巨头量产倒计时，2040年超百亿台！坚守核心供应链

（来源：浙商证券融资融券）

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机器人概念迎催化：

2026第十六届中国国际机器人高峰论坛将于6月5-6日在安徽芜湖举办，论坛作为机器人行业“风向标”，将集中发布产业政策、技术路线图、量产进展、订单与合作等重磅信息。

与此同时，机构普遍看好机器人赛道成长前景，逻辑在于：（1）量产元年落地驱动，产业链迎来规模化兑现期；（2）核心零部件国产替代提速，高壁垒环节迎价值重估；（3）AI赋能+场景拓展，打开长期成长天花板。

聚焦人形机器人核心零部件：减速器、丝杠、电机、传感器、灵巧手。驱动如下：量产驱动订单放量，国产替代提速、成本优势显著，是降本与规模化关键，价值占比高、技术壁垒强，优先受益行业增长。

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量产元年落地驱动，产业链迎来规模化兑现期

2026年是人形机器人量产关键拐点，海外特斯拉、Figure、1X加速落地，国内宇树、智元、优必选等头部厂商同步推进规模化产能建设，行业从技术验证迈入商业落地关键期。

特斯拉OptimusGen-3计划2026年夏季量产，佛蒙特产线规划百万台级产能，远期目标达千万台；Figure完成长时稳态作业验证、1X启动量产，海外量产节奏密集。国内政策+资本+生态形成合力，国家级具身智能中试基地揭牌，宇树、智元等整机厂出货量领跑全球，国产供应链配套日趋完善。量产落地将带动核心零部件订单集中释放，减速器、丝杠、电机、传感器等环节从样件测试转向批量供货，行业盈利模式从研发投入转向规模盈利，成为2026年核心增长主线。

图：国内外头部厂商量产计划

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核心零部件国产替代提速，高壁垒环节迎价值重估

人形机器人核心零部件技术突破与国产化率提升，是行业降本与规模化的核心支撑。执行器、传感器、灵巧手等高价值环节国产化进程加速，丝杠、电机等成熟部件国产份额持续提升，减速器、六维力矩传感器等壁垒环节逐步实现技术突破。

丝杠领域，滚珠丝杠国产化率超60%，行星滚柱丝杠国产企业加速布局；伺服电机国产份额突破50%，无框力矩电机、轴向磁通电机等专用电机快速迭代；传感器端，力传感器、IMU等国产厂商逐步打破海外垄断。国产供应链依托成本优势与技术迭代，助力整机价格从百万级降至十万级，加速行业商业化渗透，高壁垒零部件企业将充分受益于量价齐升，成为核心价值增长点。

图：具身智能产业架构

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AI赋能+场景拓展，打开长期成长天花板

AI大模型与具身智能融合，叠加工业、服务等场景逐步落地，为人形机器人打开长期成长空间。以VLA模型为代表的端到端技术迭代，显著提升机器人自主决策与环境交互能力，解决复杂场景作业痛点；工业端，人形机器人进入汽车、电子制造产线，执行装配、分拣等任务，效率大幅提升；服务端，仓储物流、教育消费、特种作业等场景率先渗透。

国内政策明确推动危险、重复岗位机器人替代，人口老龄化与劳动力成本上升进一步催生需求。AI赋能打破场景限制，多行业落地验证商业化价值，马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。

图：人形机器人产业链

2026年为人形机器人量产元年，国产整机与供应链加速崛起，核心零部件国产替代深化。短期聚焦工业/仓储场景，长期渗透服务端，成长空间广阔。

绿的谐波、双环传动、五洲新春、三花智控、拓普集团、安培龙、奥比中光、恒帅股份、均胜电子、蓝思科技等。

西部证券王君翔、高伟杰《人形机器人行业深度研究报告-260514》

华泰证券宋亭亭、张硕《汽车行业：关注特斯拉机器人量产临近机会-260518》

万联证券蔡梓林、李晨崴《人形机器人行业跟踪报告-260518》

太平洋证券崔文娟、张凤琳《机械行业：机器人行业不断进步，发展空间广阔-260420》