禾赛科技系列六-年报点评：单四季度收入同比增长39%，ADAS和机器人领域在手订单充沛【国信汽车】

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（来源：车中旭霞）

核心观点

2025Q4公司营收同比增长39%，实现净利润1.53亿元

2025年，公司收入为30.28亿元，同比增长45.8%，净利润为4.36亿元（2024年为-1.02亿元），调整后净利润为5.51亿元（2024年为0.14亿元）。拆单季度看，2025Q4，公司收入10.00亿元，同比增长39.0%，环比增长25.8%，净利润1.53亿元（2024Q4为1.47亿元，2025Q3为2.56亿元），调整后净利润1.81亿元（2024Q4为1.70亿元，2025Q3为2.88亿元）。

2025Q4，公司毛利率同比提升，费用率下降

2025Q4，禾赛科技的毛利率/净利率分别41.0%/15.3%，分别同比+2.0/-5.1pct，分别环比-1.1/-16.9pct，公司三费率为36.9%，同比-18.3pct，环比-2.9pct。

产品维度，公司发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500

2025年11月，公司推出激光雷达专用主控芯片－费米C500系统级芯片，其单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，并在片上融合功能安全与网络安全双重认证。搭载该芯片的焕新版ATX激光雷达（最高支持256线），预计2026年4月开始量产，目前，ATX焕新版在手订单规模超600万台。

客户维度，公司ADAS和机器人业务多点开花，在手订单充沛

1）与英伟达、Grab合作升级：禾赛被英伟达选定为激光雷达合作伙伴，OEM厂商基于NVIDIA平台构建自动驾驶系统时，禾赛将是其首选的一站式激光雷达解决方案。禾赛与Grab合作，加速激光雷达在东南亚规模化应用。2）ADAS：ADAS领域，禾赛已累计获得来自40个汽车品牌的超过160款车型前装量产定点，覆盖中国排名前十的所有OEM厂商。第四季度及近期新增客户包括北汽和一汽奔腾，并斩获理想汽车、小米汽车和长安汽车多颗激光雷达车型定点，计划于2026年至2027年量产。3）机器人：禾赛在机器人领域迎爆发式增长：人形及四足机器人：获宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子、维他动力等新订单；无人出租车：获小马智行、文远知行、萝卜快跑、滴滴、哈罗及其他北美、亚洲和欧洲企业新订单；无人物流车：获九识、新石器、美团等新订单；割草机器人：获追觅、MOVA、Nexlawn等新订单。

风险提示

原材料价格上涨，汽车价格竞争持续激化。

单四季度收入同比增长39%，ADAS和机器人领域在手订单充沛

2025Q4公司营收同比增长39%，实现净利润1.53亿元。2025年，公司实现收入为30.28亿元，同比增长45.8%，净利润为4.36亿元（2024年为-1.02亿元），剔除以股份为基础的薪酬开支后，2025年调整后净利润为5.51亿元（2024年为0.14亿元）。拆单季度看，2025Q4，公司实现收入为10.00亿元，同比增长39.0%，环比增长25.8%，净利润为1.53亿元（2024Q4为1.47亿元，2025Q3为2.56亿元），调整后净利润为1.81亿元（2024Q4为1.70亿元，2025Q3为2.88亿元）。

分业务来看，1）2025Q4，公司产品收入为9.8亿元，同比增长40.1%，环比增长24.4%，同比增加主要是由于中国及全球市场的强劲需求推动ADAS及机器人激光雷达产品销售收入增加；2）2025Q4，公司服务收入为178万元，同比减少2.2%，环比减少66.4%。

从激光雷达出货量来看，公司2025全年激光雷达出货量同比增长至3倍，超 160 万台，2026 年出货量有望翻倍至300万-350 万台，量产优势持续扩大。2025年，公司激光雷达总出货量为162.04万台，同比增长222.9%。1）2025年，公司ADAS 激光雷达出货量为138.11万台，同比增长202.6%。2）2025年，公司机器人领域激光雷达出货量为23.93万台，同比增长425.8%。

拆单季度看，2025Q4，公司激光雷达总出货量为63.11万台，同比增长184.2%，环比增长43.0%。1）2025Q4，公司ADAS 激光雷达出货量为55.07万台，同比增长185.0%，环比增长46.6%。2）2025Q4，公司机器人领域激光雷达出货量为8.04万台，同比增长178.9%，环比增长32.7%。

2025Q4，公司毛利率同比+2pct。2025年，禾赛科技的毛利率/净利率分别为41.8%/14.4%，分别同比变动-0.8/+19.3pct。拆单季度看，2025Q4，禾赛科技的毛利率/净利率分别为41.0%/15.3%，分别同比变动+2.0/-5.1pct，分别环比变动-1.1/-16.9pct。2025Q4，公司毛利率同比增加，主要是由于机器人及ADAS激光雷达有效的成本及规模优化，但部分被ADAS激光雷达收入贡献的增加所抵销，该类产品的毛利率通常低于机器人激光雷达。

