Vicarious Surgical提交招股说明书，将在纽约证券交易所提供高达1亿美元的股票、债务、认购证和单位

维卡里乌斯外科公司

A类普通股

优先股

债务证券

权证

权利

单位

我们可能会不时以一个或多个系列或类别发行本金总额高达100，000，000美元的A类普通股、优先股、债务证券、认购证、权利和/或单位。我们可以单独或以单位一起提供这些证券。

本招股说明书对我们可能提供的证券进行了一般描述。我们将在本招股说明书的一份或多份补充文件中提供所提供证券的具体条款。 招股说明书补充件还将描述这些证券的具体发行方式。 我们还可能授权就这些产品向您提供一份或多份免费撰写的招股说明书。招股说明书补充说明书和任何相关的自由撰写招股说明书可以添加、更新或更改本招股说明书中包含的信息。 在您投资我们的任何证券之前，请仔细阅读本招股说明书、适用的招股说明书补充书、任何相关的免费撰写招股说明书以及通过引用纳入的文件。除非附有适用的招股说明书补充文件，否则本招股说明书不得用于要约或出售任何证券。

我们的A类普通股和用于购买A类普通股的公开招股说明书在纽约证券交易所（“纽约证券交易所”）上市，代码分别为“RBOT”和“RBOT.WS”。2025年12月11日，我们A类普通股的最后报告售价为每股2.71美元，我们公开募股的最后报告售价为0.0109美元。适用的招股说明书补充件将包含有关招股说明书补充件涵盖的证券在纽约证券交易所或任何证券市场或其他证券交易所的任何其他上市的信息（如适用）。我们敦促我们证券的潜在购买者获取有关我们证券市场价格的当前信息（如适用）。

截至本招股说明书日期，非关联公司持有的我们发行在外的A类普通股和B类普通股的总市值约为2，674万美元，这是根据非关联公司持有的4，008，326股我们发行在外的A类普通股和B类普通股以及每股6.67美元的价格计算的，我们A类普通股于2025年10月15日的收盘价，这是本招股说明书前60天内我们A类普通股在纽约证券交易所的最高收盘价。在截至并包括本协议日期的前十二个日历月期间，我们根据一般指令I.B.6至表格S-3出售了5，865，000美元的证券。