北京车展 | “智驾”观察：智驾方案供应商集体“抢镜”（上）

在科幻电影《流浪地球》的未来图景中，量子计算机全局统筹制造与运输，AI自动驾驶车辆穿梭路网，物流体系高效协同。如今，这一科幻畅想正加速照进现实。

4月24日，2026（第十九届）北京国际汽车展览会如期启幕，以“领时代 智未来”为主题，38万平方米展区内，1451辆展车齐聚亮相。本届车展的一大亮点，莫过于小马智行、卡尔动力、卓驭科技等20余家智驾科技企业强势登场，它们彻底打破了“幕后供应商”的身份局限，走到舞台中央，带来一系列前沿技术与解决方案，勾勒出自动驾驶从技术验证到规模化落地的清晰路径。

1

小马智行：

破局成本壁垒 贯通全场景自动驾驶

作为智驾领域的标杆企业，小马智行在本届车展上多点发力，成为最受关注的焦点之一。其核心成果集中在两大方向：一是发布全新一代自动驾驶域控制器，该系统面向L4级自动驾驶平台及更广泛应用场景，相比上一代，在AI算力、能效表现及对最新AI模型的支持能力上全面提升，能更好满足多传感器融合、全场景感知和复杂场景理解的需求，为Robotaxi业务下一阶段商业化提供坚实支撑，助力全无人驾驶运营走向规模化。

二是推出业内首款全车规全冗余L4级无人轻卡，同时重磅宣布2027版Robotaxi整车总成本下探至23万元内——这一价格比一辆L2级特斯拉Model 3最低配还要便宜，彻底打破了高阶无人车的成本壁垒。该无人轻卡精准适配城市短途高频运输需求，切中城配货运痛点，为城配无人化普及按下加速键。

此外，小马智行还明确了下一个十年的战略方向，计划以标杆级L4级产品方案，打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条，实现人与物的高效流动，重塑万亿级自动驾驶产业生态。

2

卡尔动力：

发布“卡尔引擎” 推动L4货运迈向量产

聚焦L4级自动驾驶货运赛道，卡尔动力在本届车展上正式发布面向下一个十年的核心战略——KargoBot Inside“卡尔引擎”。

这一战略以“AI+Robot+Service”为核心，打造全栈货运解决方案，通过构建产业级物理AI+自主智能本体+网络服务化的全栈能力，与陕重汽、北奔重卡、宁德时代、禾赛科技等产业伙伴携手，共同构建未来运输的基础设施，标志着L4自动驾驶货运从技术验证正式迈入全维落地阶段。

基于对车辆平台架构“全冗余、全线控架构满足L4运营”及“选装驾驶舱”两大趋势的判断，卡尔动力同步发布全新KargoPlatform Gen®5.0 L4重卡与运输机器人通用硬件平台，联合陕重汽推出无座舱的运输机器人KargoBot Space® 2.0量产版，联合北奔重卡发布KargoBot Inside选装座舱车型。

据悉，卡尔动力已构建百台级车队，落地运营里程达4500万公里、运载量14亿吨公里，率先实现单车正经济性运营，计划未来三年驱动L4货运进入“万台时代”。

3

卓驭科技：首发原生多模态模型

加速多垂类场景量产

卓驭科技以“移动物理AI”为核心技术路径，在本届车展上正式推出行业首个原生多模态基础模型，全面展示其在乘用车、商用车、无人物流及Robotaxi等多垂类领域的规模化交付成果，并携手中国一汽，推动智能移动能力向“智能一切移动”演进。

这款原生多模态基础模型的核心优势是实现Zero Shot零数据知识迁移，可实现跨垂类开箱即用、全球零泛化适配、全场景通用，大幅缩短研发周期，助力全球化布局。

在商用重卡领域，卓驭已率先完成布局，搭载高悟性端到端4.0商用重卡版的车型将于今年6月起陆续量产交付，该版本控制器与算力配置与乘用车系统保持一致，首次引入独创的舱内激光视觉前融合方案激目2.0系统，既能降低油耗与保费支出，又能带来安全好用的重卡NOA高速领航体验。

