兆威机电、兆威灵巧手申请仿生灵巧手相关专利，高精度灵巧手指解决定位及抓握力控制问题

4月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司、深圳市兆威灵巧手技术有限公司申请一项名为“一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手”的专利。申请公布号为CN121798654A，申请号为CN202610164510.5，申请公布日期为2026年4月7日，申请日期为2026年2月5日，发明人贾亚彬、王俊恒、郝仕权，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师姜荣丽，分类号B25J15/00。

专利摘要显示，本发明涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手，该高精度灵巧手指包括指根支架、第一关节和第二关节；指根支架安装有驱动模组，驱动模组包括旋转电机和滚珠丝杠组件，传动螺母与第一关节活动连接；第一关节内安装有直线电机，直线电机的输出轴与第二关节转动连接；指根支架和传动螺母之间设置第一弹性件，第一弹性件具有驱动传动螺母远离指根支架的趋势；指根支架和第一关节之间设置第二弹性件，第二弹性件具有驱动第一关节复位旋转至伸直状态的趋势；第一关节和第二关节之间设置第三弹性件，第三弹性件具有驱动第二关节复位旋转至伸直状态的趋势。高精度灵巧手指能够解决定位精度和抓握力控制稳定性的问题。

兆威机电成立于2001年4月19日，于2020年12月4日在深圳证券交易所上市。公司注册及办公地址均涉及广东省、香港特别行政区。兆威机电是国内微型传动系统领域的领先企业，专注微型传动系统等产品研发生产，具备深厚技术壁垒与全产业链优势。

兆威机电所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及华为机器人、机器人概念、比亚迪概念等概念板块。公司主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售，产品包括微型传动系统、精密零件、精密模具及其他产品，应用于多领域，远销国内外。

2025年，兆威机电营业收入17.16亿元，行业排名5/7，远低于第一名卧龙电驱的154.54亿元和第二名大洋电机的122.21亿元，低于行业平均数54.95亿元和中位数17.61亿元。其主营业务中，微型传动系统收入10.31亿元，占比60.10%；精密零件收入5.96亿元，占比34.72%；精密模具及其他产品收入8894.06万元，占比5.18%。净利润方面，2025年为2.54亿元，行业排名5/7，低于第一名大洋电机的11.56亿元和第二名卧龙电驱的11.38亿元，低于行业平均数4.88亿元和中位数3.3亿元。

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，深圳市兆威灵巧手技术有限公司成立日期2025年3月18日，法定代表人邱显生，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本5000万人民币，实缴资本，注册地址为深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦606。深圳市兆威灵巧手技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，拥有行政许可1个。

深圳市兆威灵巧手技术有限公司近期专利情况如下：

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