智造观察 | 盘点中国具身智能十强，孰强孰更强！

（来源：洪泰智造）

智造观察 | 盘点中国具身智能十强，孰强孰更强！

2026年4月 · 深度研究报告

写在前面

2026年，被业界称为具身智能的"拐点之年"。

从春晚舞台的惊艳亮相，到工厂产线的批量落地；从百亿估值的融资狂欢，到技术路线的激烈交锋——中国具身智能产业正经历一场深刻的底层逻辑重构。

过去，机器人更多扮演"工具执行者"的角色，依赖预设代码在固定环境中执行单一任务。然而，随着大模型技术的爆发，产业的核心竞争点已从单一的"运动控制"转向了以"具身智能大模型"为核心的泛化操作能力。

本文将从估值、模型、泛化学习能力、数据能力、算力推理能力、产业落地能力六大维度，深度解析中国具身智能TOP10企业的真实实力与差异化竞争格局。

一、估值版图：头部格局初定，百亿成为新门槛

关键洞察

2026年Q1，具身智能赛道融资规模创历史新高：据第三方统计，仅前三个月披露融资事件超30起，融资额合计约200亿元，较2025年同期增长58.7%。

资本逻辑正在转变：行业共识从"投机器人公司"转向"投具身大脑公司"。随着VLA等多模态技术路径逐步成熟，机器人在跨场景任务上的泛化能力明显提升，"大脑公司"开始展现出更强的技术确定性。

上市潮加速头部分化：宇树科技科创板IPO已获受理，智元机器人启动赴港IPO计划，优必选已在港股上市。一级市场优质标的稀缺性推高估值，星海图一个月内估值翻倍即是明证。

二、模型能力：VLA成为主战场，技术路线分化明显

2.1 模型架构对比

2.2 核心技术分析

智平方：全域全身VLA的领跑者

智平方是全球最早专注VLA研发的创业公司之一，其原创研发的全球首个全域全身具身大模型GOVLA实现了关键突破：

• 常规VLA模型仅输出机械臂动作，而GOVLA首次提出统一输出全身控制和移动轨迹

• 实现360°×360°全域感知和34个自由度全身协同

• 联合北大推出的开源版本FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%

• 图灵奖得主杨立昆公开关注并点赞将智平方RoboMamba作为核心基线的国际论文

快慢系统架构（FiS-VLA）：将负责全身控制的"快系统"嵌入负责复杂推理的"慢系统"，打破了"操控效率"与"推理能力"不可兼得的困局。

银河通用：仿真数据路线的代表

银河通用选择了一条差异化的技术路径——"仿真合成数据预训练+真实数据对齐"：

• 自主研发"银河星脑"具身大模型体系

• 技术路线聚焦"硬件本体+小脑控制+大脑决策"全栈自研

• 强调在仿真环境中大规模生成训练数据，降低真实数据采集成本

星海图：真实数据路线的坚持者

星海图坚持端到端VLA路线，是真实数据训练的坚定践行者：

• 2026年1月推出升级版G0 Plus模型

• 重点推动真实数据路线下的VLA模型和世界模型全面领先

• 强调"数据飞轮"效应：真实数据→模型优化→更好落地→更多数据

三、泛化学习能力：从"能动"到"能干活"的关键一跃

泛化能力衡量的是机器人在未见场景、未训练任务上的零样本/小样本适应能力，这是区分"演示玩具"与"生产力工具"的核心指标。

关键洞察

智平方的GOVLA在泛化能力上处于行业领先位置：其"全域全身"设计让机器人能够像人类一样，在任何方向、任何姿态下自主决策和行动，而非局限于预设的工作空间。

泛化能力的本质是数据+模型的共同作用：

• 模型端：端到端VLA架构避免了传统模块化设计的"误差累积"问题

• 数据端：需要覆盖足够多样的场景、物体、任务类型

工业场景是检验泛化能力的最佳试金石：相比实验室环境，真实的工厂产线光照变化、物体位置偏移、突发干扰等不确定因素更能考验机器人的真实水平。

四、数据能力：决定模型上限的"燃料之争"

数据是具身智能的"命门"。业界共识：相较于大语言模型拥有的万亿级互联网数据，具身智能的高质量数据目前仅停留在百万量级，数量级的巨大鸿沟直接限制了机器人的能力边界。

