巴克莱最新报告：十大维度深度解析人形机器人投资逻辑！

巴克莱 2026 年 5 月发布的这份专题报告，聚焦人形机器人（Humanoids）这一自动化第三浪潮，从核心逻辑、技术构成、市场规模、产业格局及投资方向十大维度展开分析，预判 2035 年人形机器人市场规模将达 2000 亿美元，其所属的实体 AI 生态规模更将突破 1 万亿美元，核心结论如下：

一、人形机器人：自动化 3.0，AI 实体化的核心载体

自动化历经三阶段演进：1.0 时代工业机器人重构工厂、适配机器生产；2.0 时代数字 AI（大模型、聊天机器人）实现办公场景信息处理自动化；3.0 时代人形机器人打破场景限制，适配人类现有环境而非改造环境，成为 AI 从数字走向物理的关键。

全球约 800 万工厂、28 亿栋建筑均按人类体型设计（如门把手高 900-1050mm、楼梯踏步 170-180mm），适配人形形态可避免高额改造费用。同时，全球海量人类行为数据（如 YouTube 290 亿条视频）为人形机器人训练提供天然语料，使其能高效学习人类动作与交互逻辑。

人形机器人核心价值在于三重生产力提升：一是填补 ** 脏、累、险（3D）** 岗位劳动力缺口；二是实现 “一岗多能”，将自动化从单一任务升级为全岗位适配；三是突破服务业自动化瓶颈，服务行业占主要经济体 GDP 的 60%-80%，而传统机器人难以适配其非结构化场景。

二、人形机器人的核心差异：从 “任务专用” 到 “全场景通用”

与传统机器人相比，人形机器人具备两大核心优势：

1. 场景无界：既能在工厂、仓库等结构化环境作业，也能适配酒店、医院、家庭等非结构化服务场景，单台机器人可切换清洁、搬运、陪护等多任务，避免专用机器人利用率低、成本高的问题。
2. 规模逻辑革新：传统自动化按任务线性扩张（一个任务配一台机器），人形机器人按岗位非线性扩张，新增应用仅需软件升级，边际成本递减，普及曲线更接近软件（初期平缓、后期指数增长）。

三、人形机器人的刚需：人口结构剧变下的劳动力缺口

全球三大人口趋势催生人形机器人刚需：

1. 人口老龄化：2050 年全球 65 岁以上人口将从 9 亿增至 16 亿，占比升至 16%，欧洲、中国等地区占比超 30%，劳动力供给收缩、养老医疗压力陡增。
2. 城镇化加速：2050 年全球 70% 人口将定居城市，制造业、农业、养老产业劳动力流失，城乡供需失衡加剧。
3. 就业偏好转变：Z 世代仅 14% 愿意从事工业岗位，年轻人更倾向灵活、低体力消耗工作，制造业、农业、护理等岗位招工难凸显。

农业、医疗养老是缺口重灾区：欧洲农业劳动力近 10 年缩减 37%；美国、欧洲护理人员需分别增长 40%、30% 才能维持现有养老服务水平，人形机器人成为填补缺口的关键方案。

四、应用场景：分两波落地，工业先行、服务后至

基于任务适配度与技术成熟度，人形机器人落地分两大阶段：

第一波（2025-2030）：工业场景为主

聚焦制造业、物流仓储、农业、建筑业，执行搬运、装配、巡检、分拣等简单重复任务。该阶段以数据收集、模型优化、安全测试为核心，机器人多限定在封闭区域，减少人机直接接触。其中安装维修类岗位适配度最高（90% 任务可执行），制造业、建筑业适配度分别达 70%、65%。

第二波（2030 年后）：服务与家庭场景爆发

拓展至医疗陪护、酒店服务、教育、家政、应急救援等领域，适配非结构化、强交互场景。此阶段需突破高安全性、强适应性技术瓶颈，实现与人的日常近距离互动。

五、技术核心：3B 架构（大脑、肌肉、电池），肌肉是最大瓶颈

人形机器人由 ** 大脑（Brains）、肌肉（Brawn）、电池（Batteries）** 三大核心模块构成，成本占比分别为 35%、50%、15%，肌肉（执行器）是量产与普及的关键。

