，公司将继续推进机器人腱绳领域的技术研发与应用拓展工作，为后续技术协同与市场拓展奠定基础。

9. 富瀚微（300613）国内安防视频监控芯片领域的核心企业，专注于视频监控芯片、AI视觉芯片及相关解决方案的研发、生产与销售，产品广泛应用于安防监控、车载影像、智能家居等领域，具备强大的芯片设计与算法研发能力，深度服务全球头部安防与车载客户，依托在视觉芯片领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴视觉感知场景拓展，推进相关产品的批量供货与市场落地。根据2026年4月28日投资者关系活动记录表：视觉芯片领域：相关视觉芯片已向头部人形机器人客户实现批量供货；但当前头部厂商人形机器人全年出货量仅数万级别，目前对公司整体营收的贡献相对有限。

10. 领益智造（002600）2024年年度财报，2018年推出双D机器人和巧手机器人，将手工线变为十几米长的全自动巧手线。据公司2024年年度财报，智能控制器具有卓越的伺服驱动性能，具备全闭环精密定位，超低轴间指令同步时间，灵活的运动规划算法，提供电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存io输出功能。2025年11月26日互动易：公司在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，在机器人底盘、灵巧手、关节模组、手臂、皮肤/外壳、散热方案、充电方案等具备研发能力和量产经验，已为多家北美和国内行业头部客户提供相关硬件，也已在人形机器人/机械狗整机ODM组装方面有成熟经验。

11. 春秋电子（603890）公司是国内消费电子结构件领域的领先企业，主营笔记本电脑、平板电脑等精密结构件的研发、生产与制造，同时布局新能源汽车结构件业务，具备精密模具开发、精密成型、表面处理等全流程生产能力。公司依托在精密结构件领域的技术积累，正积极向人形机器人赛道延伸，开展机器人骨架产品的研发，拓展新的利润增长空间。2025年8月21日公告：进入2025年，人形机器人产业的蓬勃发展给我们展示了未来的无限可能，公司正在积极探索这些新兴领域的材料应用，已经与客户共同开展在人型机器人骨架的产品研发，未来有望形成在笔记本电脑结构件及新能源汽车以外的另一利润增长点。

12. 飞亚达（000026）公司是国内精密传动领域的骨干企业，深耕军工传动零部件赛道多年，核心产品覆盖中小模数齿轮、谐波减速器、行星减速器、丝杠减速器等全品类传动部件，配套领域横跨航空航天、兵器、船舶、核工业等高端军工场景，同时积极向商业航天、人形机器人等新兴赛道拓展，具备成熟的产品研发与量产配套能力，产品质量与成本控制优势突出。2026年3月26日公告，公司收购长空齿轮控股权是战略转型升级的关键举措之一，正在大力推进，国有资产评估备案通过及确认交易方案后将按规定履行审批程序及公告义务。2026年3月7日微信公众号，公司主要产品为中小模数齿轮零件，谐波减速器，行星减速器，丝杠减速器等各类传动部件，配套行业涉及航空，航天，兵器，船舶，发动机，电子，核工业等军工领域，产品广泛应用于现役大多数机型和武器装备，同时在商业卫星和商用火箭，人形机器人等领域有大量成熟配套产品，在质量和成本控制方面具有较强的市场竞争。

13. 利和兴（301013）公司是国内智能制造装备领域的专业企业，专注于为消费电子、新能源等行业客户提供高端自动化生产设备、智能检测设备及整体解决方案，具备从研发设计、精密制造到安装调试的全流程服务能力，深度绑定行业头部客户，持续拓展新兴赛道的装备布局，在智能制造领域积累了深厚的技术与客户资源。根据2025年5月29日互动易：公司新增资的深圳市鹰富士机器人有限公司主要研发应用型机器人，包括但不限于具身智能、人形机器人等。