2025Q4，公司费用率下降。2025年，公司三费率为42.2%，同比-23.5pct，其中销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为 6.3%/9.5%/26.3%，分别同比变动-3.0/-5.7/-14.9pct。拆单季度看，2025Q4，公司三费率为36.9%，同比-18.3pct，环比-2.9pct，其中销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为 5.5%/9.8%/21.5%，分别同比变动-1.3/-5.0/-12.1pct，分别环比变动+0.1/+0.5/-3.5pct。

禾赛科技是全球领先的激光雷达企业，产品应用于ADAS、自动驾驶、机器人等场景

禾赛科技是全球领先的激光雷达解决方案供应商，激光雷达产品广泛应用于配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及提供客运和货运服务的自动驾驶车队、机器人及其他非汽车行业，例如自动导引车/自主移动机器人、送货机器人、港口自动化等广泛机器人领域的工业应用场景。

产品更新

2025年11月，禾赛重磅发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500

2025年11月，公司推出激光雷达专用主控芯片－费米C500系统级芯片，其单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，并在片上融合功能安全与网络安全双重认证。搭载该芯片的焕新版ATX激光雷达（最高支持256线），预计将于2026年4月开始量产。

禾赛激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。费米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架构，保障供应链安全与技术迭代自主性。其单芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片，从硬件层满足车载场景对可靠性与信息安全的严苛要求。同时，也是全球首款内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片，集成 256-core 波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件，为自动驾驶提供全天候高精度感知。

此次，禾赛重磅更新了 ATX 激光雷达，推出搭载费米C500芯片的256线SiPM激光雷达ATX焕新版。ATX 是禾赛面向L2级智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷达，凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力汽车显著提升主动安全性。ATX于2025年第一季度启动大规模量产，是 2025 年量产车型最普及的标配安全件。作为一款性能上限和安全下限都做到极致的产品，ATX焕新版旗舰配置为256线，最佳角分辨率可达0.08°x 0.05°，测距能力可达230m（@10%反射率），点频3,840,000点/秒，相比上一代产品提升了一倍。并且，禾赛在拉高安全层面做足了功课，内部嵌入光子隔离技术，以及费米C500芯片已集成的点云智慧引擎 IPE 等，无惧高反膨胀、雨雾噪点，全天候能力大幅升级。目前，ATX焕新版的在手订单规模已超过600万台，来自多家全球头部主机厂，将于2026年4月开启量产交付。

公司发布“光子隔离”专利技术，有效消除激光通道之间的串扰

禾赛科技发布“光子隔离”专利技术，该技术有效消除了激光通道之间的串扰，目前已全面应用于禾赛的旗舰激光雷达产品中，为客户提供行业最佳的安全性与可靠性。

激光雷达是给安全兜底的重要感知设备，安全可靠是禾赛一直坚持的首要产品逻辑，而很多相关的重要指标并不直接体现在显性参数里。早在2018年，禾赛即全球首创了激光雷达编码技术，解决了来自于其他激光雷达的干扰下导致的误触发问题，已做到每一束激光都是一串密码，用更安全可靠的机械旋转激光雷达奠定行业领先地位。也正是凭借此独创技术，禾赛 Pandar 系列一举打破海外垄断，夺得无人驾驶领域全球市占率第一。

当前，行业中的一些传统 SPAD 主激光雷达方案无法保障安全性，因其方案仅使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，这极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。“鬼影”是指没有目标物的情况下探测到了有目标物信号的现象；“高反膨胀”是指在扫描高反射率物体时，点云膨胀失真的情况，只能用算法全部滤除相关区域，进而导致关键信息被“误滤除”。这些情况都极易导致 AEB 误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。激光雷达作为很多视觉不可靠场景下的兜底安全件，1% 的不可靠几乎就是 100% 事关生死的危险。

禾赛全球首创的光子隔离技术确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统 SPAD 方案的 10 倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”。每一颗激光器都可以独立发光且具有动态曝光功能，做到了物理层级的光子隔离，无论是高反膨胀还是雨天场景，点云都呈现了极强的置信度，守住了激光雷达的下限安全。