数据策略的两大路线之争

路线一：真实数据派

• 代表企业：星海图、智元、优必选

• 核心理念：真实世界物理规律的精确建模，仿真难以完全复现

• 挑战：采集成本高、效率低、难以覆盖边缘场景

路线二：仿真数据派

• 代表企业：银河通用

• 核心理念：仿真环境可规模化生成海量数据，降低边际成本

• 挑战：仿真到现实的迁移（Sim2Real）存在gap

智平方的"正反金字塔"数据观：

• 正金字塔：从海量互联网视频数据中提取物理规律认知

• 倒金字塔：在真实场景中精准采集高质量操作数据

• 两者结合，既保证数据的广度，又确保精度

五、算力推理能力：端侧部署与云端协同的平衡术

关键洞察

端侧部署是工业落地的刚需：工厂数据不出厂是硬性要求，端侧推理能力直接决定了机器人能否在真实产线中独立工作。

智平方在端侧部署上领先：其大模型压缩能力业界领先，实现了端侧运行速度提升超8倍，解决了工业场景中延迟和数据安全两大核心痛点。

算力竞赛正在升温：星海图明确表示，2026年算力支出至少上一个数量级。具身智能的"scaling law"正在显现——更大的模型、更多的数据、更强的算力带来更智能的机器人。

六、产业落地能力：从技术到商业化的"最后一公里"