14. 蔚蓝锂芯（002245）公司是国内锂电池领域的核心企业，聚焦小型动力锂电池的研发、生产与销售，产品广泛应用于电动工具、智能家电、新能源储能等领域，具备规模化生产能力与稳定的产品性能，在国内小型动力锂电池市场占据领先地位，同时积极拓展机器人等新兴应用场景，持续优化产品结构与市场布局。2025年10月20日互动易，公司锂电池供应宇树机器狗及人形机器人等产品。

15. 奋达科技（002681）①据公司2024年12月30日互动易回复，公司在电机等核心部件方面有所研究，并向部分意向企业送样测试②2024年2月28日互动易回复：公司密切关注人形机器人产业链商业机会，注册成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。

16. 贝斯特（300580）①据公司2023年年度财报，宇华精机成功研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品，并与下游客户进行紧密对接②2024年4月25日互动易：公司主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件；飞机机舱零部件；智能装备及工装，以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

17. 旭光电子（600353）公司是国内电子元器件领域的老牌骨干企业，深耕电真空器件、半导体器件、电力电子装备等核心赛道多年，具备从研发设计、精密制造到系统集成的全流程生产能力，产品广泛应用于电力电网、轨道交通、通信设备等多个领域，依托深厚的技术积累与制造实力，持续向人形机器人等新兴高端制造场景拓展，推进控制器等核心产品的研发与市场落地。根据2025年年报：人形机器人控制器已经送样客户。

18. 弘景光电（301479）公司是国内机器视觉领域的专业企业，专注于光学镜头、视觉成像系统的研发、生产与销售，产品广泛应用于工业检测、消费电子、安防监控等多个领域，具备成熟的光学设计与量产制造能力，同时积极布局机器视觉新赛道，向户外作业机器人、服务机器人、具身人形机器人等场景延伸，推进相关产品的研发与送样落地。2025年10月22日互动易：公司海外订单需求稳定。机器视觉是公司积极布局的新业务领域之一，公司在户外作业机器人、家庭陪伴和服务机器人、具身人形机器人等应用上已启动研发并送样。

19. 水晶光电（002273）公司是国内光学光电领域的龙头企业，深耕光学影像、光学显示、精密光学薄膜等核心业务，产品覆盖光学镜头、红外截止滤光片、激光雷达光学元件等品类，广泛应用于消费电子、汽车电子、安防监控等领域，具备全球领先的光学研发与量产能力，依托在光学领域的技术积累，积极向人形机器人等新兴赛道拓展，推进激光雷达相关产品的应用落地。根据2025年6月27日投资者关系活动记录表：今年公司已经有少量激光雷达视窗片产品用于人形机器人。

20. 卡倍亿（300863）根据2025年11月5日公告：为加速公司关于人形机器人用零部件项目的研发进程和业务布局，公司使用自有资金10,000万元投资设立全资子公司上海卡倍亿机器人有限公司。公司拟通过设立上海卡倍亿机器人，研发、生产和销售人形机器人用零部件产品，本次投资系基于公司业务布局考虑，符合公司长期战略规划和未来业务发展的需要，可充分整合资源优势，有助于优化与完善公司现有产业布局及业务结构，进一步提升公司综合实力和整体竞争力。上海卡倍亿机器人将作为公司机器人业务的独立运营主体，为公司持续加大人形机器人业务投入，推进公司人形机器人业务发展奠定基础。

21. 电连技术（300679）国内电连接组件领域的领先企业，专注于微型电连接器、互连系统及相关组件的研发、生产与销售，产品广泛应用于消费电子、汽车电子、通信设备等领域，具备强大的精密制造能力与快速响应的研发体系，深度服务全球头部客户，依托在微型连接领域的技术优势，积极向人形机器人等新兴赛道拓展，推进相关产品的应用落地。2025年9月22日互动易：目前已有相关产品应用到头部人形机器人公司。