业务进展

全球布局多点突破，与英伟达、Grab合作升级

1）禾赛被英伟达选定为激光雷达合作伙伴，加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室

禾赛被英伟达选定为激光雷达合作伙伴，共同推动L4级车队规模化部署。2026 年 1 月 5 日，禾赛科技宣布，公司已被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10 平台” 的激光雷达合作伙伴。该平台是一套参考计算与传感器架构，旨在帮助各类车型实现 L4 级自动驾驶，助力汽车制造商和开发者构建安全、可扩展且由人工智能定义的高性能车队。OEM厂商基于NVIDIA平台构建自动驾驶系统时，禾赛将是其首选的一站式激光雷达解决方案。

禾赛和英伟达合作再深化，共建自动驾驶与机器人安全新标准。2026年3月17日，禾赛科技宣布，公司已加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，这是首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认证的全球项目。作为成员单位，禾赛将在这一统一框架下对其激光雷达平台开展功能安全、网络安全以及 AI 合规方面的评估与验证。禾赛加入NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab，携手进一步提升自动驾驶汽车与机器人的安全性。

2）禾赛与Grab达成战略合作，加速激光雷达在东南亚规模化应用

2026年2月4日，禾赛科技宣布，与东南亚科技巨头Grab达成战略合作。Grab将成为禾赛激光雷达产品在东南亚地区的独家经销商，全面负责该区域内的产品销售、客户支持与市场推广工作。通过此次战略合作，禾赛将依托Grab广泛的资源与成熟的销售网络，显著提升高品质、高可靠激光雷达传感器的市场供应能力，让东南亚客户能够更便捷、更高效地获取激光雷达产品，满足包括机器人解决方案、自动驾驶系统在内的多元行业应用需求。同时，Grab作为禾赛在东南亚的独家经销商，也将为其自动驾驶出行与高精地图业务获得稳定可靠的技术供应保障。

全球化突破的背后，是禾赛深厚技术底蕴的有力支撑。截至2025年，公司已累计拥有2071项激光雷达专利。凭借雄厚的专利储备，根据Yole Group旗下的KnowMade，禾赛在全球排名第一，进一步巩固其在激光雷达创新领域的领导地位。

ADAS领域在手订单充沛，规模化量产能力持续领跑

在ADAS领域，禾赛已累计获得来自40个汽车品牌的超过160款车型前装量产定点，覆盖中国排名前十的所有OEM厂商。第四季度及近期新增客户包括北汽和一汽奔腾，并斩获理想汽车、小米汽车和长安汽车多颗激光雷达车型定点，计划于2026年至2027年量产。多激光雷达车型通常单车搭载3至6颗激光雷达。

据高工智能汽车研究院与盖世汽车研究院数据，2025年禾赛在中国市场乘用车前装前向主激光雷达领域以超40%的市场份额稳居第一，总装机量已连续五年翻番，在中国乘用车市场装机量同比提升近三倍，规模化量产能力持续领跑。

机器人业务全面开花，千万级订单刷新行业记录

在机器人领域，禾赛迎来多项突破。宇树科技于2026年马年春晚登台的所有人形机器人均搭载禾赛JT128激光雷达，向全球观众展示激光雷达在具身智能领域的应用潜力。

禾赛与追觅科技深化战略合作，将独家为追觅生态旗下追觅品牌及MOVA品牌的割草机器人供应共计1000万颗JT系列激光雷达，这不仅刷新了全球消费级机器人领域的单笔订单纪录，更标志着激光雷达技术正式成为高端智能庭院产品的“标配”。

此外，禾赛科技与小牛电动宣布达成深度战略合作，纯固态补盲雷达FTX正式获得其全新两轮车型定点，共同探索两轮车智能安全新范式。

机器人领域包揽多项第一，第二曲线爆发式增长

根据盖世汽车研究院(Gasgoo)、高工产研(GGI)、Yole Group及Frost&Sullivan的数据，禾赛在车载主激光雷达市场，以及主要机器人细分领域市场份额均排名第一。禾赛在机器人领域迎来爆发式增长，包括：

1）人形及四足机器人：获宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子、维他动力等公司的新订单；

2）无人出租车：获小马智行、文远知行、百度萝卜快跑、滴滴、哈罗及其他北美、亚洲和欧洲全球企业的新订单；

3）无人物流车：获九识、新石器、美团等公司的新订单；

4）割草机器人：获追觅、MOVA、Nexlawn等公司的新订单。

随着AI驱动的第四次工业革命加速推进，禾赛致力于成为物理AI的关键赋能者，将真实世界数字化，重新定义人类与机器人感知和行动的方式。在未来数月，公司将推出全新的旗舰产品，每款产品均瞄准规模达数万亿级人民币的市场机遇，将愿景化为现实，为下一个十年的发展奠定坚实基础。

具体报告内容详见国信证券汽车团队于2026年4月13日发布的《禾赛科技（HSAI.O）-单四季度收入同比增长39%，ADAS和机器人领域在手订单充沛》。

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