零部件产能指引落地！人形机器人产业链：从“演示”到“交付”的关键一跃

人形机器人板块的热度，最近似乎又上了一个台阶——但这一次，市场的关注点跟以往不太一样了。

如果说前两年的行情更多是“谁发布了新机器人”“谁展示了新功能”驱动的一轮轮脉冲，那近期这波上涨的边际变化，在于零部件公司的产能指引开始变得具体了。多家核心零部件企业给出了更加积极的2026年下半年产能规划，市场对下半年北美大客户启动量产的预期随之升温。此前一直悬在产业链头顶的“量产到底什么时候来”这个问题，终于有了更清晰的答案。

从“整机炫技”到“供应链验证”——逻辑在切换

回顾过去两年的产业节奏，人形机器人行业经历了从实验室到演示、从演示到小批量试制的漫长攀爬。2025年全球出货量约1.8万台，中国出货1.44万台，占全球84.7%。量有了，但“质”的争议始终存在——这些出货是否真正进入了高价值场景？产业链的规模化能力到底有没有准备好？

进入2026年，局面正在起变化。特斯拉（TSLA.US）Fremont工厂Model S/X产线在5月正式完成最后一辆下线，将改造为Optimus V3的专属量产线；Figure AI自5月14日起启动了不间断直播，3台Figure 03机器人以轮换机制在工厂产线分拣快递包裹，轮班运行超过91个小时，整个过程无人干预。海外两大龙头的量产节奏，已经从“规划”迈向了“执行”。

更值得关注的是国内产业链的响应速度。据央视财经近日实地探访，深圳多家核心零部件企业正开足马力赶交付——谐波减速器厂商负责人透露，来自人形机器人的订单占比已接近产出量的三成；3D视觉传感器企业则表示一季度订单环比增长超过100%。这些不是PPT上的数字，而是车间里正在发生的事。

高工机器人产业研究所预测，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台，较2025年增长超247%。花旗（C.US）则预计，中国供应链相关企业的收入有望实现翻倍，增长的核心驱动力来自减速器、丝杠、3D视觉等关键组件的需求激增。

核心零部件的“含金量”——谁卡住了量产咽喉

如果拆开一台人形机器人，成本最高的部分往往不在外壳，而在关节。旋转执行器、线性执行器、谐波减速器、伺服电机、灵巧手——这些零部件的技术成熟度和产能准备，直接决定了整机能否按节奏交付。

以谐波减速器为例，绿的谐波（688017.SH）是国内唯一大规模进入特斯拉Optimus供应链的谐波减速器企业，全球市占率第二，单台机器人需要14-20个减速器。今年一季度其净利润同比增长243%，人形机器人收入占比行业居前。另一家减速器龙头双环传动（002472.SZ）在RV减速器领域积累深厚，2025年营收91.12亿元，归母净利润同比增长23.21%。

执行器环节是价值量最高的部分。三花智控（002050.SZ）是特斯拉Optimus旋转执行器的独家主力供应商，单机价值超3万元，墨西哥工厂已适配百万台量产规模，一季度净利润同比增长65%。拓普集团（601689.SH）则卡位线性执行器和灵巧手独家供应商，单机价值占比超35%。

伺服系统方面，汇川技术（300124.SZ）作为国产伺服龙头，自研专用伺服电机功率密度达5kW/kg，单台机器人需30-40个伺服单元，单机价值3-5万元，机器人业务营收翻倍增长。而在灵巧手和电机环节，鸣志电器（603728.SH）、昊志机电（300503.SZ）等企业同样受益于下游量产提速。

一个值得跟踪的信号是，国家统计局数据显示，今年1-4月我国机器人减速器产量同比增长73.3%，工业机器人产量增长25.7%。这些宏观数据与微观企业的反馈形成了互证。

站在中长期视角：从“流动性驱动”到“订单驱动”的临界点

梳理下来，这一轮机器人板块的核心逻辑变化在于：产业关注点正在从“谁会做机器人”切换到“谁能稳定交付零部件”。关节模组、电机、丝杠、灵巧手这些核心环节的产能准备，决定了人形机器人能不能按客户节奏放量。

开源证券在研报中分析指出，2025年人形机器人产业完成了从“0到1”到“1到10”的跨越，核心驱动力是“技术收敛”；2026年行业将突破“1到10”关键拐点，向“10到100”规模化迈进，核心主题切换为“量产落地与商业化提速”。国泰海通证券则预测，仅汽车制造、电子制造、物流仓储三大工业领域，人形机器人需求量将从2025年的0.1万台增长至2030年的7.1万台，到2035年达48.4万台，对应市场空间约483.6亿元。巴克莱更在最新专题报告中指出，人形机器人市场有望在2035年前成长为2000亿美元的新产业。

当然，中金公司也提醒，目前行业仍处于样机验证与小批量试制阶段，量产节奏可能慢于预期——关节调试难度高、集成工艺不成熟、下游验证周期偏长等因素，可能影响电机等产品的大批量定点交付进度。

但整体来看，如果零部件产能指引持续落地、大客户订单如期下达，机器人板块有望从流动性驱动的偏概念板块，逐步向订单/业绩驱动的高景气板块过渡。

对于希望覆盖人形机器人产业链核心环节的投资者，机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数（980022.CNI），选取50只业务涉及机器人本体、核心零部件及相关领域的上市公司，对机器人本体和核心零部件给予更高权重因子及上限，人形机器人相关权重合计近80%，高于同类指数。其前十大重仓股中，绿的谐波、双环传动、三花智控、汇川技术、鸣志电器等核心零部件企业的合计权重超过20%，与当前“供应链验证”的投资主线高度契合。没有股票账户的场外投资者，可通过易方达国证机器人产业ETF联接发起式A(020972)和易方达国证机器人产业ETF联接发起式C(020973) 参与布局。