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Wetour Robotics展示其管弦乐队平台的四个发展里程碑,展示VisionLink和Conductor,这是基于管弦乐队构建的前两个感知模块

2026-04-29 21:02

VisionLink模块-基于视觉的双向交互

人类-机器。胸部安装的摄像头捕捉用户的手势。VisionLink识别每个手势,Orchestra对意图进行分类,并向以三个速度水平加上休息水平运行的连接外骨骼发送命令。同一管道可以命令机械臂、移动设备或Orchestra Connect协议中的任何致动器。

世界-人类。VisionLink检测到一个人的接近,实时测量距离和方向,Orchestra将其转化为定向触觉反馈。靠近意味着更强;左侧接近会引发左侧反应。无需用户输入。

导体模块-基于EMG的神经手势识别

实时手部跟踪。开发人员佩戴sEMG腕带。导体实时处理肌肉信号,连接显示器上的3D虚拟手反映佩戴者的身体运动-垂直、横向和旋转-而无需手处于任何相机的视野中。

空间定位-积极发展中

一个基础层的空间意图融合目前正在积极发展。可穿戴传感器数据被实时处理,以在3D环境中产生精确的位置信息,并在穿戴者穿过房间时显示。一旦集成,此功能将与视觉上下文(VisionLink)和手势意图(Conductor)相结合,为连接的物理设备提供统一的命令。

所有四个里程碑的演示视频可在www.example.com以及公司的LinkedIn(Wetour Robotics)和X(@Weto_IR_TEAM)频道上获取。

为什么空间意图融合很重要

当今的可穿戴设备和物理机器是碎片化的。智能手表无法控制机械臂。相机无法与轮椅协调。腕带无法指挥无人机。Spatial Intent Fusion是Orchestra的答案:一个应用层,让手腕上的可穿戴设备、房间中的摄像头和整个空间的连接设备充当一个协调系统。

VisionLink和Conductor都是在Orchestra边缘中心上运行的软件管道-与硬件无关,并且与任何符合要求的可穿戴设备或相机设备兼容。Orchestra的设计目的是设备不可知、传感器灵活且对建造者开放。该公司不生产可穿戴设备或物理终端设备。它开发了使它们协同工作的平台层。

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