6.1 落地规模与商业化进展

6.2 落地路径分析

优必选：工业数字劳动力的标杆

2025年是优必选结构性跃迁的一年：

• 全尺寸具身智能人形机器人收入达8.21亿元，占总营收比重从2.7%飙升至41.1%

• 销量达1079台，同比增长35866.7%，全球唯一实现全年交付超千台

• 超80%用于工业制造场景，覆盖汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体、航空制造

战略聚焦：公司将资源高度聚焦于全尺寸具身智能人形机器人，研发投入超2.7亿元，而非全尺寸产品仅0.16亿元，差距超16倍。

智元机器人：全球化布局的先行者

• 2025年出货量突破5100台，第5000台在上海智能工厂下线

• 启动赴港IPO计划，目标估值400-500亿港元

• 全球化领先：成为首个拿下中、美、欧三地认证的人形机器人品牌

• 与全球汽车零部件巨头敏实集团战略合作，开放多国工厂作为实训基地

• 推出"机器人即服务"(RaaS)租赁模式，起租价899欧元，覆盖全球17个国家和地区

智平方：生产力型机器人的代表

智平方坚持**"从半结构化到非结构化"**的渐进战略，在多个高价值场景实现商业落地：

• 汽车制造：与头部车企合作，进驻工厂完成上下料、物流转运、贴标签等任务

• 生物科技：与华熙生物携手，部署无菌车间执行物料转运、智能拆包、视觉检验

• 半导体制造：已进入吉利科技旗下晶能微电子生产基地

• 半导体显示：未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台机器人

• 公共服务：率先进入国内一线城市机场，在开放复杂环境下处理多任务

千寻智能：新能源赛道的突破者

• 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运

• Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越π0.5的中国开源模型

• 自研可穿戴式数采设备将数据成本降至传统方式的1/10

自变量机器人：家庭场景的探索者

与58到家联合推出全球首个"机器人保洁员"，探索家庭服务商业化路径：

• 保洁阿姨负责沟通、复杂判断及精细保洁

• 机器人在客厅完成收拾桌面、擦桌、捡拾零碎垃圾等基础工作

• 人机协作模式，最具可行性的家庭落地路径

七、综合实力对比矩阵 八、孰强孰更强？四大竞争梯队解析

基于上述六大维度的综合分析，中国具身智能TOP10可划分为四大竞争梯队：

第一梯队：全栈王者（优必选、宇树科技）

优必选：

• 核心优势：全球唯一实现全尺寸人形机器人年交付超千台，工业落地规模断层领先

• 护城河：港股上市带来的资金优势+世界500强客户矩阵+13年技术积累

• 挑战：需要在保持工业优势的同时，加快大模型能力追赶

宇树科技：

• 核心优势：极致硬件降本能力+运动控制技术全球领先+四足机器人市场统治力（近70%份额）

• 护城河：自研率超95%，从电机、减速器到控制器全栈自主可控

• 挑战：需要在大模型"大脑"能力上加速布局

第二梯队：模型领军（智平方、星海图、银河通用）

智平方：

• 核心优势：全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，技术原创性最强

• 护城河：端到端VLA领域的先行者优势+顶尖AI团队（微软/小鹏/OPPO首席科学家背景）

• 潜力：被外界评价为"最像特斯拉"的中国机器人创业公司，生产力型定位精准

星海图：

• 核心优势：真实数据路线坚持者+开发者生态建设+估值增长最快（一个月翻倍）

• 护城河：累计融资近50亿元，资金实力支撑大规模数据与算力投入

• 潜力：从"开发者首选"向"生产力标杆"跨越

银河通用：

• 核心优势：仿真数据路线代表+国家队重仓（大基金三期领投）+春晚曝光

• 护城河：累计融资额中国具身智能领域首位，估值稳居未上市企业第一

• 潜力：仿真数据规模化优势有望转化为成本优势

第三梯队：量产先锋（智元机器人、千寻智能）

智元机器人：

• 核心优势：量产规模领先（5100台）+全球化布局最快+供应链整合能力强

• 护城河：腾讯/比亚迪/京东等顶级资本加持，IPO在即

• 潜力：有望成为首个实现全球化规模落地的中国机器人品牌

千寻智能：

• 核心优势：Spirit v1.5模型性能领先（超越π0.5）+数据成本控制极致（1/10成本）

• 护城河：宁德时代等新能源龙头场景加持，数据飞轮启动

• 潜力：新能源赛道人形机器人应用的定义者

第四梯队：细分龙头（帕西尼感知、自变量机器人、星动纪元）

帕西尼感知：

• 差异化定位：灵巧手+触觉感知专家，首创VTLA（视觉-触觉-语言-动作）范式

• 战略价值：打破"具身智能估值必绑定整机落地"逻辑，零部件企业也能破百亿

自变量机器人：

• 差异化定位：家庭场景先驱，与58到家合作探索人机协作的服务模式

• 战略价值：家庭是终极场景，谁能率先跑通谁就能获得最大市场

星动纪元：

• 差异化定位：清华系全栈自研，端到端技术突破

• 战略价值：三星等国际产业资本加持，具备国际化基因

九、趋势判断：2026年后的产业演进

1. 技术范式：端到端VLA成为标配

端到端VLA（Vision-Language-Action）正在从"创新路线"变为"标准配置"。2026年的具身智能会非常像2023年的大模型——如果你拿不到很多钱，模型性能跑不到头部，就没有上牌桌的机会。

2. 竞争焦点：从"硬件降本"到"智能升维"

硬件正在快速标准化，2-3年内不同企业的硬件差异将显著缩小。真正的竞争将集中在：

• 大模型的泛化能力

• 数据飞轮的运转效率

• 场景落地的深度与广度

3. 产业格局：头部集中，长尾出清

2026年Q1的数据已经表明：资金正在向头部企业快速集中。百亿估值成为新门槛，拿不到足够资金的创业公司将被边缘化。

4. 落地节奏：工业先行，家庭殿后

• 2026-2027：工业场景是最有望承载规模化商用的主战场

• 2028-2030：商业服务场景逐步成熟

• 2030+：家庭场景可能迎来爆发，但前提是安全性、成本、易用性三大难题被解决

5. 中国机会：从跟随到引领

在具身智能领域，中国公司与全球顶尖水平（Figure AI、Physical Intelligence、特斯拉Optimus）的差距正在快速缩小。在某些维度（如工业落地规模、VLA模型创新），中国公司已经实现局部领先。

写在最后

2026年，是中国具身智能产业的关键赛点。

十强企业各有千秋：有的以规模取胜，有的以技术领先，有的以场景深耕，有的以成本极致。没有绝对的"最强"，只有最适合自己的"差异化定位"。

对产业而言，这是一场马拉松而非百米冲刺。当前的技术路线之争、数据策略之争、商业模式之争，都将在未来5-10年内见分晓。

但有一点已经明确：具身智能不是泡沫，而是继互联网、移动互联网之后的下一个万亿级赛道。 中国拥有全球最完整的制造业体系、最丰富的应用场景、最活跃的风险投资，完全有机会在这一轮产业变革中扮演引领者角色。

让我们拭目以待，见证这场"从能动到能干活"的革命。

本文数据截止2026年4月3日，部分信息来自公开报道，如有出入请以企业官方披露为准。

作者：玻色子 | 智造行研团队日期：2026年4月3日