无人场景方面，卓驭已联合行业头部运营方与主机厂构建全链路城配物流解决方案，计划于今年7月启动试运营；其Robotaxi将直接搭载下一代原生多模态基础模型，并配备自研自产、基于双英伟达Thor芯片打造的三冗余L4级控制器。

4

地平线：完整呈现整车计算战略

打造“物理世界数字大脑”

地平线以“不造车，但为车提供大脑”为定位，在本届车展上首次面向公众完整呈现其整车计算战略版图，携多款核心产品重磅亮相，全方位诠释“物理世界数字大脑”的全栈能力。展品包括中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™、全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，以及征程家族产品。

其中，地平线星空®芯片基于5nm车规制程打造，BPU算力高达650 TOPS，首创城堡安全物理隔离架构，实现座舱与智驾物理隔离、独立运行，可同时支持座舱数字AI与高阶智能辅助驾驶大模型部署，能使整车空间占用缩小50%、单车综合成本降低1500～4000元。HSD V1.6作为国内首个量产上车的一段式端到端智驾方案，量产8周累计激活量超2.5万套，77%的用户主动选择搭载该系统，智驾里程占比逼近50%，成为市场认可的主流智驾选择。

5

轻舟智航：

战略升级 从无人驾驶迈向通用物理AI

轻舟智航在本届车展上迎来战略重大升级，正式发布轻舟物理AI模型，宣布公司战略重心从“无人驾驶”全面升级至更广阔的“通用物理AI”，标志着其从聚焦交通工具智能化，转向重构物理世界AI能力的全新发展阶段。

本次发布的物理AI模型基于“世界模型+强化学习”的统一架构，云端与车端双引擎首次完整亮相：云端侧集成高可控视频生成、零样本生成引擎、低成本闭环仿真三大核心能力，可通过自然语言一键生成极端天气、鬼探头等长尾场景，大幅降低实车测试成本与风险；车端侧以在线世界模型为骨干，融合VLA与强化学习算法，实现从感知到行动的全链路模型化打通，让智驾系统具备更接近人类的动态判断与博弈能力。同步推出的“轻舟乘风MAX”极致城市NOA方案，拥有超500TOPS算力，可精准预判交通参与者意图，从容应对复杂路权博弈，全面提升通行效率与安全性。

此外，轻舟智航还披露了L4级Robotaxi与Robovan最新进展，其Robotaxi方案基于量产车配置，Robovan则以载人安全标准服务载物场景，致力于提升无人物流领域的稳定性与安全性。

6

整体：

百花齐放 智驾商业化落地提速

除了上述企业，本届车展上，其他智驾企业也各有突破，呈现百花齐放的态势。

文远知行与联想集团宣布进一步升级全球战略合作，预计未来五年内在全球范围部署20万台Robotaxi等自动驾驶车辆，全面加速L4级自动驾驶的规模化商业落地，依托双方资源协同，推动智驾技术从试点走向普及。

斑马智能则聚焦座舱体验升级，与蚂蚁集团旗下支付宝达成合作，基于支付宝AI付车载版，正式推出元神AI“AI座舱+AI支付”融合方案。该方案借助AI大模型技术实现自然语言驱动支付，车主通过语音即可发起并完成支付，且驾驶状态下的安全标准不低于手机端同等交易级别，真正实现“便捷不降安全、安全不损体验”，让车载支付更智能、更安全。

佑驾创新围绕AI for Mobility、AI for Logistics、AI for Soul三大核心方向，全面展现全线产品与AI深度融合的成果，重磅发布国内首款“真无图”L4级无人物流车小竹T5 Pro、座舱智能管家BamBam龙虾助手、全维智驾域控等系列产品。其中，面向乘用车市场的iPilot 4 Lite（轻量化行泊一体）与iPilot 4 Plus（中高阶智驾），加速智能驾驶大众化普及；专为小竹T5 Pro设计的iPilot 4 Max域控，精准破解了高性能与车规可靠性难以兼顾的行业痛点。