1. 大脑（智能系统）：采用 “云端训练 + 边缘推理” 双层架构。云端通过仿真平台生成数字孪生环境，完成模型训练；边缘端部署轻量化 AI，实现毫秒级实时感知、决策与动作执行，适配动态物理世界。目前图像分类、视觉推理、多任务语言理解已超人类水平，但多模态融合、复杂逻辑推理仍有差距。
2. 肌肉（执行器）：相当于机器人的 “肌肉”，由稀土电机、齿轮、轴承组成，负责将电能转化为动作，决定机器人灵活性、稳定性与负载能力。当前痛点是成本高、能效低、关节自由度不足，人手需数十个精密执行器，是技术最复杂、成本最高的部件。
3. 电池（能源系统）：主流为锂电池，依赖锂、钴、镍等关键矿产。过去十年电池价格下降 8 倍、能量密度提升 50%，但能效远低于人类：人形机器人行走平均功耗 500 瓦，人类同等动作能效高 40%-45%，续航仅 4-5 小时。行业通过可更换电池、快充技术缓解续航问题。

六、成本现状与趋势：十年降本 30 倍，中国价格优势显著

过去十年人形机器人单价从 300 万美元降至 10 万美元，降幅达 30 倍，成本持续下探：

• 欧美市场：主流产品单价约 10 万美元，聚焦高端工业场景。
• 中国市场：凭借完整供应链、规模效应，单价仅 5 万美元左右，部分低端产品低至 5000-4 万美元（如优必选 Walker 4 万美元、宇树 R1 5000 美元），但低价产品多牺牲关节自由度与灵活性，暂不适合复杂作业。

未来成本下降依赖两大因素：一是量产规模扩大，摊薄固定成本；二是供应链垂直整合，中国在稀土、执行器、电池等核心部件的全产业链优势，将持续巩固成本领先地位。

七、落地进展：2025 年规模化起步，技术短板仍存

2024 年全球人形机器人部署约 2000 台，2025 年增至 1.5 万台，2026 年预计达 6 万台，进入规模化落地初期，但仍有三大短板：

1. 智能不足：多模态融合、复杂场景推理能力弱，难以应对突发情况。
2. 灵活性欠缺：关节数量远少于人类，动作僵硬，精细操作能力不足。
3. 安全与合规待完善：人机交互安全标准尚未完全落地，ISO、欧盟、中国虽已出台相关规范，但执行、认证机制尚不健全，限制服务场景推广。

八、产业格局：中国主导当前部署，欧美布局长期服务市场

2025 年全球 1.5 万台人形机器人部署中，中国占比 85%，是绝对领先者。核心企业为优必选、宇树、Agibot，三家合计占全球部署量 70%，优势源于成本、政策、稀土资源、全产业链整合。

欧美虽当前部署量少，但聚焦长期服务场景，技术研发侧重 AI 算法、高安全性交互，预计 2030 年后在服务市场发力，与中国形成差异化竞争。

九、市场规模：2035 年人形机器人 2000 亿美元，实体 AI 达 1 万亿美元

人形机器人市场当前规模仅 20-30 亿美元，增长曲线呈 “前缓后快”：

• 2030 年：规模 100-250 亿美元，工业场景主导。
• 2035 年：基准预测 400 亿美元，乐观预测 2000 亿美元。

人形机器人是实体 AI 的核心分支，实体 AI 涵盖人形机器人、自动驾驶、无人机、高端工业自动化，2035 年整体规模将达 5000-14000 亿美元，基准值 9000 亿美元。

十、投资方向：聚焦产业链三大赛道，二级市场与一级市场双机会

1. 二级市场：三大投资主线

• 人形机器人厂商：A 股有优必选、埃夫特、新时达等；海外含特斯拉、丰田、小米、小鹏等，Agibot、宇树等头部企业拟 IPO，后续标的将扩容。
• 核心零部件供应商：执行器、稀土、电池、传感器、半导体等，是当前确定性最高的赛道，汽车零部件企业（如现代集团控股波士顿动力）跨界布局，受益显著。
• 机器人 ETF：全球已推出 HUMN、KOID 等专用 ETF，2025 年 6 月至 2026 年 4 月规模从 1300 万美元增至 2.6 亿美元，累计收益 34%-47%，远超标普 500（17%），成为机构配置重要选择。

2. 一级市场：融资火热，行业整合在即

2025 年二季度全球机器人领域 VC 融资达 88 亿美元，较 2017 年增长 15 倍，人形机器人是核心焦点，Figure AI、1X Technologies 单轮融资均达 10 亿美元。当前市场初创企业众多，未来 3-5 年将进入整合期，并购重组增多，龙头企业将凭借技术与规模优势胜出。

风险提示: 投资涉及风险，证券价格可升亦可跌，更可变得毫无价值。投资未必一定能够赚取利润，反而可能会招致损失。过往业绩并不代表将来的表现。在作出任何投资决定之前，投资者须评估本身的财政状况、投资目标、经验、承受风险的能力及了解有关产品之性质及风险。个别投资产品的性质及风险详情，请细阅相关销售文件，以了解更多资料。倘有任何疑问，应征询独立的专业意见。