22. 麦捷科技（300319）公司是国内电子元器件领域的骨干企业，专注于电感、滤波器、射频器件等产品的研发、生产与销售，产品广泛应用于消费电子、通信设备、汽车电子等领域，具备完善的产品线与规模化生产能力，依托在电子元器件领域的资源与技术积累，积极探索具身智能等新兴领域，推进机器人相关技术的研发与落地。2025年8月23日微信公众号，麦捷科技与光明实验室微型驱动关节与仿生灵巧手联合实验室揭牌。2025年8月26日互动易，近期同光明实验室联合共建的“微型驱动关节与仿生灵巧手联合实验室”是公司在探索具身智能领域的积极尝试，公司将充分融合自身在电子元器件领域的资源优势与光明实验室在AI根技术里的创新优势，共同努力打通机器人的“最后一厘米”。

23.杨杰科技（300373）公司是国内功率半导体领域的核心企业，主营功率半导体芯片、器件及解决方案，产品覆盖IGBT、MOSFET、ESD、TVS等全系列功率与保护器件，广泛应用于工业控制、新能源汽车、消费电子、通信等领域。依托自主研发的芯片设计与制造能力，公司在功率器件的性能、可靠性上具备显著优势，正积极拓展人形机器人等新兴赛道，将功率器件产品向机器人电机驱动、感知系统等场景延伸，打造新的业务增长曲线。根据2025年4月1日互动易回复：公司当前有部分IGBT、MOSFET、ESD、TVS等产品可用于人形机器人的小型关节电机、步进电机等电机驱动及感知系统中，由于当前正处于初期阶段，整体出货量较小。

24. 联创电子（002036）公司是国内光学影像领域的核心企业，深耕光学镜头、影像模组及智能视觉解决方案的研发、生产与销售，产品广泛应用于消费电子、车载影像、安防监控等领域，具备强大的光学设计、精密制造与规模化量产能力，深度服务全球头部消费电子与车载客户，依托在光学成像领域的深厚技术积累，持续向人形机器人等新兴视觉感知场景拓展，推进相关产品的技术落地与市场拓展。2025年2月25日互动易回复，公司产品已用于人形机器人视觉识别。

25. 光洋股份（002708）公司是国内精密轴承领域的骨干企业，深耕汽车轴承、工业精密零部件的研发、生产与销售，产品广泛应用于汽车传动系统、工业装备等领域，具备强大的精密制造能力与规模化生产体系，深度绑定国内外主流汽车与工业装备客户，依托在精密加工领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴高端制造赛道拓展，推进相关订单的落地与产能匹配。2025年9月18日互动易：公司通过资本与产业双向合作的方式，加速开发人形机器人市场，下半年开始公司人形机器人相关订单迅速增长，公司积极布局相关产能进行匹配，具体进展公司会及时公告。

26. 斯莱克（300382）2025年5月13日业绩说明会，公司自2025年2月成立全资子公司斯莱克机器人以来，准备投建机器人谐波减速器零部件规模化生产线，也开始了在美国子公司的机器人相关关键零部件产线的建设计划，以应对全球不同市场的需求，公司利用多年的金属超精密加工领域相关经验，特别是在超薄金属成型方面的积累，进行人形机器人关节驱动精密零部件产品的研发工作，拟给市场客户提供一条全新的低成本、高质量的技术路径。

27. 东土科技（300353）公司是国内工业互联网与工业控制系统领域的核心企业，深耕工业操作系统、工业级网络设备、智能控制解决方案的研发、生产与销售，产品广泛应用于工业自动化、智慧城市、轨道交通等领域。据公司2024年年度财报，公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统与智能控制（MaVIEW）工具软件深度融合，研发出我国第一款工业智能机，通过软件定义控制和与AI大模型的功能融合，成功实现了我国首个由AI驱动具身机器人的方案。2025年4月1日投资者关系记录表，人形机器人的“大小脑”结合主要通过公司工业操作系统的“虚拟化”能力实现，在数据处理和任务调度方面，公司操作系统会根据任务需求合理分配硬件资源，实现大脑和小脑功能在一套系统中的协同工作，相比其他使用ROS方案的系统，公司操作系统实时性更强，能有效改善ROS控制的实时性问题；另外，通过将DDS与自身确定性技术结合，还能改善实时通信性能，在运行环境上也有更好的实现。

28. 中科创达（300496）2026年5月18日互动易：公司的全系列移动机器人产品矩阵，包括潜伏机器人、叉取机器人、复合及具身机器人等核心产品。提供了面向工厂和仓库的产线物流/仓储物流的多款AMR和无人叉车产品,拥有在汽车制造、电商仓储、3C电子等行业的智能化解决方案应用案例,并且不断推动具身智能技术产业化落地。2026年1月,公司旗下杭州晓悟智能有限公司与北京人形机器人创新中心在北京正式签署战略合作协议，双方将围绕人形机器人在汽车制造、仓储物流和商业服务等垂直场景的规模化应用展开深度合作，共同推动具身智能技术产业化落地。

29. 华勤技术（603296）2025年1月22日互动易：公司计划将机器人业务打造为未来的核心增长点，逐步实现从扫地机器人等初级应用场景向人形机器人等高端领域的拓展。为加速机器人业务布局，华勤技术通过并购深圳豪成智能科技有限公司（以下简称“豪成智能”）快速切入市场。豪成智能成立于2023年，技术团队拥有十年扫地机器人经验，管理团队经过两年磨合较为成熟，也于2024年第四季度突破扫地机器人行业大客户。华勤技术此次并购了豪成智能75%的股份，此次并购不仅使华勤技术快速进入机器人领域，助力豪成开拓全球化客户资源，为公司带来新的增长机遇。与此同时，华勤技术已投入人形机器人研发，公司对机器人业务的未来发展充满信心。

30. 英威腾（002334）公司是国内工业自动化与能源电力领域的骨干企业，深耕工业控制、新能源汽车、能源电力三大核心赛道，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器、新能源汽车动力总成等品类，广泛应用于工业制造、新能源、轨道交通等领域，具备强大的技术研发与系统集成能力，依托在工业自动化领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴高端制造场景拓展，推进核心零部件的研发与行业合作。2025年4月17日互动易：公司在人形机器人领域聚焦核心零部件布局，依托工业自动化技术积累，在关节模组、视觉系统等关键部件开展研发，并与行业头部企业建立技术合作。

31. 巨轮智能（002031）公司官网2026年1月30日新闻：巨轮智能自主研发的XT减速器作为人形机器人核心零部件正式入驻张江机器人谷，在张江机器人谷展厅的上展出。针对人形机器人的新兴需求，公司最新研发了若干规格XT减速器产品，成功攻克RV减速器小型化传动精度的难题，满足人形机器人轻量化需求，提高减速器刚性，精度和寿命，实现对当前人形机器人负载、寿命、能耗等难题的精准突破。

32. 金力永磁（300748）公司是国内高性能稀土永磁材料领域的龙头企业，深耕钕铁硼永磁材料的研发、生产与销售，产品广泛应用于新能源汽车、风电、节能变频空调等领域，具备全球领先的技术研发能力与规模化生产体系，深度服务全球头部新能源与工业装备客户，依托在稀土永磁材料领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴高端制造赛道拓展，推进磁组件的研发与批量交付。2024年11月8日互动易回复：人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付。

33. 东方电热（300217）公司是国内电加热与热管理领域的骨干企业，深耕电加热元件、热管理系统及相关材料的研发、生产与销售，产品广泛应用于新能源汽车、家电、工业装备等领域，具备强大的技术研发与规模化生产能力，深度服务全球头部制造企业，依托在热管理领域的深厚技术积累，积极向人形机器人等新兴高端制造场景拓展，推进相关产品的市场落地与行业合作。根据2026年5月11日投资者关系管理信息：公司机器人液冷系统在北京人形机器人半程马拉松大赛上获得认可，并已与多家头部企业达成合作意向，获得小批订单。人形机器人热管理属刚需赛道，空间广阔、增长确定性强。公司有望凭借先发优势，抢占市场先机，成为机器人热管理领导者。